永磁直流电机

摘要： 对某型号汽车座椅气泵电机的空载噪声来源进行分析和识别,并针对电磁噪声和机械噪声分别采取仿真优化和实验验证等措施,使电机主要频段噪声值和总噪声值降低至预定范围,满足设计要求。结果表明,在电磁噪声方面,合理改变磁瓦内弧面的偏心距,有利于噪声值的降低。在机械噪声方面,选择合适的碳刷扭簧推力和控制滚珠轴承的径向游隙对电机的噪声改善也非常重要。该研究和验证结果可为类似电机的噪声改善提供有效的理论支撑和试验依据。

摘要： 为判断某车型电动座椅升降电机异常阶次噪声的成因以便有针对性地加以改善,首先对电机内部结构进行剖析,发现电机转子因矫正动平衡而开有非对称的辅助槽,然后从气隙磁场及径向电磁力分析入手,定性地讨论由辅助槽引起的气隙磁密和不平衡磁拉力特性,利用时步有限元法进一步分析了径向电磁力和定子壳体结构振动响应的阶次特征,结果发现异常阶次噪声来源于非对称辅助槽,利用所提出的转子齿面等效减重法和转子配重法,成功抑制了电机异常阶次噪声,提升了电动座椅的乘坐舒适性.

摘要： 针对直流电机电刷磨损的跟踪与预测问题,提出了一种改进型粒子滤波器的电机电刷磨损状态演变预测方法.首先建立直流电机的动态模型,通过电刷磨损仿真分析获得一定时间间隔的电流输出数据,此输出数据作为测量数据用作为预测模型的输入.接着,根据测量数据的变化规律建立电机电刷磨损预测的模型形式,然后通过采用所提出的多项式重采样粒子滤波方法来预测电机电刷磨损状态的演变.案例数据分析结果表明,所提出的基于粒子滤波的电刷磨损预测方法是有效的且计算过程简便.

摘要： 采用非线性时延反馈的控制方法驱动永磁直流电机,使电机转速工作在混沌状态.在此基础上,推导出系统稳态转速平均值和转速振荡幅度关于系统参数和控制参数的解析表达式.通过改变反馈电压增益,可以使系统工作在不同的运动状态.通过改变开环电压和反馈电压增益,可以将混沌转速控制在期望的区间内变化.之后,根据相应的目标函数定量评估混沌特性,并通过优化算法寻求最优的混沌化控制参数,可以进一步提高研磨、工业搅拌和振动压实等系统的工作效率.

摘要： 针对永磁直流电机(PMDC)转速控制过程存在超调量大、速度误差波动大的问题,文章建立了PMDC电机的数学模型,将PI控制和模糊逻辑控制(FLC)引入到PMDC电机控制中,采用Ziegler-Nichols频率响应进行了PI控制参数调节.然后分析了不同去模糊化方法对转速控制的影响,对比分析了恒定转速和变转速过程中,空载和负载突变条件下的PI和FL控制效果,仿真结果表明,与PI控制器相比,FL控制器对PMDC电机的变速负载控制具有更好的性能,验证了所提出方法的可行性和有效性.

摘要： 针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案.考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点,故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型.基于非线性变参数高阶模型,设计了一个降阶观测器来估计齿槽转矩,并分析了观测器的鲁棒性.应用复合非线性方法设计了转速控制器,以获取较优的控制性能.最后,进行了永磁直流电机低速运行试验,试验结果验证了新型控制具有较高的控制精度.%Aiming at the problem of cogging torque disturbance in low speed operation of permanent magnet DC torque motor,a low speed control scheme of permanent magnet DC torque motor based on reduced order observer and nonlinear complex controller was designed. Considering that the cogging torque is a fast time-varying interference and has periodic characteristics,a high-order model of nonlinear variable parameters was established. Based on the high order model of nonlinear variable parameters,a reduced order observer was designed to estimate the cogging torque and the robustness of the observer was analyzed. Then,a nonlinear complex controller was designed to control the speed to obtain a better control performance. Finally,the low-speed operation test of permanent magnet DC torque motor was carried out. The experimental results verify that the new control has high control precision.

摘要： 针对汽车踏板PCBA(印制电路板组件)控制器的批量生产中离线检测效率低、精度差等问题,研究开发了一种车用踏板控制器的在线性能测试系统,其主要包括硬件设计和基于虚拟仪器的软件设计两大部分.系统在模拟车载环境并对踏板进行动作控制的过程中,对控制器的19个特征参数以电压模拟量的形式进行实时高速采集、时域分析.系统验证了永磁直流电机负载电枢电流特性,同时提高了产品检测的效率与准确性,具有一定的实用价值.

摘要： 电动废气门执行电机性能直接决定废气门的控制精度和响应速度,而温度是影响电机输出力矩和寿命的关键因素.对永磁直流电机的发热-散热机理进行分析,建立了基于功率算法的电机温度模型,通过试验对电机参数进行了辨识及模型验证.在此基础上,设计了根据电机温度限制电机占空比的实时过热保护控制算法,试验结果表明,该控制算法可以有效预防电机温度过高.%The control accuracy and response speed of electric waste gate rely directly on motor performance, while motor temperature is a critical factor to influence motor output torque and life. By analyzing the heat generating/dissipating mechanism of the motor, we build a motor temperature model based on power algorithm. Based on experiments, motor parameters are identified and model is verified. On this basis, a real-time overheat protection control algorithm is designed, which can limit motor duty cycle according to prevailing motor temperature. The experiment results show that the control algorithm can prevent the motor from overheating effectively.

摘要： 直流微电机磁钢高速粘贴技术研究的内容包括电机壳体自动滚涂设备的研制和滚涂工艺制定两方面的内容,永磁直流电机壳体涂胶磁钢粘贴设备是在电机外壳选定内表面处,用带滚动圆形毛刷轮在专用盛胶容器滚动覆盖自固化专用胶粘剂后,使圆形毛刷轮与电机壳体相对转动,并使圆形毛刷轮与壳体接触后给定一定压力,从而把圆形毛刷轮上的胶粘剂均匀涂刷到壳体选定的内表面处,在进行后续工序,并把磁钢压装到相应位置并夹紧固化后,磁钢牢固地粘贴在电机壳体上.文章旨在阐述自动涂胶粘贴设备的工作原理、性能参数、机构组成、使用效果,并通过实践、分析,形成一套成熟的涂胶粘贴工艺,指导电机磁钢自动涂胶粘贴技术新工艺的推广应用.

摘要： 本文基于对电机转子转动惯量的测量,提出了一种快速测试永磁直流电机力矩的方法.根据电机的力矩平衡关系可在电机无拆卸情况下测量转子转动惯量,通过测量电机转速得到了永磁直流电机运行中各个时刻的力矩值.

摘要： 为了研究不等厚磁极结构对永磁直流电机电枢反应和性能的影响,本文通过建立瞬态电磁场模型,利用时步有限元法对气隙磁场进行了计算.在此基础上,分析了不等厚磁极对抑制气隙磁场畸变和改善换向的效果.结果表明,采用不等厚磁极可以抑制气隙磁场畸变,减小电位差火化,但并不能降低换向区域的气隙磁密,起不到改善换向的作用.

摘要： 本文介绍了永磁直流电机C型磁钢退磁曲线微机检测系统及其工作原理.该系统利用霍尔传感器作为测磁元件,结合了计算机控制技术,使用Visual C++6.0语言编制了系统软件,实现对硬件系统的控制,并建立了完善的数据库,测量结果可在屏幕显示或打印机输出.

摘要： 利用面向对象的可视化语言VC++开发永磁直流电机CAD软件,并带有数据库管理功能.论文介绍了软件的结构和设计思想,该软件界面友好,在Windows98/NT环境下操作,十分方便.

摘要： 根据缝纫机控制系统的功能及性能要求,采用直流无刷电机为控制对象,以单片机为控制核心,设计了缝纫机伺服控制系统,并进行了系统的软硬件设计.实现了缝纫机的自动定针缝、自动剪线、自动加固缝,以及自动拨线等功能.采用能耗制动和反接制动相结合的控制方法,使得系统得以快速停车并且机针定位精确.样机测试结果表明,控制系统满足了缝纫机要求,系统动态性能得到了保证.

摘要： Maxwell 2D/3D 模块,对一种可用于驱动直线压缩机的三相短定子、短动子直线直流永磁电机建立分析模型.分析了电机无电激励时的定位力特性,和两相导通星形三相六状态全桥驱动时电磁驱动力特性,得到相应的磁密,磁能及电磁力分布曲线,并对仿真结果进行机理阐释.本文结果为这类电机的设计、装配和驱动策略制定提供指导.

摘要： Maxwell 2D/3D 模块,对一种可用于驱动直线压缩机的三相短定子、短动子直线直流永磁电机建立分析模型.分析了电机无电激励时的定位力特性,和两相导通星形三相六状态全桥驱动时电磁驱动力特性,得到相应的磁密,磁能及电磁力分布曲线,并对仿真结果进行机理阐释.本文结果为这类电机的设计、装配和驱动策略制定提供指导.

摘要： Maxwell 2D/3D 模块,对一种可用于驱动直线压缩机的三相短定子、短动子直线直流永磁电机建立分析模型.分析了电机无电激励时的定位力特性,和两相导通星形三相六状态全桥驱动时电磁驱动力特性,得到相应的磁密,磁能及电磁力分布曲线,并对仿真结果进行机理阐释.本文结果为这类电机的设计、装配和驱动策略制定提供指导.

摘要： Maxwell 2D/3D 模块,对一种可用于驱动直线压缩机的三相短定子、短动子直线直流永磁电机建立分析模型.分析了电机无电激励时的定位力特性,和两相导通星形三相六状态全桥驱动时电磁驱动力特性,得到相应的磁密,磁能及电磁力分布曲线,并对仿真结果进行机理阐释.本文结果为这类电机的设计、装配和驱动策略制定提供指导.

摘要： Maxwell 2D/3D 模块,对一种可用于驱动直线压缩机的三相短定子、短动子直线直流永磁电机建立分析模型.分析了电机无电激励时的定位力特性,和两相导通星形三相六状态全桥驱动时电磁驱动力特性,得到相应的磁密,磁能及电磁力分布曲线,并对仿真结果进行机理阐释.本文结果为这类电机的设计、装配和驱动策略制定提供指导.

摘要： 本发明公开了一种直流电机控制系统，其包括直流电机和用于控制所述电机的上位机，所述直流电机与所述上位机通过电源母线相连接，所述直流电机包括转矩输出接口，所述上位机包括转矩输入接口，所述电源母线包括转矩反馈子线，所述转矩反馈子线连接于所述转矩输出接口与所述转矩输入接口之间，用于将所述直流电机的转矩信号实时反馈给所述上位机。本发明还提供一种直流电机及用于控制直流电机的上位机。

摘要： 本申请公开了一种无刷直流电机的控制系统、无刷直流电机及其控制方法。该控制系统包括：驱动电路、处理器以及反电动势检测器，反电动势检测器被设置为在采样时间采样未被驱动的绕组的电压；处理器被设置为根据采样结果判断反电动势过零时刻，以及基于过零时刻调整输出至驱动电路的控制信号，其中，在控制信号的占空比大于阈值时，采样时间位于控制信号的下降边沿之前且与下降边沿之间的时间间隔大于预设时间处；在控制信号的占空比小于阈值时，采样时间位于控制信号的上升边沿之前且与上升边沿之间的时间间隔大于预设时间处。本申请通过在进行反电动势的采样检测时可以避开场效应晶体管产生的噪音，从而可以得到准确的反电动势电压。

摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机的换相方法、装置和无刷直流电机系统。该方法包括：获取两相静止坐标系下所述无刷直流电机的目标相反电动势和目标相电流；基于同频提取器滤除所述目标相反电动势中的多次谐波和所述目标相电流中的多次谐波，得到相反电动势基波和相电流基波；根据所述相反电动势基波和所述相电流基波，构造所述无刷直流电机的换相误差；根据所述换相误差，校正所述无刷直流电机的换相。该方法能够获得比较准确的换相误差以校正换相，从而提高换相的精度。

摘要： 本发明公开了一种小功率直流电机的稳压控制方法，该方法包括：通过采集电机端的电压进行负反馈控制，实时快速的调整PWM占空比，以达到稳定电机两端电压的目的，同时采用NMOS管消除电机产生的感应电动势，减小其对电压负反馈的影响，MCU通过采集电机电压，根据与设定值的误差值自动调整输出的PWM占空比，以实现负反馈控制。本发明还提供了一种直流电机，其包括电机控制电路和负反馈控制系统。本发明对于小功率电机的稳压控制具有通用性，且占用的MCU资源少，硬件电路简单，性价比高。

摘要： 本实用新型提供一种永磁无铁芯直流电机转子组件，其包括：转子盘主体，永磁体和若干固定永磁体的键条，所述永磁体均匀排列在转子盘上，两个相邻的所述永磁体之间设置有键条，所述键条将所述永磁体固定在所述转子盘主体上。本实用新型提供的永磁轴向直流电机及其永磁无铁芯直流电机转子组件，去掉铁芯，改为无铁芯轴向结构，体积小、重量轻、损耗小，制造耗材少，成本低、制造工艺简单。

摘要： 本实用新型提供了一种用于化学发光免疫分析仪的直流电机驱动电路，包括：偏置电压电路以及数字隔离芯片，数字隔离芯片包括偏置电压接口以及电机信号接口，数字隔离芯片通过偏置电压接口与所述偏置电压电路进行电连接，数字隔离芯片通过电机信号接口与电机控制芯片进行电连接；电机信号接口包括脉宽调制信号接口、方向信号接口以及反馈信号接口，脉宽调制信号接口与直流电机的脉宽调制信号线电连接，方向信号接口与直流电机的方向信号线电连接，反馈信号接口与直流电机的反馈信号线电连接。通过数据隔离芯片，将直流电机的控制信号进行电气隔离，可以更好的传输控制信号，从而提高化学发光免疫分析仪中各机构的执行精确度。

摘要： 本发明涉及一种永磁直流电机和永磁直流电机的装配方法，该永磁直流电机包括：壳体、至少两个磁组件，壳体上设置有至少两个安装孔，磁组件包括固定件和磁钢，固定件具有导磁性，磁钢安装在固定件的一侧；磁组件通过安装孔安装在壳体上，固定件与壳体固定，以使磁钢安装在壳体的内侧。因此，通过本发明实施例提供的永磁直流电机，通过在壳体上设置安装磁组件的安装孔，在安装过程中，先安装转子、壳体、前端盖和后端盖，最后通过安装孔将磁组件安装在壳体内部，实现了永磁直流电机的转子、壳体、前端盖和后端盖的无磁装配，减小了永磁直流电机装配过程中，转子装配的困难程度、转子铜线或定子磁钢损坏的问题。

摘要： 本发明涉及一种永磁直流电机和永磁直流电机的装配方法，该永磁直流电机包括：壳体、至少两个磁组件，壳体上设置有至少两个安装孔，磁组件包括固定件和磁钢，固定件具有导磁性，磁钢安装在固定件的一侧；磁组件通过安装孔安装在壳体上，固定件与壳体固定，以使磁钢安装在壳体的内侧。因此，通过本发明实施例提供的永磁直流电机，通过在壳体上设置安装磁组件的安装孔，在安装过程中，先安装转子、壳体、前端盖和后端盖，最后通过安装孔将磁组件安装在壳体内部，实现了永磁直流电机的转子、壳体、前端盖和后端盖的无磁装配，减小了永磁直流电机装配过程中，转子装配的困难程度、转子铜线或定子磁钢损坏的问题。

摘要： 本发明涉及永磁直流电机以及应用该电机的汽车引擎冷却模组。该永磁直流电机包括定子和安装到定子的转子。定子具有永磁，该永磁形成2P个磁极，P为大于1的整数。转子包括转轴、固定到转轴的换向器、转子铁芯及转子绕组。换向器具有m个换向片，m为大于2的偶数。每两个相邻的换向片形成一对相邻换向片，所述m个换向片共形成m对相邻换向片。该m对相邻换向片中：一对相邻换向片分别连接到P-1个串联的线圈元件的两端；另一对相邻换向片分别连接到P+1个串联的线圈元件的两端；剩下的m-2对相邻换向片，每对相邻换向片分别连接到P个串联的线圈元件的两端。本发明减少了电刷以及对应的电刷盒等，降低了成本，减小了电机重量，具有更好的EMI效果。

摘要： 本实用新型涉及一种永磁直流电机的转子及永磁直流电机。永磁直流电机的转子，所述转子使用偶数组线圈，y1为