水陆两栖

摘要： 2021年12月9日,由人力资源社会保障部主办的第二届全国技工院校学生创业创新大赛(以下简称大赛)在福州圆满闭幕。广州市工贸技师学院曾旺旺、陈俊江、李洁、朱雁翔4名学生组成的创业创新团队凭借"美丽中国践行者——水陆两栖环境治理智能机器人"项目荣获第一名,位列一等奖榜首,获得了人力资源社会保障部副部长汤涛的高度赞赏。

摘要： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司(以下简称中船应急)创建于1967年,总部位于武汉市汤逊湖畔,拥有武汉研发、北京营销、赤壁制造三大基地,是国家企业技术中心、国家工程技术研究中心。多年来,公司秉持“以应急事业为己任,为人类安全做贡献”的企业使命,主导产品应急交通工程装备覆盖公路、铁路、水运、航空四大交通领域,为政府保通救灾、企业工程施工提供产品、服务和解决方案。

摘要： 舟中曲舱外观海,舱内读书抚琴。船上的日子也可以有滋有味地打发。命运诡谲,摊派不识水性的我,去过水陆两栖的生活。十来层楼高的"黑鹰"号货轮,竟成了我的半个家。唐的船长办公室和卧室相连。日间人来人往,我闭门在内,仍阻挡不住谈话声、说笑声、电话铃声,和复印机之类的种种声波,从细密的门缝侵袭过来。

摘要： 气垫船无论在水面上还是陆地上都如履平地,这种水陆两栖的性质使得它们在军事和旅游行业都有广泛的应用。气垫船曾经在宣传中被吹捧成下一代交通工具,但是在过去的十年间,它们却未如预期中那样受到欢迎。尽管如此,在某些场合,气垫船依然具有显而易见的优势。

摘要： 大家都知道,坦克是一个大家伏,靠着强大的火力、超强的越野能力以及防护能力等,征服各种复杂地形,驰骋任战场上,也被称为陆战之王。可你知道吗,也有能在水上行进的坦克,那就是水陆两栖坦克。诞生背景自从坦克诞生以来,便在复杂的陆地战场称雄称霸,成为战争武器库的宠儿。可是,作为陆战之王,坦克也不是神奇万能的,它们也有力不从心的时候。

摘要： 针对机器人在水下环境的环境探测方面,提出设计一种拥有类鱼类MPF运动模式水陆两栖仿生线翎电鳗探测机器人.机器人由STM32-F103C8T6主控板、单轴60kg-DS5160舵机、42步进电机J-4218HB4401、TB6560步进电机驱动器、XL6009升压模块以及特定的机械结构组成.机器人通过主控板对步进电机进行控制,使其带动机械机构模拟线翎电鳗运动模式进行运动;通过大功率舵机的调节,可使其可在水陆两种环境进行运动.实验结果表明,设计的水陆两栖机器人有在水陆环境中有效地进行工作,模拟线翎电鳗运动模式的意义.

摘要： 这架正飞掠屋顶的双发电动像真机,其原型HU-16“信天翁”是一种用于海上巡逻、搜救和执行有限反潜任务的水上飞机,可水陆两栖起降。这架模型出厂时配有浮筒,只能进行水上起降,于是模友为其换装了起落架,让它变成两栖“飞机”。

摘要： 平时喜欢徒步的朋友们,是否为穿什么鞋而发愁?这种水陆两栖鞋采用蜂巢式大网孔鞋面+镂空鞋垫,构成超强排水系统。涉水后,水迅速从两侧排出,空气加快循环,鞋子透气速干!内侧鞋底也有透气孔,三层弹力网直接跟鞋底两侧的排水孔联通。它采用轻且不易吸水的材质,减少在水中行走的阻力感。

摘要： 两栖动物是一类适应水陆两栖生活的动物,但不是所有适应水陆生活的动物都属于两栖动物。两栖动物的英文"amphibian"在希腊语中意为"兼具两种生活",这一词最早用来形容诸如海豹、海獭等适应水生生活的哺乳动物,后来特指蛙、蟾蜍、蝾螈等两栖纲动物(Amphibia)。

摘要： 生活中我们总会碰到这样那样的麻烦,发现有些东西用起来不顺手,有些事情做起来有困难,这个时候该怎么办呢?对了,赶紧开动脑筋想办法,用科学知识解决这些问题,让创意改变我们的生活!如果你有了自己的小发明或者好点子,就赶紧写信告诉我们吧,我们等着你哟!联络邮箱:wansu2012@126.com。1.超小无线吸尘器饼干屑、灰尘等都是家庭中少不了的东西,它们体积不大,但打扫起来却很烦人,因为它们经常藏在各种缝隙里,用抹布、刷子等工具难以清理干净,而一般的家用吸尘器又显得笨重,清理起来很费力气。于是设计师设计出了这款超小无线吸尘器,它不但能吸还能吹,能将犄角旮旯的各种碎屑、灰尘处理干净。

摘要： 蛇形机器人以其独特的运动方式和身体结构，在灾难救援、环境勘察等方面具有广阔的应用前景。水陆两栖蛇形机器人除具有一般蛇形机器人的陆地运动能力外，还应具有灵活的水中运动能力.水陆两栖蛇形机器人水中运动的机动性以水中的前进、后退、转弯、上浮和下潜等步态体现.在无仿生鳔的情况下，上浮和下潜步态是改变水陆两栖蛇形机器人在水中所处深度的唯一途径.本文以水陆两栖蛇形机器人Perambulator III为研究平台，通过逐节升降法改变关节在水中的绝对高度产生水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态，并通过实验验证了所提步态算法的有效性.

摘要： 针对一种新型水陆两栖可变形机器人Amoeba-II 的机构和运动特性——具有变形能力和两栖多种运动步态，设计并实现了适用于该机器人的控制系统。本文基于层次化体系以及分步式控制方法设计了模块化控制系统结构，采用CAN 总线技术作为模块间主要通信方式，增强了系统的可扩展性和容错性。最后，通过对原理样机的实验验证了该控制系统的有效性、实时性与可靠性。

摘要： 该文对中国科学院沈阳自动化所研制的水陆两栖蛇形机器人的水下蜿蜒运动进行受力分析并用ADAMS做了动力学仿真.从关节角函数的幅值、频率和体内形成波的个数三个方面对蛇形机器人前进速度的影响进行了仿真,得出以下结论:存在一个最优关节角函数幅值,使得蛇形机器人前进速度达到最大;增加频率和在满足形成蛇形曲线的体内形成波个数的情况下减少形成波的个数会使机器人前进的速度增加.

摘要： 本发明公开了一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇，系统包括通信导航单元、用于通信导航单元的信息集成与处理的核心主机，及用于通信导航单元的信息显示与控制的综合显控单元；通信导航单元包括用于水陆两栖艇的卫星导航定位的卫星导航单元，和用于收发水陆两栖艇的AIS信息的AIS单元；综合显控单元通过核心主机获取通信导航单元的信息，并进行显示与控制。水陆两栖艇包括水陆两栖艇本体和上述的水陆两栖艇信息化集成系统，所述水陆两栖艇信息化集成系统装设在所述水陆两栖艇本体上。本发明可以对信息进行集成共享，消除信息冗余，同时节省了驾驶室安装空间，便于驾驶员查看和处理各项信息。

摘要： 本发明涉及一种水陆两栖车及用于水陆两栖车的冷却系统，冷却系统包括发动机、风冷模块以及水冷模块，所述发动机设有用于冷却介质流通的第一冷却通路。所述风冷模块包括第一驱动件、与第一驱动件连接的风扇以及用于所述冷却介质流通的第二冷却通路，所述第二冷却通路设置在所述风扇的出风侧，所述第二冷却通路与所述第一冷却通路连通。所述水冷模块包括用于冷却介质流通的第三冷却通路，所述第三冷却通路用于浸入外部水域中，所述第三冷却通路连通所述第二冷却通路以及所述第一冷却通路，使得所述第一冷却通路、所述第二冷却通路以及所述第三冷却通路组成供冷却介质循环的闭合回路。上述冷却系统的冷却效率高，能耗低。

摘要： 本发明适用于行走机械技术领域，提供了一种水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆，所述水陆两栖复合车轮包括包括轮毂、轮边减速器、制动器、主轮胎、充气管、半轴、中央充放气系统及连接机构；还包括固定设置在所述轮毂外侧并且可充气、抽气的定蹼明轮叶轮辅助轮胎，所述辅助轮胎由弹性橡胶制成，所述辅助轮胎的中心轴与所述主轮胎的中心轴重合，当所述辅助轮胎充气充满时与所述主轮胎相对平行，当所述辅助轮胎抽气抽空时收缩进所述轮毂。本发明提供的水陆两栖复合车轮结构简单、重量轻，便于维护，且能有效避免水草缠绕，环境适应性强、具备高推进效率，满足车辆在水面和陆上一体化复合推进的特殊要求。

摘要： 本实用新型涉及一种水陆两栖艇，尤其涉及一种水陆两栖艇艉部挡水机构及水陆两栖艇，解决现有水陆两栖艇艇体机舱进水问题。包括支撑框架与安装在支撑框架上的挡水板；支撑框架的一端用于与水陆两栖艇艉部舱门位置铰接；在外力作用下，支撑框架能够以铰接轴为转轴上下翻转；支撑框架向下翻转时，作为登艇扶梯；支撑框架向上翻转时，挡水板能有效遮挡舱门。

摘要： 本实用新型为一种水陆两栖车旋转结构及水陆两栖车，属于水陆两栖交通工具技术领域，一种水陆两栖车旋转结构包括转向件、车架、车座体、传动架以及中心齿轮、行星齿轮、齿圈、连接齿轮和从动齿轮。车座体与传动架一体成型能够与车架相对旋转。从动齿轮能够在转向件的转动下，与车座体同步转动。本实用新型的一种水陆两栖车旋转结构能够通过转向件的旋转使得驾驶者随车座体以及传动架进行360度周向旋转，同时，车轮能够进行360度旋转，实现原地转弯或掉头，提高驾驶的灵活性。

摘要： 本实用新型公开了一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇，系统包括通信导航单元、用于通信导航单元的信息集成与处理的核心主机，及用于通信导航单元的信息显示与控制的综合显控单元；通信导航单元包括用于水陆两栖艇的卫星导航定位的卫星导航单元，和用于收发水陆两栖艇的AIS信息的AIS单元；综合显控单元通过核心主机获取通信导航单元的信息，并进行显示与控制。水陆两栖艇包括水陆两栖艇本体和上述的水陆两栖艇信息化集成系统，所述水陆两栖艇信息化集成系统装设在所述水陆两栖艇本体上。本实用新型可以对信息进行集成共享，消除信息冗余，同时节省了驾驶室安装空间，便于驾驶员查看和处理各项信息。

摘要： 本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种用于水陆两栖车辆的冷却系统及具有其的水陆两栖车辆。用于水陆两栖车辆的冷却系统包括：第一冷却装置，所述第一冷却装置用于冷却水陆两用发动机；第二冷却装置，所述第二冷却装置用于冷却所述水陆两用发动机和/或所述水上专用发动机。根据本实用新型实施例的用于水陆两栖车辆的冷却系统，水陆两栖车辆在陆地行走时，通过第一冷却装置对水陆两用发动机进行冷却，水陆两栖车辆在水上浮渡时，通过第二冷却装置对水陆两用发动机/或水上专用发动机进行冷却，从而实现水陆两栖车辆在不同工作状态时对发动机的冷却，满足水陆两栖车辆的冷却需求。

摘要： 本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种用于水陆两栖车辆的传动系统及具有其的水陆两栖车辆。用于水陆两栖车辆的传动系统包括：动力总成，所述动力总成包括：第一发动机、第二发动机与动力电池，所述第一发动机、所述第二发动机与所述动力电池均用于提供动力；第一水上传动支路，所述第一水上传动支路用于将所述第一发动机和/或所述动力电池提供的动力传递到水上浮渡装置；陆地传动支路，所述陆地传动支路用于将所述第一发动机和/或所述动力电池提供的动力传递到陆地行走装置；第二水上传动支路，所述第二水上传动支路用于将所述第二发动机和/或所述动力电池提供的动力传递到水上浮渡装置。

摘要： 本实用新型提供了一种水陆两栖车仪表和水陆两栖车，该水陆两栖车仪表包括：仪表框架及设置在所述仪表框架上的功能模块、指示灯、第一功能表盘、第二功能表盘和信息模块；功能模块用于获取车辆运行信息；第一功能表盘和第二功能表盘分别与信息模块进行连接；信息模块用于显示水陆两栖车的运行模式；第一功能表盘用于显示车速信息或者船速信息；第二功能表盘用于显示发动机转速信息或者舵角信息。通过该仪表解决了汽车仪表和船用仪表装配布置分散及功能不匹配的问题，并且信息模块开发出仪表模式与实际车辆行驶模式自动匹配转换显示界面，符合驾驶状态，预留用户配置功能，满足不同用户使用需求。

摘要： 水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机构包括四个均分间隔环形分布且能够摆动的螺旋桨。水陆两栖侦查系统，包括侦查设备和水陆两栖机器人，侦查设备设置于基座的上侧。本申请提供的水陆两栖机器人结构紧凑，具有全向模式，越障模式，水中运动模式三种模式和良好的越障性能，能够满足各种复杂环境使用要求。本申请提供的水陆两栖侦查系统，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务。