水蛇

摘要： 在海底的某一处,正在睡觉的珊瑚们被突然传来的音乐声吵醒了。原来,小水蛇乐乐租下了海底音乐厅,准备举办一场音乐会。乐乐是个著名的音乐家,擅长演奏乐器,还会作曲。她长得很漂亮,身体又细又长。她的身体是淡绿色的,上面还有深绿的花纹。浓浓的黑眉毛、细长的睫毛和她那晶莹剔透的眼睛,最引人注目。音乐会开始了。乐乐邀请了她所有的朋友来参加音乐会。乐乐发现小丑鱼兰兰没有来.

摘要： 安身立命，全靠毒牙最早的蛇类出现在白垩纪，直到恐龙灭绝之后，才有一部分种类演化出了毒牙。今天全球大约3600种蛇当中，毒蛇种类不到30％，包括眼镜蛇科、蝰科的全部成员，另外游蛇科、水蛇科等无毒蛇家族中，也有部分成员具有毒性。凭着无往不利的毒牙，它们占据了森林、草原、沙漠、湿地甚至海洋里的较高生态位。

摘要： 在印度的一个湖边，摄影师拍下了一组有趣的镜头：一只苍鹭看到一条小鱼，它小心翼翼地尾随着小鱼，准备择机捕食，却完全没有注意到小鱼已被水蛇咬住。在它去叼小鱼时才发现和自己抡食的水蛇。

摘要： 陆地上有蛇，这个谁都知道。河湖里有水蛇，见过的人也不少。但说到海蛇，就很陌生了。虽然从渤海到南海都有海蛇，但它长什么样？很多人都拿不准。比如《海错图》的作者聂璜，在介绍海蛇时，就出现了前后矛盾的情况：他说海蛇“其状不及见”，就是说他起初没见过海蛇。

摘要： 广东省龙川县龙母镇藕塘村的村民10多年前就在房前屋后的水塘养鱼,可是这鱼却不卖给人吃。而且一般人还不敢轻易靠近这些水塘,这是怎么回事呢？

摘要： 在广东省龙川县龙母镇的藕塘村，村民胡春茂利用水塘不养鱼，却养起了水蛇。水蛇，又叫红点锦蛇，俗称水长虫、自线蛇，是指游蛇科游蛇属动物及类似的蛇类，主要包括中华水蛇和铅色水蛇两个品种。胡春茂养殖的水蛇属于中华水蛇，属水陆两栖，…般体表有黑斑，背部有条纹，在他那个不到两亩地的池塘里就养了上千斤的水蛇。

摘要： 小水蛇阿黑和小黄鳝阿黄是好朋友，他们一起生活在小池塘里。“阿黄，等你长大了一定要做我的新娘，因为我喜欢你。”一天，阿黑很认真地对阿黄说。“你傻呀!黄鳝和蛇又怎么能结婚呢？只有蛇才可以当你的新娘。”阿黄羞红了脸。“我不管，反正我一定要你做我的新娘。”阿黑好固执。可是，阿黑一家要搬到大江里去生活了，阿黑说：“等我哦!

摘要： 盐香水蛇原料：带皮金边水蛇，干辣椒，盐煸鸡粉，盐，彩椒块，葱白，洋葱片，盐。制法：将水蛇切大块，撒少许盐腌制；起油锅，将水蛇以低温泡油，捞起控干油分：起油锅，入干辣椒、洋葱片、彩椒块、葱白、姜爆香，加炸好的水蛇，撒盐媚鸡粉、盐调味即可。

摘要： 图1 美国国际商用机器公司（IBM）的科学家首次拍到单个分子的清晰照片;图2 美国麻省理工学院与哈佛大学的科学家实现豚鼠内耳供电：人体电池或成真。图3 美国史密森国家动物园的科学家培育出一种奇特的水蛇，其鼻子上方长有触角。

摘要： 本发明公开了一种喷气式水蛇机器人的机体骨架，所述机体骨架由若干关节串联、活动连接组成；所述关节为空心多棱柱结构，且各侧壁上设置有均匀分布的孔洞。本发明结构简单，能满足不同喷气口布局的测试要求。

摘要： 本发明公开一种气驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、气驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多个气囊。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在躯干段之间的连接关节，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问题。

摘要： 本发明公开一种电驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、电驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多组弹性伸缩件。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在电驱动机构，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问题。

摘要： 本发明涉及柔性移动机器人机构，具体地说是一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆蛇尾，柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与柔性摆动蛇尾相连；柔性躯干为介电弹性体，包括丁腈橡胶及弹簧，丁腈橡胶的两端分别通过柔性关节与相邻柔性躯干连接，弹簧容置于丁腈橡胶内；丁腈橡胶通电产生弯曲变形，断电后的丁腈橡胶通过弹簧恢复原状，各柔性躯干通电弯曲变形产生的摆动最终传递至柔性摆动蛇尾而拍击水，通过水的反作用力推动柔性水蛇机器人在水下游动。本发明具有模块化、可重构、模块集成度高、高柔性等特点，可根据实际环境进行柔性变形。

摘要： 本发明公开了一种喷气式水蛇机器人的喷气模块，包括用于与机器人结合的机身结合底座和设置在机身结合底座上的喷嘴，所述喷嘴为侧面直喷喷嘴或侧面45°偏执喷嘴；所述喷嘴包括用于连接气管的接口气道、与接口气道连通的直喷气道以及与直喷气道连通的扩张气道。本发明结构简单，通过简单的更换喷气模块以及快速插拔改变喷口的位置来调整喷口布局，以便快速地调整喷气口布局来满足实验要求。

摘要： 本发明涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体仿生水蛇形机器人。本发明为解决传统机器人结构复杂、成本昂贵、体积庞大、噪音大，缺乏生物亲和性等问题。本装置以四个驱动装置为例通过连接装置将多个驱动装置串联起来，然后首尾连接主控装置和尾部装置，形成蛇形结构。连接装置与各部件配合开有螺纹孔，通过螺钉连接的方式进行连接。通过主控装置控制信号来实现电源的通断，利用升压驱动模块将低电压转换为高电压，为驱动装置提供加载电压，通过主控装置输出的信号可使单个驱动装置产生水平方向80°的弯曲变形，垂直方向50°的弯曲变形。通过驱动装置的交替弯曲变形，可使仿生水蛇形机器人在水中蜿蜒游动。

摘要： 本发明公开了一种水蛇甲鱼汤及其制备方法，其特征在于，包括以下重量分数：水蛇400g‑600g、甲鱼600g‑800g、鸡汤1200g‑1500g、干银耳5g‑8g、枸杞1g‑3g、玉米粒2g‑6g、菊花瓣1g‑2g、生姜5g‑6g、盐3g‑8g、料酒10g‑15g，本发明具有富含大量氨基酸、口感鲜美、营养价值高等优点。

摘要： 一种水蛇鱼饵浸泡液，由以下重量配比的原料制成：糯米汤60‑70份、蜂蜜20‑30份、枸杞10‑20份、冰糖雪梨羹20‑30份、甘草4.5‑12.5份、回回来4.5‑12.5份、柳芽4.5‑12.5份、益智15‑30份、透骨草15‑30份、橘皮15‑30份、凤凰衣15‑30份、藿香山丹水22‑32份。本发明的浸泡液成分搭配合理，制作工艺简便，使用本发明浸泡液浸泡的水蛇肉，其有效成分能完全发挥出来，并对水蛇肉有非常好的保鲜作用，而且浸泡后水蛇肉还含有一些植物特有的香味，对肉食性和草食性鱼类都有显著的吸引力，而且浸泡液能杀死水蛇肉内的寄生虫，对鱼儿起到保护作用。

摘要： 本发明提供一种即食盐焗水蛇及其制备方法，将水蛇进行预处理后，经切段、腌渍、腌制、风干、盐焗、内包装、消毒和外包装加工而成。本发明的产品不含任何化学添加剂，品质好，储存时间长，蛇骨酥化，轻咬即碎，食用方便，肉质鲜美，营养丰富，具有盐焗食品特色，风味好，卫生，兼具有保健功能，可随时享用，携带方便；本发明的制备方法生产效率高，可进行大批量工业化生产。

摘要： 本实用新型涉及柔性移动机器人机构，具体地说是一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆动蛇尾，柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与柔性摆动蛇尾相连；柔性躯干为介电弹性体，包括丁腈橡胶及弹簧，丁腈橡胶的两端分别通过柔性关节与相邻柔性躯干连接，弹簧容置于丁腈橡胶内；丁腈橡胶通电产生弯曲变形，断电后的丁腈橡胶通过弹簧恢复原状，各柔性躯干通电弯曲变形产生的摆动最终传递至柔性摆动蛇尾而拍击水，通过水的反作用力推动柔性水蛇机器人在水下游动。本实用新型具有模块化、可重构、模块集成度高、高柔性等特点，可根据实际环境进行柔性变形。