水色遥感

摘要： 目前,学者主要关注利用遥感技术探测海面油膜。然而,经海洋物理过程或人为喷洒化学分散剂处理形成的水中油对海洋生境也具有危害作用。水体上行辐亮度是水色传感器的重要信号源,通过分析含油水体的上行辐亮度光谱特征,探索快速有效地遥测水中油的方法对保护海洋生境具有重要意义。基于大连港海域现场实测数据及Hydrolight模拟含油水体水下光场,通过分析上行辐亮度随波长、水深及太阳天顶角的变化特征,剖析水中油对上行辐亮度光谱的影响及水中油的敏感光谱特性。结果表明水中油的主要波谱响应区间位于可见光波段(380~760nm)。随着水中油浓度的增加,上行辐亮度光谱峰值有逐渐向长波方向移动及蓝光波段辐亮度量值逐渐降低的趋势,这些变化处于水色遥感的探测光谱范畴,为利用水色遥感技术探测水中油提供了光谱依据。其次,上行辐亮度随水深逐级递减,并在接近水体下界面前不降反升的现象说明刚好在水面之上的上行辐亮度由各深度水体组分的后向散射及下界面的反射共同贡献,再经水汽界面上行透射而得,属于水体辐射传输的核心机理。这与水面油膜通过油类物质改变海表反射率而产生与自然海表不同反射光谱的探测机理具有本质上的差别。再者,与含水中油水体后向散射产生的上行辐亮度相比,海表对太阳光的反射属于强信号,会掩盖水体组分信息。水色卫星搭载的水色传感器具有一定的侧摆能力,能避开太阳辐射反射信号并接收到含水中油水体的上行辐亮度;水色卫星的当地过境时间一般为10至14点,且水色传感器具有高信噪比特征,满足含水中油水体的暗像元探测要求。该研究揭示了水色遥感探测含水中油水体的光谱和机理依据,表明可以视水中油为一种新的水体组分,基于光在水体中的辐射传输过程,开展含水中油水体的水色遥感反演研究。

摘要： 卫星水色遥感是研究北冰洋海洋生态系统及其气候变化响应的重要技术手段.本文从北冰洋卫星水色遥感产品的时空覆盖及其制约因素分析入手,通过剖析北冰洋遥感反射率、叶绿素a浓度、初级生产力等卫星关键水色产品的定量化水平及不确定性来源,凝练了未来需突破的若干关键技术.(1)7～8月是一年之中北冰洋卫星水色遥感产品空间覆盖率最高的时段(约为56％ ～62％),而每年10月至来年3月则不足20％,海冰覆盖(9月影响最小)、云雾干扰(4～8月影响最为严重)、低光照(9月至来年3月影响最为严重)是主要的制约因素,多星融合可在一定程度上提高水色产品的空间覆盖率.(2)4～6月是北冰洋卫星遥感反射率产品精度最高的时段,高质量数据的占比可达82％,其次为1～3月和7～9月(75％),10～12月最低(57％);基于半分析算法的溶解有机物浓度卫星遥感反演精度较高(误差约为12％),而卫星标准叶绿素a浓度产品则存在低值区高估、高值区低估的问题(相对误差为82％ ～112％);初级生产力遥感产品存在明显不确定性,叶绿素a浓度及其垂向分布、藻类光合作用参数等是主要的不确定性来源.(3)提升北冰洋水色遥感观测能力需突破以下关键科学技术问题:①高纬度海域卫星水色遥感资料的高精度处理方法;②基于北冰洋水体光学特性的高精度区域性水色反演模型;③多星协同的北冰洋水色观测技术;④协同卫星遥感与无人移动观测的北冰洋环境监测技术;⑤北冰洋海洋光学性质的参数化模型构建.

摘要： 地球表面的江河、湖泊和水库等内陆水体是水资源的主要组成部分,由气候变化和人类活动所引起的内陆水体分布和水质时空变化等问题已成为各国科学家和政府关注的热点.相比常规实地采样监测手段,卫星遥感在长时序、大范围内陆水体监测方面具有重要优势.受到海洋水色遥感理论和方法的推动,同时也得益于内陆水体光学特性数据的不断积累,近年来内陆水体光学遥感研究取得了很大的进展,已经从典型研究区的典型算法实验性研究,拓展到长时序、大范围水体产品生产;从水色遥感算法的科学研究,发展到内陆水体参量时空变化分析和水环境监管决策支持方面.尤其是在水体分布提取、水体遥感数据大气校正、叶绿素a浓度反演、水体颜色监测、浑浊程度监测、营养状态评价、黑臭水体监测、湖冰监测等方面都已经取得了重要进展,形成了一些面向长时序、大范围内陆水体的光学遥感产品.未来,为了进一步提高内陆水体光学遥感的应用效果,需要进一步加强不同类型内陆水体光学特性数据获取和分析工作,完善面向长时序、大范围内陆水体的水色遥感算法.此外,有必要发射面向内陆水体监测的卫星星座,或者在通用陆地卫星星座遥感器设计中兼顾内陆水体的应用需求,从数据源上解决内陆水体光学遥感面临的问题.

摘要： 水下漫射衰减系数(Kd)是海洋水色遥感和环境监测中的重要参数.目前Kd主要采用水下剖面测量的方式,需要人工手动根据深度需要进行布放和回收,作业过程相对复杂.基于发展越来越成熟的两栖无人机技术,本文总结了相关国内外研究进展,接着探讨了两栖无人机在实现水下漫射衰减系数自动化、智能化监测中潜在应用,为水下光场监测和水色遥感深入应用提供支撑.

摘要： 悬浮泥沙浓度(SSC)的变化对渤海海域的生态等有着重要的影响.本文基于已有表层水体SSC遥感反演算法进行了优化,利用较高时空分辨率的GOCI影像,基于优化后的模型对渤海表层水体的SSC浓度在半月潮周期中的时空分布与变化特征进行了研究.结果 表明:(1)渤海各海湾表层水体SSC在半月潮周期内的变化规律存在差异.从小潮到大潮,辽东湾和渤海湾表层水体SSC先减小后增加,而莱州湾及黄河口附近海域的SSC则呈现出逐步降低的趋势.(2)渤海表层水体SSC存在明显的日内变化,且半月潮潮情对渤海SSC的变化作用显著.在一个连续潮周期中,除莱州湾和辽东湾外,渤海海域SSC的变化幅度总体上呈现出大潮时较大、平常潮次之、小潮时较小的特征.(3)渤海海域沿岸浅水区的SSC高于中部深水区,同时渤海海峡西北部脊沟区水体的SSC变化系数表现出与局部地形相似的辐射状的空间分布特征且与水深存在显著的负相关性,说明海底地形对SSC的空间变化具有不可忽略的影响.

摘要： 常规异养细菌监测方法精度高但费时费力且不能连续观测,而卫星遥感成本低、可以大面积同步、长时间周期观测,可与常规方法互补.文章利用南海北部10个航次采集的表层异养细菌丰度和卫星遥感反射率,采用统计回归的方法建立了异养细菌丰度的遥感模型,其模型决定系数为0.81,均方根误差为2.44×108个·L-1,平均相对误差为21％,具有较好表现.利用该模型估算南海北部表层异养细菌丰度,结果显示:从珠江河口到南海北部开阔海域,异养细菌丰度逐渐减小.夏季河口地区平均异养细菌丰度最高,春季最低;近岸海域靠近珠江河口西侧的平均异养细菌丰度高于东侧;冬季陆架地区平均异养细菌丰度最高,夏季最低;开阔海域的异养细菌丰度变化幅度较小.

摘要： 精确的现场水体光谱特性测量与分析是水色遥感领域亟待解决的重要基础问题.传统的剖面法、水面之上法等水体光谱现场测量方法无法直接测得离水辐亮度(Lw),后处理过程比较复杂,不确定性较大.天空光遮挡法(SBA)实现了对水体离水辐亮度的直接测量后处理流程相对简单,能较好地避免传统现场光谱测量方法的许多不确定因素.但目前为止,国际上还没有成熟的基于SBA方法的水体光谱测量系统,因此基于SBA方法开展新型水体光谱测量系统研制与测试具有重要的理论与现实意义.作者在系统分析SBA水体光谱现场获取原理的基础上,介绍了首套基于SBA方法的漂浮式水体光谱测量系统的研发情况,详细阐述了其硬件结构设计及系统单元设置情况.通过2017年9月20日珠江口(113°32′38″E,22°25′43″N)的系统现场测试分析验证了该系统分钟级高频次连续水体光谱采集能力.该系统实现了连续直接观测得到离水辐亮度和入射辐照度进而计算得到遥感反射率(Rrs)的功能,其变异系数均小于5％,将系统观测结果与M a-ya2000 Pro同步观测获得的遥感反射率对比,表现出良好的一致性,证明了该系统采用SBA方法进行水体遥感反射率测量的有效性.连续观测实验证明了该系统水体遥感反射率测量的稳定性以及快速跟踪水体光学特征变化的能力.论文指出了基于SBA漂浮式水体光谱测量系统发展起来的漂浮式光学浮标(FOBY)在自阴影评估与校正、数据质量控制、数据高频获取、浮标姿态记录、多要素联合观测、长时序大范围组网等方面存在的问题及未来发展前景.综上所述,基于SBA方法研发的漂浮式水体光谱测量系统能实现水体光谱的高频观测,以及水体光学特性的快速变化动态跟踪,有助于提高现场测量与卫星遥感数据的匹配效率;基于该系统,在建立传感器观测网的基础上可以获取水体光谱大数据集,有利于大幅提高各种卫星数据水色遥感应用潜力.

摘要： 社会经济取得显著发展成果的同时也伴随着愈发严重的水域环境问题,传统的环境监测方式缺乏适用性,为满足高精度的环境监测要求,亟需创建全新的监测平台.文章提出了环境遥感监测系统REMS,根据水色遥感的基本特性创建生物光学模型,精准识别水体污染的关键指标,针对其富营养化等方面的表现作出客观评价,再给出水体质量的综合判断.结合我国某湖泊,将其作为试验区,以水环境监测数据为指导,验证模型的应用效果.所得结果表明,REMS系统的构建具有可行性,可实现对水色污染的有效监测以及高精度的评估,相较于传统的经验统计模型而言,全新的水体光学模型蕴含更丰富的参考价值,可良好反演水质参量,给水环境监测与治理工作提供重要的帮助.

摘要： 海洋水色遥感已成为赤潮探测与监测的重要技术手段之一.回顾了赤潮卫星遥感技术的发展历程,阐述了水色遥感的原理——水体的离水辐射及其光谱特征.着重论述了高光谱卫星在赤潮水色遥感中的作用,通过大气校正减少大气和气溶胶对遥感信息的衰减,同时就赤潮发生的海洋学机理进行了探讨.综合分析后指出中分辨率成像光谱辐射计(MODIS)作为图谱合一的新一代卫星传感器将在赤潮的卫星监测研究中发挥极其重要的作用,并对今后赤潮遥感的主攻方向提出了一些建议;拓宽遥感数据来源、与地理信息系统技术结合及加强赤潮的预警研究等.

摘要： 海水中的黄色物质、非色素颗粒和色素颗粒是影响水体固有光学特性的三大主要成分,在东海这一典型二类水体中,三者的组成关系复杂多变,共同影响着海水的吸收和散射特性。充分了解水体固有光学特性是进一步深入开展水色遥感研究的重要前提。论文通过对一系列实测数据的分析,给出了冬夏两季东海海区水体主要吸收成分的分布特征。总体上各组分都遵循近岸陆源影响区高,向外海逐渐降低,直至过度到大洋水体性质。进一步分析,不同水文环境区块水体三大吸收组分的组成比例有明显区别：海岸带水体由于受到陆源输入和水底再悬浮的影响,非色素颗粒吸收占据主要优势,其值在440nm最高能占到60％以上;沿岸流和冲淡水锋面处形成适宜浮游植物生长的水体环境,因此其色素颗粒所占比例较为突出,在水华时色素吸收值也相应陡然增高;外海受陆源影响减弱,则黄色物质含量比例相对较高,在440nm吸收系数能达到75％以上。遥感提取水体悬浮物和叶绿素浓度等水色要素,一般都要针对特定海区建立区域性的反演算法,以达到更高的精度。将东海不同区块的水体吸收组分分布特征代入遥感提取算法,对提高反演精度将有一定帮助。

摘要： 海洋水色遥感的基础之一是水体光谱特征测量与分析.水体光谱特性包括2个方面:表观光学特性(AOPs)和固有光学特性(IOPs).2006年在东海开展了夏季与冬季2个航次的调查，本文主要介绍了2个航次中使用光谱吸收衰减仪(ac-s)进行海水固有光学特性的测量和测量中需要注意的问题，并对实测结果进行了处理与分析.希望以后可以更好的使用该仪器，更深入的研究中国近岸二类水体性质.

摘要： 在简化的大气辐射传输模型基础上，提出一种基于图像本身的水色遥感大气校正方法。气溶胶光学厚度的获取是实现大气校正的关键，通过假设红光波段清洁水体的离水辐射亮度为零，气溶胶在研究区范围内在水平方向上均匀分布，来获取气溶胶的光学特性。实现了遥感数据LandSat7 ETM+红、绿、蓝波段的大气校正，反演出离水辐射亮度。通过水气界面转换，获得了水体的遥感反射率。基于成熟的水色遥感反演模型，对校正结果与实测水质参数进行相关性分析。rn 结果表明，此方法优于基于标准大气模型的6S方法，提高了遥感数据的水质参数反演能力。

摘要： 生态环境质量的日益恶化,对自动快速环境监测手段提出了严重挑战,利用遥感手段建立水环境变迁监测预报预警平台是本文的主要研究工作.基于环境遥感监测系统REMS(Remote sensing Environment Monitoring System V1.0)本文给出并实现了水色遥感的生物光学模型,对主要的水色污染光学参量(如叶绿素,悬浮物,黄色物质)进行反演,并对标识水体污染的主要指标水体富营养化进行评估,给出了水体质量的典型评价.最后,以江苏太湖为示范区,根据地面光谱数据和环保监测数据,对模型进行了检验和验证.结果表明:REMS系统能够有效的对水色污染进行监测和评估.与传统的经验统计模型相比,水体光学模型作为分析模型能够很好的反演水质参量.

摘要： 2002～2004年中国海洋大学"863"课题组使用光学仪器在渤海和北黄海组织了10个航次70d的300多个站点的海洋光学调查.现场海上调查数据显示了渤海海域叶绿素浓度垂直分布的4种类型.通过探讨叶绿素浓度的垂直分布与遥感模式之间的关系,发现了在渤海二类水体浅海海域,叶绿素浓度垂向最大值(DCM)普遍存在,而且它对水色反演模式影响很大.相关分析表明,对于DCM所在深度小于9m的海域,特别是DCM所在深度更浅的海域,叶绿素a的最大值DCM与遥感模式的输出数据之间的相关系数较大,它们之间的相关优于叶绿素a的表层值与遥感模式的输出数据之间的相关.这意味着,在渤海大部分海域,采用唐军武(2003)遥感模式反演获得的叶绿素a的浓度,更能代表海域内叶绿素a浓度垂向分布的最大值DCM,而不是在海表层的浓度.本文研究为渤海海域水色遥感模式的发展提供了一个新的方向.在二类水体海域,对于海表面叶绿素的反演,单纯依靠蓝绿波段比值法建立的信息提取模式不能令人满意,可能需要发展在红光波段的荧光法.整个上层水柱内的叶绿素总量的遥感反演,需要更多的调查和更深入的研究.

摘要： 东海原甲藻是中国东海最为高发的赤潮藻种.本文基于MODIS卫星数据建立了该类型赤潮的遥感识别算法.本算法从藻类的色素组成与固有光学特性特征出发,通过对现场实测的赤潮水体与正常水体遥感反射率的光谱特征差异分析,建立了基于绿光波段比值与绿光波段反射率强度的赤潮水体识别方法.同时,本算法在赤潮水体识别的基础上,针对东海原甲藻这一东海海域高发赤潮藻种,建立了基于红绿波段反射率光谱形状特征的识别算法,对东海原甲藻赤潮和硅藻赤潮进行有效区分,通过现场观测数据检验证明该算法具有较高的准确性.

摘要： 东海原甲藻是中国东海最为高发的赤潮藻种.本文基于MODIS卫星数据建立了该类型赤潮的遥感识别算法.本算法从藻类的色素组成与固有光学特性特征出发,通过对现场实测的赤潮水体与正常水体遥感反射率的光谱特征差异分析,建立了基于绿光波段比值与绿光波段反射率强度的赤潮水体识别方法.同时,本算法在赤潮水体识别的基础上,针对东海原甲藻这一东海海域高发赤潮藻种,建立了基于红绿波段反射率光谱形状特征的识别算法,对东海原甲藻赤潮和硅藻赤潮进行有效区分,通过现场观测数据检验证明该算法具有较高的准确性.

摘要： 东海原甲藻是中国东海最为高发的赤潮藻种.本文基于MODIS卫星数据建立了该类型赤潮的遥感识别算法.本算法从藻类的色素组成与固有光学特性特征出发,通过对现场实测的赤潮水体与正常水体遥感反射率的光谱特征差异分析,建立了基于绿光波段比值与绿光波段反射率强度的赤潮水体识别方法.同时,本算法在赤潮水体识别的基础上,针对东海原甲藻这一东海海域高发赤潮藻种,建立了基于红绿波段反射率光谱形状特征的识别算法,对东海原甲藻赤潮和硅藻赤潮进行有效区分,通过现场观测数据检验证明该算法具有较高的准确性.

摘要： 东海原甲藻是中国东海最为高发的赤潮藻种.本文基于MODIS卫星数据建立了该类型赤潮的遥感识别算法.本算法从藻类的色素组成与固有光学特性特征出发,通过对现场实测的赤潮水体与正常水体遥感反射率的光谱特征差异分析,建立了基于绿光波段比值与绿光波段反射率强度的赤潮水体识别方法.同时,本算法在赤潮水体识别的基础上,针对东海原甲藻这一东海海域高发赤潮藻种,建立了基于红绿波段反射率光谱形状特征的识别算法,对东海原甲藻赤潮和硅藻赤潮进行有效区分,通过现场观测数据检验证明该算法具有较高的准确性.

摘要： 本发明涉及基于P‑FUI水色指数的富营养化湖泊蓝藻水华遥感监测方法，基于不同卫星数据，通过筛选其波段，构建假彩色影像，构建Pseudo‑FUI（P‑FUI）水色指数，解析湖泊蓝藻水华P‑FUI的色度分布特征及其差异性，揭示了不同数据下蓝藻水华的P‑FUI阈值范围，并基于该指数提出了富营养化湖泊蓝藻水华遥感监测标准，为富营养化湖泊蓝藻水华卫星遥感监测的准确性和一致性，提供重要的理论与技术支撑。

摘要： 本发明公开了一种基于像元尺度特征的水体水色异常遥感识别方法和装置，属于水环境污染监测领域。本发明对多时序遥感影像进行预处理，对同一位置像元的不同时序所有波段像元值进行光谱统计分析，建立不同位置像元的基准特征值；统计待检测遥感影像不同位置像元的光谱特征值；通过比较待检测影像每个像元的光谱特征值和对应位置像元的基准特征值，判断该像元是否存在异常，最终获取水色异常的空间分布。该方法既可解决传统区域连片像元设置阈值不精确而导致的水色异常判别误差较大(甚至错误)的缺陷，又可避免单景影像光谱特征代表性不强而导致水色异常识别错误，从而提高像元尺度上水体水色异常像元的识别精度。

摘要： 本发明公开了一种基于时序遥感影像的水体水色异常识别方法和装置，属于水环境污染监测领域。本发明对多时序遥感影像进行预处理，获取不同时序的水体遥感反射率影像；对遥感反射率影像进行光谱统计分析，得到不同波段长时间序列的水体像元统计特征值，建立不同波段基准特征值和像元特征值。对待检测遥感影像进行光谱特征分析，建立不同波段的波段特征值；通过比较待检测影像的波段特征值和对应波段基准特征值，初步判断待检测影像是否存在水色异常；对待检测影像存在水色异常的波段逐像元进行分析，同对应波段的像元特征值相比较，获取水色异常空间分布像元，得到水体水色异常的空间分布。本发明提高了水体水色异常识别的精度和速度。

摘要： 本发明涉及基于P‑FUI水色指数的富营养化湖泊蓝藻水华遥感监测方法，基于不同卫星数据，通过筛选其波段，构建假彩色影像，构建Pseudo‑FUI（P‑FUI）水色指数，解析湖泊蓝藻水华P‑FUI的色度分布特征及其差异性，揭示了不同数据下蓝藻水华的P‑FUI阈值范围，并基于该指数提出了富营养化湖泊蓝藻水华遥感监测标准，为富营养化湖泊蓝藻水华卫星遥感监测的准确性和一致性，提供重要的理论与技术支撑。

摘要： 本实用新型水色物质遥感反演装置，属于水利水质遥感测量领域。包括：光箱，图片支架，相机支架，照相机，光箱中安装5根可控彩色柱状发光管，透射面采用5mm透明有机玻璃，图片支架安装在光箱上方，支撑面积小于光箱面积，相机支架在安装在图片支架上方，相机支架上安装相机。本实用新型提供了一种对水色物质遥感图片进行反演的装置，能够将复杂的图片软件处理工作简化为简单的机械拍摄工作。

摘要： 本发明提供了一种多角度偏振水色遥感器卫星大气校正方法。本发明提供的大气校正方法利用矢量辐射传输模型构建了针对中低浑浊度水体下的离水辐射线偏振分量的大气漫射透过率索引查找表，在校正过程中针对离水辐射偏振分量进行了准确的校正，最终根据离水辐射线偏振分量精确获得水体悬浮颗粒物浓度以及气溶胶光学厚度、浓度和粒径谱分布。通过本发明提供的大气校正方法，能够使卫星遥感探测的图像质量更高，探测结果更加准确。

摘要： 本发明提供了一种多角度偏振水色遥感器卫星大气校正方法。本发明提供的大气校正方法利用矢量辐射传输模型构建了针对中低浑浊度水体下的离水辐射线偏振分量的大气漫射透过率索引查找表，在校正过程中针对离水辐射偏振分量进行了准确的校正，最终根据离水辐射线偏振分量精确获得水体悬浮颗粒物浓度以及气溶胶光学厚度、浓度和粒径谱分布。通过本发明提供的大气校正方法，能够使卫星遥感探测的图像质量更高，探测结果更加准确。

摘要： 本发明一种估算海洋表层颗粒有机碳浓度的水色遥感方法及装置，涉及水质参数遥感反演技术领域，该方法中提取光学信息影像中所有匹配点的不同波长处的吸收系数；构建匹配点数据集中实测有机碳浓度与每个波长处的吸收系数之间的关系，并进行多元非线性回归拟合，得到决定系数最高的吸收系数对应的波段；以该波段处的吸收系数为自变量，实测颗粒有机碳浓度为因变量，建立对数模型，得到基于吸收系数的颗粒有机碳浓度遥感反演模型；利用基于吸收系数的颗粒有机碳浓度遥感反演模型和待测卫星遥感影像，得到不同地理位置处海洋表层颗粒有机碳浓度。解决了当前颗粒有机碳浓度反演算法在高生产力区域反演值偏低的问题，具有适用区域广、可行性强优点。

摘要： 本发明涉及估算近海水体浮游植物诊断色素浓度的海洋水色遥感方法，包括：实测近海海表水样的浮游植物吸收系数和HPLC色素浓度；对浮游植物吸收系数使用高斯分解法进行分解，根据分解参数与HPLC色素浓度之间的拟合关系，得到浮游植物诊断色素浓度模型；结合叶绿素a卫星产品和浮游植物粒径比吸收系数，得到浮游植物吸收卫星产品；得到浮游植物吸收卫星产品后，再通过浮游植物诊断色素浓度模型计算出浮游植物诊断色素浓度，得到浮游植物诊断色素浓度的时空分布图。本发明适用于近海高混浊水域遥感反演，解决我国近海水体浮游植物诊断色素浓度反演算法缺失的问题，拓展了水色遥感卫星数据的应用，可行性强，适于实际应用。

摘要： 本实用新型提供了一种基于遥感与GIS的水源地水色遥感监测装置，包括底板、旋转盖，且旋转盖顶部的中部开有圆孔，底板顶部的中部焊接固定有桶体，桶体圆周外壁两侧的中部均焊接固定有矩形块，两块矩形块不相邻的一侧均焊接固定有固定杆，两根固定杆之间一侧的顶部均焊接固定有固定块，旋转盖圆周外壁的中部通过螺钉固定安装有滑轨，滑轨圆周外壁的两侧均安装有滑动块，且两块滑动块不相邻的一侧均焊接固定于同一侧的固定块上。本装置通过设置有旋转盖、监测器等装置，在使用时，利用电机带动连接杆转动，连接杆带动轴承的内圈转动，轴承内圈带动安装管及旋转板进行转动，带动监测器进行转动，提高监测的面积，改变监测方向。