水翼艇

摘要： 最近几年来,水翼船在海事界吸引了越来越多的关注,目前已有多家船舶技术公司相继推出了创新水翼船设计。2019年,瑞典电动船艇制造商Candela推出了世界首款电动水翼艇C-7,打破了全球市场销量记录,随后该公司又在C-7成功基础上陆续开发了多种同类型船。Candela最新研制的电动水翼穿梭渡轮P-12号称世界最快的电动客船,预计将于今年年底下水试运行,并在2023年加入斯德哥尔摩市的公共交通渡轮船队,为当地用户提供通勤服务。

摘要： 针对潜艇机动性不高以及传统水面攻击快艇隐蔽性不强的弊端,为使二者优势互补、扬长避短,阐述了一种袖珍水翼突防潜艇的设计构想.从设计构想、结构布局、应用研究等方面对该构想进行了分析,研究了袖珍水翼突防潜艇的使用与发展价值及潜在的军事战术应用,并指出了当前设计中可完善的问题.

摘要： 针对潜艇机动性不高以及传统水面攻击快艇隐蔽性不强的弊端,为使二者优势互补、扬长避短,阐述了一种袖珍水翼突防潜艇的设计构想。从设计构想、结构布局、应用研究等方面对该构想进行了分析,研究了袖珍水翼突防潜艇的使用与发展价值及潜在的军事战术应用,并指出了当前设计中可完善的问题。

摘要： 为提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性和节能效果,在保持已有的多输入多输出(Multiple-Input Multipe-Output,MIMO)鲁棒控制器不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈.仿真结果表明:在模型摄动时,鲁棒控制器主要改进纵摇效果,而非线性反馈控制能同时改进升沉和纵摇效果,控制效果比鲁棒控制器提升70％以上,控制能量比鲁棒控制器节省90％以上.简单的理论分析和仿真研究结果表明:正弦函数驱动的非线性反馈对于MIMO系统的控制同样适用.

摘要： 派诺特Hydrofoil水空两栖水翼艇通过蓝牙使用手机控制，既是便于操控的室内4旋翼无人机，也能秒秒钟变身为水上飞艇，水中最快速度可达10km／h，续航时间7min、快速充电时间为25min。

摘要： Parrot在近日推出的一系列新款无人机中,便包括一款新颖的水上机型Hydrofoil,它看上去就像是里海怪兽的变形版,非常酷。编辑评价Parrot Hydrofoil是一个很好玩的玩具,如果配齐了配件,那么这个小怪兽就是海陆空三栖全能。产品信息价格厂商电话网址暂无Parrot400-882-0069http：//www.parrot.com.cn/谁说无人机只能在天上飞？Parrot在近日推出的一系列新款无人机中,便包括一款新颖的水上机型Hydrofoil,它看上去就像是里海怪兽的变形版,非常酷。

摘要： 世界上第一艘现代气垫船在中国诞生，相信很多人根本不了解这段历史，由于种种原因，这段卒申奇历史被尘封了几十年。《现代舰船》：33艇的研制工作是如何开始的？恽总：33艇的历史可以追溯到1957年底，当时苏联海军研究所的乌沙可夫来到哈军工担任顾问，他是苏联著名的水翼艇专家，是翼滑艇的发明人和创造者，他已经有了一个气垫船（当时称之为气浮艇）的方案，准备利用哈军工的科技力量实现他的设计思路。

摘要： 多瑙河水滔滔,流贯欧洲数国,奔入黑海。自古以来,多少诗人、画家和音乐家讴歌过这条河流,特别是奥地利作曲家约翰·施特劳斯谱了一首华尔兹舞曲《蓝色的多瑙河》,以动听的旋律让那激荡的河水涌进了我这异邦人的心田,溅起幻想的浪花和悠远无尽的回响。

摘要： 塞尔维亚首都贝尔格莱德坐落在多瑙河与萨瓦河交汇处,碧波粼粼的多瑙河穿过市区,把城市一分为二。这天拂晓,我们一行乘水翼艇从萨瓦河向东驶入多瑙河。须臾之间,金灿灿的曙光透过河中岛屿的重重树木洒在滚滚的波澜上,瑰丽绚烂。水翼艇飞掠过碧绿的河面,在缥渺的晨雾中忽而呈现出静谧的幽谷和湛蓝的礁湖,还有远方的白色船影,景致奇幻异常。

摘要： 目前国内外积累了较多的单独翼模型试验资料,当设计水翼艇时可选择其中一个或两个做为水翼方案,利用其升力系数Cy =f(α,y)和阻力系数Cx=f(α,y),转换到设计艇水翼的展弦比(当与单独翼不同时)并考虑首翼对尾翼的干扰后计算出水翼艇翼航阻力.

摘要： 水翼艇作为新型船舶,具有航行速度快、运行平稳等特点,因而水翼艇的发展十分迅猛.但同时,国内对水翼艇稳性方面的研究却极为有限.本论文通过对水翼艇在排水状态下的典型装载情况的数据分析,并结合黑龙江水域实际,确定船舶极限装载重量、装载重心高度,并在满足极限重量重心高度的前提下对船舶风压稳性衡准数进行校核,从而获取船舶在各种装载工况下的极限数据要求.

摘要： 本文对水翼艇的航行特点作了一些理论上的探讨,在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项,使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵能有更深刻的了解,从而避免事故的发生.

摘要： 本发明属于波浪能驱动海洋航行器领域，具体涉及一种带有翼板限位角调节控制装置的水翼及波浪驱动无人艇。船体纵摇运动能量捕获与转化装置位于首部及尾部，捕获船体纵摇运动能量用于限位调节。翼板限位角调节控制装置位于左右翼板之间的支架内，水翼旋转时通过翼板限位角调节控制装置限定转动角度幅值。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的最佳限位角，通过开闭气缸上的气阀与单向通气孔调节，并通过气压计反馈回的气压变化验证是否已经达到最佳限位角。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。

摘要： 本发明公开了一种后水翼高速翼滑艇，包括艇体和动力装置，艇体后端底部成台阶状整体阶跃提升，前艇体的底部线型从艇艏部的V型横剖面向后逐渐过渡至浅V型横剖面，再至后艇体底部线型为水平型或浅倒V型或浅倒圆弧型的横剖面，直至后艇体艉部的底部线型为水平型或浅V型的横剖面。后水翼设置在后艇体底部下，前艇体两侧分别倾斜延伸出纵向前后错位、横向对称的尖翼形横剖面的两对片体。本发明较好地吸收滑行面流体飞溅动能，其综合性能优于滑行艇和翼滑艇。其快速性比滑行艇提高了10％以上，同时横向和纵向稳定性比滑行艇和一般翼滑艇有了较大的改善，并且保留了滑行艇可以冲滩的优良特性。

摘要： 本发明属于波浪能驱动海洋航行器领域，具体涉及一种带有翼板限位角调节控制装置的水翼及波浪驱动无人艇。船体纵摇运动能量捕获与转化装置位于首部及尾部，捕获船体纵摇运动能量用于限位调节。翼板限位角调节控制装置位于左右翼板之间的支架内，水翼旋转时通过翼板限位角调节控制装置限定转动角度幅值。转角控制装置通过电动推杆控制。控制系统依据感知的波浪运动给出需要的转角幅值，通过电动推杆的伸缩控制限位装置的旋转角度。当波浪能航行器在不同波高与波长的海浪中航行，根据预先设定的转角需要，调整水翼转动运动的限位角度幅值，可以适应不同海况，保证水翼在各种海况下提供推力，大幅提高波浪能的综合利用效率。

摘要： 一种运动装置，其包括在下部区域设有一套滑行元件(110,120g,120d)的滑行静态结构(100)。所述运动装置还包括用于具有多个转子(221-224)以形成推进单元(200)的旋翼式无人机的可移除安装的装置(300)，所述转子各自施加具有根据所述运动装置的主滑行轴线(X-X)的分量的推力，所述转子(221-224)的成比例和个体化的驱动允许在没有舵的情况下在速度和方向上操纵所述运动装置。

摘要： 本发明公开了一种后水翼高速翼滑艇，包括艇体和动力装置，艇体后端底部成台阶状整体阶跃提升，前艇体的底部线型从艇艏部的V型横剖面向后逐渐过渡至浅V型横剖面，再至后艇体底部线型为水平型或浅倒V型或浅倒圆弧型的横剖面，直至后艇体艉部的底部线型为水平型或浅V型的横剖面。后水翼设置在后艇体底部下，前艇体两侧分别倾斜延伸出纵向前后错位、横向对称的尖翼形横剖面的两对片体。本发明较好地吸收滑行面流体飞溅动能，其综合性能优于滑行艇和翼滑艇。其快速性比滑行艇提高了10％以上，同时横向和纵向稳定性比滑行艇和一般翼滑艇有了较大的改善，并且保留了滑行艇可以冲滩的优良特性。

摘要： 本发明公开了一种前水翼可收放的复合翼滑艇，包括艇体和艇体艉部的推进装置，艇体艉部底面构成滑行面，艇体舯前部为单船体，艇体舯后部为三体艇型，包括中间艇体和侧艇体，中间艇体底部两侧向外延伸出弧形槽，构成侧向飞溅水流通道，前水翼通过两侧垂直支柱设置在艇体舯前底部下，艇体内设有支柱轴向移动机构，前水翼上升至最高处完全进入艇体底部内时，前水翼两侧翼面贴在艇体前部两侧，成为艇体光顺外表面的一部分。本发明结合了滑行艇速度快和水翼艇耐波性好、兴波小的优点，克服了滑行艇或水翼艇不适合冲上浅滩的缺点，有效地解决了单体或双体滑行的严重侧向飞溅问题，既可当作水翼艇又可当作滑行艇。

摘要： 本发明公开了一种多层水翼喷射式水翼艇，包括水翼艇本体，所述水翼艇本体包括水艇以及设置在水艇前后两侧的第一水翼板，所述第一水翼板的底部设置有第二水翼板，所述第一水翼板位于水艇后侧的水翼板上设置有方向陀和第一喷嘴，所述第一喷嘴对称设置在水翼板的两侧，所述方向陀位于两侧第一喷嘴之间，所述第二水翼板的后侧水翼板上设置有对应方向陀的螺旋桨和对应第一喷嘴的第二喷嘴，所述第二喷嘴和第一喷嘴与水艇内的高压气罐连接。本发明设计新颖，使用方便，能够有效提高水翼艇航行时的安全性和稳定性，以及提高水翼艇的航行速度；且设置的多层水翼板有助于提升水艇的浮力，而且通过设置的高压喷嘴可瞬间提升水翼艇的起步速度或航行中加速。

摘要： 本发明公开了一种具有多层水翼构造的水翼艇，包水翼艇本体，所述水翼艇本体包括水艇以及设置在水艇两侧的第一水翼板，所述第一水翼板的底部设置有第二水翼板，所述第二水翼板上设置有支撑杆，所述支撑杆与第一水翼板连接水艇的支撑柱旋转连接，所述第一水翼板的内部设置有驱动支撑杆旋转的驱动机构，所述驱动机构与水艇内的控制台连接，所述第二水翼板的前部设置有导流板，后部设置有方向陀，所述方向陀与第二水翼板内设置的驱动装置连接，所述驱动装置与控制台连接。本发明设计新颖、结构简单合理，通过设置的第二水翼板改变水流的方向，不仅可以提升水翼艇的速度，且设置的第二水翼板还能够提升水翼艇的浮力，增加其航行的速度。

摘要： 本发明属于水翼装置领域，尤其涉及一种适用于水翼艇的仿生水翼，形状为前缘后掠型，包括翼板和导边。翼板为弧形平直翼，剖切面为流线型。导边为凹凸前缘结构，导边的投影曲线为正弦曲线，导边上有交错的凸起节点和凹陷节点，凸起节点与凹陷节点处翼板的剖切面为流线型，凸起节点和凹陷节点的凸起或凹陷程度相同，凸起节点和凹陷节点沿着导边向两边延伸，平滑过渡到翼梢。导边的凸起前缘的横截面为上下对称的正弦曲线，共计4个半波长。本发明使得边界层中产生有利旋向涡，进而得到减阻增升的效果；并且凹凸前缘结构使得水翼表面产生诱导涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角。

摘要： 一种水翼艇前水翼模拟控制实验装置，属于船舶领域。本实用新型支架上安装有安装板，伺服电机通过电机支座配合安装在安装板上，伺服电机的输出端贯穿安装板并与主动传动杆一端连接安装，主动传动杆另一端与三轴减速机的输入端配合安装，三轴减速机的左右两个输出端均配合安装有从动传动杆，水翼立柱安装在安装板底部，水翼立柱和水翼连通设置，水翼的中部铰接安装在水翼立柱底部，三轴减速机安装在水翼内部，主动传动杆设置在水翼立柱内部，从动传动杆与水翼内壁连接安装。目的是为了解决现有的前水翼控制效果和航向控制性能不好，无法及时准确地进行模拟实验，无法在设计过程中就得出最优方案的问题，结构简单、设计巧妙，适于推广使用。