水翼船

摘要： 本文利用水翼升力预估理论,结合经验公式对某观光船水翼参数进行设计,并采用计算流体力学方法,研究某水翼船在翼航状态时的水动力性能。结果表明,水翼参数对水翼船升阻比、纵倾力矩等特性有一定影响。选取合适的水翼参数,通过理论计算结果对参数进行优化,可得水翼船达到较为满意的翼航状态,为同类型水翼船的设计提供相关参考。

摘要： 最近几年来,水翼船在海事界吸引了越来越多的关注,目前已有多家船舶技术公司相继推出了创新水翼船设计。2019年,瑞典电动船艇制造商Candela推出了世界首款电动水翼艇C-7,打破了全球市场销量记录,随后该公司又在C-7成功基础上陆续开发了多种同类型船。Candela最新研制的电动水翼穿梭渡轮P-12号称世界最快的电动客船,预计将于今年年底下水试运行,并在2023年加入斯德哥尔摩市的公共交通渡轮船队,为当地用户提供通勤服务。

摘要： 以水翼船的纵向姿态稳定为目标,为了解决水翼船在实际航行中存在干扰和不确定性因素的问题,设计了基于反步法的自适应滑模控制器,对水翼船的纵向运动姿态(升沉位移和纵摇角)进行控制,利用Matlab进行了仿真实验,结果表明:基于反步法的自适应滑模控制器能够有效抵消干扰的影响,在给定期望姿态条件下,升沉位移和纵摇角能够在规定时间内稳定在一定误差范围内,水翼船的升沉位移和纵摇角在加入控制器后得到了明显改善,与未加入控制器相比,最大值分别下降了76％和90％.

摘要： 1．深入北极圈冯鑫加入猎牙这一行两年多了，对猎取猛犸象牙已经积累了一定的经验。这年还没开春，冯鑫和他的合伙人别林斯基、罗果夫早早离开雅库茨克，来到北冰洋沿岸，拉着小型水翼船穿过50公里的冰桥，前往新西伯利亚群岛中的小利亚霍夫岛，开始了新一年的作业。

摘要： 这艘水翼船由电力驱动,噪音极小,船体下方的4个C形水翼,将船体升离水面,使得船的水阻更小、激起的浪花也最小,坐在上面有一种低空飞行的感觉.水翼船的方向盘配备触摸显示屏,可以显示电量、里程、时速等,还能当成可拆卸的钥匙,拿下方向盘,别人就不能再发动船了.这艘船的安全性极高,内置的防撞系统可以吸收冲击力,船体中空且重心在上方,确保它难以倾覆.它的设计者说,这种水翼船是由超级赛车、战斗机和快艇结合而成的.

摘要： 据《TheMotorship》2015年4月15日报道，近年来，为了提高船舶效能，市场上出现了各式各样新颖的船体设计。其中，大部分是在传统船体基础上做了“微调”．还有一些则是选择了创新技术概念，如气垫船、水翼船、小水线面双体船（SWATH）、多体船等。这些创新设计的目的通常都是为了能获得更高的航速或更好的效能．不过这些新设计在某些方面达到目的的同时，却在其它方面出现了性能下降，比如适航性。

摘要： 水翼船的设计很早就出现在图纸上，但成为现实是在二战结束后。意大利海军一向有建造高速攻击快艇的传统，因此对水翼船型在海军的应用特别感兴趣。20世纪50年代，意大利先后建造了多型民用水翼船，在此技术积累的基础上，意大利海军发出了水翼导弹艇的设计书，这就是“鹞鹰”级水翼导弹艇。

摘要： 电动水翼船Quadrofoil水翼船，乍看就像《007》里为James Bond打造的酷炫装备。意大利科技公司Quadrofoil将它制造出来，号称这是世界上第一个全电动和完全环保的私人游艇。

摘要： 本文从流体力学的角度,并考虑波浪对船体运动的影响,提出了在波浪中高速水翼船运动的数学模型.为了验证该数学模型,以高速水翼船HC200B-A1为实例,利用Matlab的Simulink工具箱,在6组实验波浪参数的条件下,进行了水翼船在首浪和尾浪中垂荡和纵摇运动的进行了仿真研究,仿真结果显示水翼船在尾浪中的垂荡和纵摇的幅值要比迎浪中的幅值大,这是与航海实践相符合的,表明所提出的模型是合理的,并从数学模型的角度对该仿真结果进行阐释.

摘要： 本文侧重讨论高速水翼船操纵运动数学模型的建立问题,为了便于实现,主要研究线性操纵运动数学模型各参数的计算,并以运营实船,进行了仿真研究,表明所提出的数学模型基本上能够反映高速水翼船的运动规律,为研究开发高速水翼船操纵模拟器打下技术基础.

摘要： 本文概述了川江地区交通客运体系;概述了川江水域高速客运及高速水翼客船的现状与发展;简要介绍了"远舟2000型"高速水翼客船的总体设计、动力系统及主要技术参数.

摘要： 本文概述了川江地区交通客运体系;概述了川江水域高速客运及高速水翼客船的现状与发展;简要介绍了"远舟2000型"高速水翼客船的总体设计、动力系统及主要技术参数.

摘要： 本文概述了川江地区交通客运体系;概述了川江水域高速客运及高速水翼客船的现状与发展;简要介绍了"远舟2000型"高速水翼客船的总体设计、动力系统及主要技术参数.

摘要： 本文概述了川江地区交通客运体系;概述了川江水域高速客运及高速水翼客船的现状与发展;简要介绍了"远舟2000型"高速水翼客船的总体设计、动力系统及主要技术参数.

摘要： 本文概述了川江地区交通客运体系;概述了川江水域高速客运及高速水翼客船的现状与发展;简要介绍了"远舟2000型"高速水翼客船的总体设计、动力系统及主要技术参数.

摘要： 本文提出了一型采用非自控组合水翼系统的单体小水线面水翼复合型高速船(HYSWAS)方案,并对其进行了阻力、横稳性以及运动稳定性的理论分析,提出了一套该船型翼航状态的阻力、横稳性计算和运动稳定性判别的方法,同时进行了相应的模型试验,结果表明,理论计算和模型试验结果具有良好的一致性,新船型是可以成立的.

摘要： 本文提出了一型采用非自控组合水翼系统的单体小水线面水翼复合型高速船(HYSWAS)方案,并对其进行了阻力、横稳性以及运动稳定性的理论分析,提出了一套该船型翼航状态的阻力、横稳性计算和运动稳定性判别的方法,同时进行了相应的模型试验,结果表明,理论计算和模型试验结果具有良好的一致性,新船型是可以成立的.

摘要： 本文提出了一型采用非自控组合水翼系统的单体小水线面水翼复合型高速船(HYSWAS)方案,并对其进行了阻力、横稳性以及运动稳定性的理论分析,提出了一套该船型翼航状态的阻力、横稳性计算和运动稳定性判别的方法,同时进行了相应的模型试验,结果表明,理论计算和模型试验结果具有良好的一致性,新船型是可以成立的.

摘要： 本发明公开了一种水翼装置及水翼船，水翼装置包括：环形运动装置、以及设置在所述环形运动装置上的若干水翼；所述环形运动装置能够作主动或被动式环形循环运动；水翼能够随所述环形运动装置循环运动。本发明水翼装置及水翼船能够减小水翼船航行时的阻力，提高水翼船的翼航速度，减弱水翼船安装多翼时的翼间不利干扰。

摘要： 本发明公开了一种监测并平衡水翼船运行状态的方法及装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100：在水翼船的水翼作用力平衡中心配置六轴陀螺仪、加速度传感器及速度传感器；S200：配置实时数据回传终端；S300：实时处理所回传的数据；S400：计算姿态，评估当前姿态是否异常，将姿态数据传递给姿态配平评估模块；S500：姿态配平评估模块分析姿态数据，并判定是否调用动态平衡调节；S600：判断是否进行动态平衡调节：采用水平倾斜度向量，计算压舱物调整策略；S700：执行动态平衡调节：调用动态平衡调节机构，实现动态平衡。此外，本发明还公开了一种监测并平衡水翼船运行状态的装置，包括：姿态数据采集模块、姿态评估模块、配平评估模块、动态平衡调节模块。

摘要： 一种水翼船爬浪控制方法涉及涉及控制策略领域，具体涉及一种水翼船爬浪控制方法。包括以下步骤：(1)建立海浪波高序列模型及预测序列；(2)建立力及力矩平衡非线性方程；(3)测量船体的相对海平面的高度；(4)计算船体跟随海浪的偏差值；(5)判断水翼出水与艇体击水情况；6)设计有限时域最优控制性能指标，选择决策变量，计算控制所需的襟翼偏转角，控制水翼船纵向位移高度；(7)在一个海浪周期内，重复执行整个优化过程。本发明通过预报海浪序列，设计离散分段控制方法，实时更新控制输出，从而使水翼船及时的跟踪高海情的波高变化，减少水翼出水和船体击水。

摘要： 本发明公开了一种针对水翼船模块化动力舱的控制方法及控制装置，其方法包括：动力舱由多个相对独立的单元模块组成，每个独立的单元模块都由电池/组和引擎组成；动力舱采用总分的整体结构，有一级控制系统和多个二级控制模块，二级控制模块包括二级控制系统、电池组及引擎。一级控制系统和二级控制系统之间利用RS485总线通信。一级控制系统是一个既可以与上位机交互又可以与二级控制系统交互、并能够处理相关数据的系统。二级控制系统是每个独立单元模块的实际控制系统，可以根据一级控制系统下发的指令实时的控制，通过各自对二级控制模块中二级控制系统、电池组及引擎的控制，实现对模块化动力舱的控制。

摘要： 本发明公开了一种针对水翼船多引擎动力舱的控制方法及控制装置，其方法包括：S100：上电并初始化；S200：一级控制系统检测、注册、激活新增的二级控制模块；S300：向一级控制系统发送指令；S400：判断当前指令是否为查询指令，如果是，执行S500,否则，执行S600；S500：响应查询指令并输出查询结果，结束流程；S600：当前控制指令是否为加速指令，如果是，执行S700，否则，执行S800；S700：发送当前电子油门的数值，执行SA10；S800：是否为转向指令，如果是，执行S900，否则，执行SA00；S900：执行转向操作，执行SA10；SA00：执行刹车/巡航/倒车操作；SA10：是否结束动力舱的控制，如果是，结束流程，否则，执行SA20；SA20：是否向发送另一指令，如果是，执行S400，否则，执行步骤SA20。

摘要： 本发明公开了一种针对水翼船两引擎动力舱的控制方法及控制装置，其方法包括：S100：上电并初始化；S200：一级控制系统检测、注册、激活新增的二级控制模块；S300：向一级控制系统发送指令；S400：判断当前指令是否为查询指令，如果是，执行S500,否则，执行S600；S500：响应查询指令并输出查询结果，结束流程；S600：当前控制指令是否为加速指令，如果是，执行S700，否则，执行S800；S700：发送当前电子油门的数值，执行SA10；S800：是否为转向指令，如果是，执行S900，否则，执行SA00；S900：执行转向操作，执行SA10；SA00：执行刹车/巡航/倒车操作；SA10：是否结束动力舱的控制，如果是，结束流程，否则，执行SA20；SA20：是否向发送另一指令，如果是，执行S400，否则，执行步骤SA20。

摘要： 本发明涉及一种小水线面布局的稳性可调式水翼船，包括船体，船体船底前部左右间隔向下安装有前支柱，两个前支柱底端共同安装有前水翼；船体船底后部左右间隔向下安装有后支柱，两个后支柱底端共同安装有后水翼；前水翼两侧和后水翼两侧分别共同安装有左右对称的可调潜体组件，构成小水线面布局的船型；单组可调潜体组件呈前后布置的细长结构；通过小水线面布局结构的设置，从布局上保证了水翼船横向、纵向的稳定性，通过对可调潜体组件的调整，实现复杂海况下水翼船横向和纵向稳定性的调节和控制，结构简单，成本低，并且可调潜体组件、前水翼、后水翼等具备低水阻特性，满足于水翼船的高速航行，实用性好。

摘要： 本实用新型提供一种改进型的双体水翼船，包括托板，船体，船翼，连杆，固定环，卡片，握杆，桨叶，支杆，底板，漂浮块，船体漂浮水质取样盒结构和折叠固定船体移动架结构，所述的船体螺栓连接在托板的上部；所述的船翼螺栓连接在船体上表面的左侧；所述的连杆螺栓连接在托板底部的左侧；所述的固定环螺钉连接在连杆的下部；所述的卡片螺钉连接在托板正表面左侧的上部；所述的握杆卡接在卡片内部的中间位置。本实用新型防护盒，吊绳，防护网，密封板，安装螺栓和吸附棉的设置有利于对水域的水质进行取样；支撑杆，连接杆，转轴，支板，防护环，连接绳和移动轮的设置，有利于对船体进行移动。

摘要： 本实用新型公开了一种用于水翼船的高度检测装置，涉及水翼船高度检测技术领域，包括拖杆、转轴和角度传感器，所述转轴上设置有转轴固定架，所述转轴固定架上设置有第一支撑轴承和第二支撑轴承，所述第一支撑轴承和第二支撑轴承用于限制转轴的径向位移，本实用新型中，通过角度传感器数值的变化间接反映出水翼船高度的变化，在弹簧的作用下，使拖板一直处于水面上，水翼船高度发生变化时，拖板与水面的夹角会发生变化，从而引起转轴的转动，角度传感器可以检测出转动的角度，从而间接地计算出水翼船高度的变化，通过调节弹簧在弹簧调节孔上的不同的安装位置，可以使拖板更好地贴合在水面上，使检测出的数据更加准确。

摘要： 本实用新型公开了一种水翼船的水翼倾角调节装置，涉及水翼船技术领域，包括第一水翼和第二水翼，所述安装固定机构和第一水翼之间设置有倾角调节机构和攻角调节机构，本实用新型中，通过手动调节第二水翼的倾角和攻角，倾角和攻角可以通过倾角调节机构和攻角调节机构单独控制，通过倾角调节机构中的第一丝杆的转动，第一滑块的直线运动，通过第一连杆，从而控制水翼倾角；攻角调节机构中的第二丝杆的转动，控制第二滑块的直线运动，从而调节水翼攻角，喷水推进器结构简单，因此，在应用的时候较为灵活，可靠性高，水翼调节模块化设计，可以快速、便携地完成拆装，效率高，将倾角和攻角调节集合在一起，集成度高。