东巡

摘要： 乾隆皇帝尊崇泰山,几乎每次东巡、南巡,都要前往泰山,祭拜泰山诸神。其中第三次南巡时,弘历留下御笔《岱庙汉柏图》以及相关的御制诗、题记,之后又下令制作了不少与《岱庙汉柏图》相关的玉器、绳丝等工艺品。这背后的原因是什么?又蕴含着哪些历史文化内涵?泰山自古被奉为五岳之尊,是历代帝王们向往的东方圣地,而封禅泰山更成为所有帝王渴望的荣耀。

摘要： 沈阳故宫始建于1625年,是努尔哈赤和皇太极相继营建并使用的宫殿朝堂,也是入关后康熙、乾隆、嘉庆和道光四位皇帝东巡祭祖驻跸和尊藏皇家珍宝的重要场所。康、乾、嘉、道四位皇帝的东巡驻跸和大批皇室成员的到来使盛京皇宫始终保持着它作为皇家宫殿的主要功能;以乾隆皇帝为主的兴修建设和盛世尊藏又使这里的宫苑规模有所扩建和提升。

摘要： 东北地区是满族的发源地和清入关前的大本营,在清朝历史上具有举足轻重的作用。盛京作为清朝的龙兴之地和都城,在入主中原之后,则扮演着陪都的角色。清朝统治者统一全国后,依然惦念着祖宗的基业,康熙、乾隆、嘉庆、道光四位皇帝共进行了十次东巡。但由于各次东巡活动的历史背景和国家政局不同,它们在时间、路线、规模、作用等方面亦呈现出明显的差异。

摘要： 康熙帝以"告成功"来补充"展孝思",将前者作为东巡的主要目的,把顺治帝基于个体孝思的东巡之议付诸实践,并出于对当时东北的局势及其内外社会条件的准确把握,成功地将之改造为帝国事业,使清帝东巡具备了政治的合法性,也为东巡活动的充实奠定了历史基础。

摘要： 安珠护是康熙朝第六位盛京将军,在顺治时期南征北战,屡立战功;在康熙朝历任宁古塔副都统和盛京将军,也都实心任事、极为称职,两代帝王都屡次嘉奖.可是,康熙二十一年(1682)康熙帝第二次东巡盛京之后,安珠护的人生就此发生重大转折,四年以后被贬为索伦总管,而且祸及子孙,连其爵位子孙都不得承袭.东巡期间到底发生了什么事?通过对多方史料进行分析,找出安珠护人生转折的真实原因.

摘要： 栖霞位于号称“江南佳丽地,金陵帝王州”、“六朝古都”南京的东北郊,栖霞地区现区划设置为栖霞区,栖霞、辖尧化、迈皋桥、龙潭、马群、西岗、燕子矶、八卦洲、仙林、9个街道,共121个居(村)委会。栖霞地区历史悠久,早在七千多年前就有原始部落活动的遗迹,并创造了农业文明。在春秋战国时期,周武王就“封周章于其地”。秦始皇在第五次东巡时就路过此地,并将其设置为江乘县。

摘要： 安珠护是康熙朝第六位盛京将军,在顺治时期南征北战,屡立战功;在康熙朝历任宁古塔副都统和盛京将军,也都实心任事、极为称职,两代帝王都屡次嘉奖。可是,康熙二十一年(1682)康熙帝第二次东巡盛京之后,安珠护的人生就此发生重大转折,四年以后被贬为索伦总管,而且祸及子孙,连其爵位子孙都不得承袭。东巡期间到底发生了什么事?通过对多方史料进行分析,找出安珠护人生转折的真实原因。

摘要： 在中国东北有座山水城市,由江而来、沿江而走、依江而展、因江而美。清朝康熙皇帝东巡之时,曾赋诗作"乘流直下蛟龙惊,连樯接舰屯江城",由此延续起北国"江城"的美誉。1929年,张学良将军也曾来过江城并由衷感叹道:"四面皆山三面水,十里长堤分外美。欲问天堂在何处?不在苏杭在东北。"这就是吉林省吉林市,中国现今唯一省市同名的地方。

摘要： 《峄山刻石》,分《(西)峄山刻石》和《(东)峄山刻石》(图1)。邹城市东南十公里处的峄山,自古享有“邹鲁秀灵”“岱南奇观”的美誉。公元前219年,秦始皇率领群臣东巡峄山,他站在山顶俯瞰山下城池,顿生君临天下的感觉,便命丞相李斯撰文立石,颂扬其一统天下的功德,这便有了秦始皇五次东巡七块记功碑的第一块——峄山碑。秦二世东巡时,又在碑上刻了二世诏书。秦二世即位后,李斯又陪他登峄山,二世下了诏,指出颂词中称其父亲为始皇帝,自己是皇帝,加以区别,仍当丞相的李斯又书写了刻在石上。

摘要： 输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法，涉及输电线路巡线领域，解决了现有采用直升机对输电线路进行巡线造成资源浪费且线路检查的准确性差的问题。本发明包括巡线器飞艇和操作控制台，巡线器飞艇上安装有a个风扇、a个风扇电源开关、微控制器、一号电源电路、b个摄像头和一号无线收发器，a个风扇用于控制飞艇本体的飞行方向；巡线器飞艇的二号无线收发器将接收到的飞行方向信息传输给飞艇控制器，飞艇控制器根据飞行方向信息通过风扇电源开关开启相应风扇；微控制器控制摄像头开启，摄像头将实施采集到的图像信息经一号无线收发器发送至操作控制台进行显示，完成当前时刻对输电线路的巡线。本发明适用于输电线路巡线。

摘要： 本发明公开了一种基于射频识别技术的智能工业巡采仪、巡采系统以及智能巡采方法。其中，智能工业巡采仪包括连接有存储模块、接口模块、时钟模块以及显示及触摸屏电路的微处理器CPU，CPU通过电压转换电路连接射频识别电路模块，射频识别电路模块可识别贴在被巡采设备上对应的射频电子标签。所述的智能巡采系统包括一个上位管理系统、n个智能工业巡采仪和待巡采设备群，待巡采设备群中的每个设备均贴有一个射频电子标签；上位管理系统中设置有上位管理机及数据库服务器，用来管理、调度整个巡采任务、存储设备群信息数据以及历史巡采数据；智能巡采仪集成有巡采软件系统，其配合上位管理机的上位管理系统软件及数据库服务器共同完成工业巡采任务。

摘要： 本申请适用于移动设备巡线技术领域，提供了一种巡线模型的训练方法、巡线方法及巡线系统，所述训练方法包括：将预设的训练图像集中的训练图像输入至巡线模型，得到预测结果，训练图像集中各个训练图像通过拍摄跑道而得，且各个训练图像存在各自对应的标注信息，标注信息包括标注转向值和标注速度值，预测结果包括预测转向值和预测速度值；根据训练图像对应的标注信息和预测结果，计算转向误差值和速度误差值；根据转向误差值和速度误差值对巡线模型中的参数进行调整，直至满足收敛条件，得到目标巡线模型。通过上述方法，可以使移动设备在巡线过程中根据所处跑道位置以不同速度运动，从而加快了移动设备的巡线速度，提高了移动设备的巡线效率。

摘要： 输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法，涉及输电线路巡线领域，解决了现有采用直升机对输电线路进行巡线造成资源浪费且线路检查的准确性差的问题。本发明包括巡线器飞艇和操作控制台，巡线器飞艇上安装有a个风扇、a个风扇电源开关、微控制器、一号电源电路、b个摄像头和一号无线收发器，a个风扇用于控制飞艇本体的飞行方向；巡线器飞艇的二号无线收发器将接收到的飞行方向信息传输给飞艇控制器，飞艇控制器根据飞行方向信息通过风扇电源开关开启相应风扇；微控制器控制摄像头开启，摄像头将实施采集到的图像信息经一号无线收发器发送至操作控制台进行显示，完成当前时刻对输电线路的巡线。本发明适用于输电线路巡线。

摘要： 本发明公开了一种基于射频识别技术的智能工业巡采仪、巡采系统以及智能巡采方法。其中，智能工业巡采仪包括连接有存储模块、接口模块、时钟模块以及显示及触摸屏电路的微处理器CPU，CPU通过电压转换电路连接射频识别电路模块，射频识别电路模块可识别贴在被巡采设备上对应的射频电子标签。所述的智能巡采系统包括一个上位管理系统、n个智能工业巡采仪和待巡采设备群，待巡采设备群中的每个设备均贴有一个射频电子标签；上位管理系统中设置有上位管理机及数据库服务器，用来管理、调度整个巡采任务、存储设备群信息数据以及历史巡采数据；智能巡采仪集成有巡采软件系统，其配合上位管理机的上位管理系统软件及数据库服务器共同完成工业巡采任务。

摘要： 本发明提供了一种自动化巡线装置用救援充电插头、插座及巡线系统，通过在自动化巡线装置上设置救援充电插头，具体包括第一箱体、设置于第一箱体上的连接器、设置于第一箱体上且位于连接器的四周的连接器喇叭口、设置于第一箱体上且位于连接器喇叭口远离连接器一侧的失电电磁铁永磁体、设置于第一箱体上且位于失电电磁铁永磁体远离连接器喇叭口一侧的失电电磁铁线圈；利用连接器喇叭口引导救援充电插座与连接器连接，并且利用自动化巡线装置不带电时失电电磁铁线圈不产生第二磁场，则失电电磁铁永磁体产生的第一磁场的磁力辅助救援充电插座与连接器连接，从而提高对接准确性和效率。

摘要： 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种巡线方法、巡线装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：在目标环境中，通过巡线载体上的预设发射点进行射线检测，其中，所述目标环境为虚拟场景，所述巡线载体为所述虚拟场景中执行巡线任务的物体模型；当所述巡线载体上的预设发射点发出的射线探测到碰撞对象，获取所述碰撞对象在所述目标环境中的纹理贴图坐标，其中，所述碰撞对象为所述目标环境中巡线路径上的三角面；根据所述纹理贴图坐标获取所述碰撞对象在所述目标环境中的属性信息；根据所述属性信息识别所述巡线载体在所述巡线路径上的巡线状态。通过上述方法，能够实现虚拟场景中对物体模型的巡线控制。

摘要： 本发明公开了一种能够监督养殖场巡圈员到场巡圈的终端，包括养殖场巡圈终端，所述养殖场巡圈终端包括DC‑DC电源、CPU模块、存储模块、WIFI模块、状态指示灯和功能按键，所述DC‑DC电源与CPU模块电性相连，所述存储模块与CPU模块通过I2C接口相连，所述WIFI模块与CPU模块通过SPI接口电性相连，所述状态指示灯与CPU模块通过IO接口相连，所述功能按键与CPU模块通过IO接口相连，在CPU模块的控制下，WIFI模块内的嗅探模式和上传模式切换工作，嗅探模式下WIFI模块采集设置范围内的手机，上传模式下巡圈终端连接到圈舍WIFI，从而有效的对巡圈员巡圈进行监控，防止巡圈员假巡圈。

摘要： 本发明公开了一种分布控制的架空输电线路无人机巡线系统，包括后台处理系统以及分布在输电线路各处的多个无人机。后台处理系统能够同时实现对多台无人机的控制，通过分布式控制无人机，实现对输电线路全网的巡视工作，极大地解放了人力，降低了一线电力生产工作人员的运行压力。此外，其巡线方法通过红外温度传感器和摄像头等采集设备，对信号进行采集后再进行智能分析，极大地提升了生产劳动效率。同时，当系统分析发现运行情况不正常时形成运行状态报告上报给运行人员，运行人员通过远程操控模块操控无人机进行远程二次巡视，增加了系统智能分析的可靠性和准确性。

摘要： 本发明公开了一种机器人视觉巡线导航方法及视觉巡线机器人，该方法包括：在地面设置导航线；利用机器人上的摄像头获取地面图像信息；分析导航线在图像信息上的位置，并根据导航线的位置确定机器人的行进方向。导航线为可通过视觉识别的物体如直接在地面喷涂构成，大大降低了视觉巡线的架设维护成本。而用于获取图像信息的摄像头在机器人上往往还可作其他用处，减少了设备的重复和冗余，降低了机器人的整体造价。