水下管道

摘要： 定期开展检测和维护是保障油气管道安全稳定运行的重要手段。对运行压力低的输气管道、水下管道、有施工残留限制点的管道等特殊管段的检测是油气管道中的检测难点。通过采用介质置换的方法完成小管径低压输气管道的内检测,通过改造检测器攻克大管径、小曲率半径的低压输气管道内检测,使用水下机器人搭载检测设备对水下管道进行综合检测,开展清管器通过性验证试验确保有施工残留的管道的清管作业安全。

摘要： 阴极保护技术作为金属腐蚀防护的一种有效方法已在全世界得到了较为广泛的运用。现在埋地管道、地上储罐、地下储罐、水下管道等油品储运设备设施已经做到了阴极保护系统和油品储运设备设施共同设计、施工及投产,并取得了优异的效果,本文全面阐述了对于油罐底部阴极保护的重要性以及必要性,并且从阴极保护的原理以及使用过程中的技术关键问题进行了具体分析研究,并提出了选择方案,可明显取得安全可靠、降本节能的效果,满足工艺和使用要求。

摘要： 过江给水管道工程项目主要是将管槽施工以及管道施工作为主要工作.管道施工是将四个方面作为主要工作内容,本文主要是将某过江给水管道的工程施工情况作为实际研究对象.通过研究该工程项目的施工内容,进一步叙述过江管道的工程施工,确保过江管道安装铺设工程的施工质量,为未来的过程施工提供参考.

摘要： 通过金属磁记忆检测方法进行管道缺陷检测在陆上油气管道上取得了良好的应用效果.而水下管道由于其环境的特殊性,特别是中海油公司很多油气管道都深埋水下甚至海底,这时对于水下乃至海底管道的缺陷预测或者探伤就显得尤为重要.然而水下管道缺陷检测难度极大,合适恰当的检测方法选择至关重要.为此,本文在详细总结金属磁记忆检测方法在陆上油气管道检测的成功经验基础上,开展了水下管道金属磁记忆数据采集与分析,用来验证金属磁记忆检测方法在水下是否适用,验证所使用的参数及金属磁记忆方法是否可以应用于水下管道缺陷的识别,以有效丰富海底管道的缺陷预测或者探伤技术.

摘要： 本文为了实现对水下管道的自主巡检、清理,保障水下管道的正常维护,设计了一款水下管道智能巡检清理机器人。介绍了水下机器人的机械部分设计、控制部分设计以及传感部分设计。水下机器人使用STM32f103RCT6集成芯片作为核心控制器,设计了寻迹、图形识别、机械手抓取等模块的外围电路。经过实物运行测试,验证了此智能巡检清理机器人可以实现对水下管道的巡检和清理。

摘要： 目前,我国石油、天然气资源的输送主要依靠管道来实现,管材一般为钢质螺旋焊管。由于管道穿越地段地形复杂,所处的外部环境不仅在空间上不同,还随时间变化,会遭受各种介质的侵蚀。架空管道易受大气腐蚀,埋地或水下管道则要遭受土壤腐蚀、细菌腐蚀和杂散电流腐蚀。此外,管输介质也导致管道面临着严峻的内腐蚀环境,如输送天然气时含有H2S、CO2和水,输送的原油中含S和O2等。

摘要： 水下管道周围的局部冲刷是危害管道正常服役的主要因素,由此引起的结构失效现象时有发生,为了解管道服役状态、保障管道安全运行,借助一种基于FBG模态监测的GFRP悬臂梁传感器,结合已有的局部冲刷试验数据进行数值模拟分析,认为该监测方法在水下管道局部冲刷监测中是可行的。

摘要： 在水下管道中,穿越航道的那一部分管道面临的风险主要来源于过往该航道的船舶主动或被动的抛锚.一旦管道发生破损、泄露,将对经济造成难以估量的损失,对环境的破坏更是无法想象.因此,水下管道抗锚害分析己成为一个亟待解决的重要课题.建立"河底基床-管道-锚-水-空气"和"河底基床-管道-锚-水-空气-锚链-船舶"三维流固耦合和固体侵切有限元计算模型,对船舶抛锚、拖锚、撞击和侵切对水下管道的损伤行为进行数值仿真;根据锚害分析,研究管道的防护措施,并分析和研究水下管道防护措施的有效性和可靠性,可为水下管道抗锚害设计提供依据和参考.

摘要： 针对漓江桥过江给水管道工程实际情况,在简单介绍过江给水管道基本施工方法的基础上,对具体的施工方案进行了深入分析,内容包括施工安排、控制点复核与测放、管槽开挖、管槽整平、管道加工、管道沉放、支墩施工、管槽回填、附属设施施工和雨季、冬季施工.

摘要： 榆林气田天然气管道检测已处于常态,为管道安全平稳运行提供了基础保障,然而对于穿河流水下管道的检验,受制于技术、人力、安全管理等因素制约,水下管道的腐蚀与防护状况评价处于空白状态,为此引入水下管道检测机器人ROV系统及附属技术开展水下管道检测,为后期水下管道开展模式做探讨及应用.

摘要： 随着近年来城市化建设的不断加快,各种市政开挖工程越来越多,特别是一些河涌改造或水下施工比较频繁,对跨越河涌下的燃气管道威胁越来越大,一旦第三方破坏造成燃气泄漏事故,将对人民群众的生命财产安全造成重大影响,因此文章制造了遥控水面管道探测器，在遥控船船顶制作一个固定探测接收机的装置，在遥控船船顶制作视频传输系统，经试验验证，遥控水面管道探测器对探测跨河涌的钢管以及PE管的埋深准确性高。遥控水面管道探测器是理想的跨河涌管线探测工具，其操作简单，探测员劳动强度明显减小，工作安全系数高，探测时落水机率几乎为0，探测工作所需时间大为缩减(不须再聘船，节省了备船时间)，使用水上乘船探测所需时间是使用遥控水面管道探测器的3倍，探测效率明显提高。

摘要： 随着近年来城市化建设的不断加快,各种市政开挖工程越来越多,特别是一些河涌改造或水下施工比较频繁,对跨越河涌下的燃气管道威胁越来越大,一旦第三方破坏造成燃气泄漏事故,将对人民群众的生命财产安全造成重大影响,因此文章制造了遥控水面管道探测器，在遥控船船顶制作一个固定探测接收机的装置，在遥控船船顶制作视频传输系统，经试验验证，遥控水面管道探测器对探测跨河涌的钢管以及PE管的埋深准确性高。遥控水面管道探测器是理想的跨河涌管线探测工具，其操作简单，探测员劳动强度明显减小，工作安全系数高，探测时落水机率几乎为0，探测工作所需时间大为缩减(不须再聘船，节省了备船时间)，使用水上乘船探测所需时间是使用遥控水面管道探测器的3倍，探测效率明显提高。

摘要： 随着近年来城市化建设的不断加快,各种市政开挖工程越来越多,特别是一些河涌改造或水下施工比较频繁,对跨越河涌下的燃气管道威胁越来越大,一旦第三方破坏造成燃气泄漏事故,将对人民群众的生命财产安全造成重大影响,因此文章制造了遥控水面管道探测器，在遥控船船顶制作一个固定探测接收机的装置，在遥控船船顶制作视频传输系统，经试验验证，遥控水面管道探测器对探测跨河涌的钢管以及PE管的埋深准确性高。遥控水面管道探测器是理想的跨河涌管线探测工具，其操作简单，探测员劳动强度明显减小，工作安全系数高，探测时落水机率几乎为0，探测工作所需时间大为缩减(不须再聘船，节省了备船时间)，使用水上乘船探测所需时间是使用遥控水面管道探测器的3倍，探测效率明显提高。

摘要： 随着近年来城市化建设的不断加快,各种市政开挖工程越来越多,特别是一些河涌改造或水下施工比较频繁,对跨越河涌下的燃气管道威胁越来越大,一旦第三方破坏造成燃气泄漏事故,将对人民群众的生命财产安全造成重大影响,因此文章制造了遥控水面管道探测器，在遥控船船顶制作一个固定探测接收机的装置，在遥控船船顶制作视频传输系统，经试验验证，遥控水面管道探测器对探测跨河涌的钢管以及PE管的埋深准确性高。遥控水面管道探测器是理想的跨河涌管线探测工具，其操作简单，探测员劳动强度明显减小，工作安全系数高，探测时落水机率几乎为0，探测工作所需时间大为缩减(不须再聘船，节省了备船时间)，使用水上乘船探测所需时间是使用遥控水面管道探测器的3倍，探测效率明显提高。

摘要： 涡激振动是引起海洋立管、海底管道等细长柔性圆柱结构疲劳损伤的重要因素.学术界对涡激振动的研究更多关注结构轴向与来流垂直的情况,实际在海洋工程中,圆柱结构轴向与来流并不完全垂直,存在一定倾斜角度.本文采用实验的方法,在拖曳水池里开展了相关实验研究,通过拖车的拖动模拟来流,设计了可以转动角度的试验装置,最终实现倾角来流条件.观测了倾斜柔性圆柱涡激振动特性,力图为海洋圆柱结构涡激振动的分析和设计提供必要的技术保障.

摘要： 涡激振动是引起海洋立管、海底管道等细长柔性圆柱结构疲劳损伤的重要因素.学术界对涡激振动的研究更多关注结构轴向与来流垂直的情况,实际在海洋工程中,圆柱结构轴向与来流并不完全垂直,存在一定倾斜角度.本文采用实验的方法,在拖曳水池里开展了相关实验研究,通过拖车的拖动模拟来流,设计了可以转动角度的试验装置,最终实现倾角来流条件.观测了倾斜柔性圆柱涡激振动特性,力图为海洋圆柱结构涡激振动的分析和设计提供必要的技术保障.

摘要： 涡激振动是引起海洋立管、海底管道等细长柔性圆柱结构疲劳损伤的重要因素.学术界对涡激振动的研究更多关注结构轴向与来流垂直的情况,实际在海洋工程中,圆柱结构轴向与来流并不完全垂直,存在一定倾斜角度.本文采用实验的方法,在拖曳水池里开展了相关实验研究,通过拖车的拖动模拟来流,设计了可以转动角度的试验装置,最终实现倾角来流条件.观测了倾斜柔性圆柱涡激振动特性,力图为海洋圆柱结构涡激振动的分析和设计提供必要的技术保障.

摘要： 涡激振动是引起海洋立管、海底管道等细长柔性圆柱结构疲劳损伤的重要因素.学术界对涡激振动的研究更多关注结构轴向与来流垂直的情况,实际在海洋工程中,圆柱结构轴向与来流并不完全垂直,存在一定倾斜角度.本文采用实验的方法,在拖曳水池里开展了相关实验研究,通过拖车的拖动模拟来流,设计了可以转动角度的试验装置,最终实现倾角来流条件.观测了倾斜柔性圆柱涡激振动特性,力图为海洋圆柱结构涡激振动的分析和设计提供必要的技术保障.

摘要： 海底管道是海上生产、油气外输、油气田开发的主要生产设施.进入21世纪后,由于各种原因,如管道运行的状态超出设计范围、船舶起抛锚作业、拖网捕鱼碰撞、海底冲刷、落物冲击、介质腐蚀等,相继出现海底管道损坏的事故.论文以渤海某海管抢修项目为例,介绍海底管道维修更换方法,为海底管道维修提供经验.

摘要： 一种连接管道(3)以制造水下管路(2)的方法，其中两个相邻管道(3)相互面对、沿着轴(A)对准的自由端(15)被焊接在一起，以限定一段修剪区域(18)；塑性材料的保护板(22)被挤压到靠近修剪区域(18)；并且保护板(22)缠绕在修剪区域(18)周围。

摘要： 连接水下管道用的方法，其特征在于具有下列步骤：将一管道(7)安装在海底固定构架(2)上；利用铺管船铺设一外侧管道(10)；在构架内安装一海底绞盘(28)；通过遥控潜水器(26A)驱动绞盘展开绞盘缆索(33)，通过第二遥控潜水器(26B)协且将缆索端部引导和连接到外侧管道上；卷绕缆索并随后将外侧管道向上偏转到构架；安装一计量系统(38)以限定两个待连接的管道端部之间的距离和角度安装误差；利用计量系统的测量并利用安装在支撑船上的专用构架组装具有伸缩能力的连接系统(50)；将连接系统安装在海底固定构架上并使连接系统与管道端部连接。

摘要： 本发明公开了一种用于大型水下管道的框架式倒U型配重装置及管道安装方法，沿大型水下管道长度方向布置有多个用于固定大型水下管道的配重结构，每个所述配重结构包括至少两个通过具有一定长度的连接结构固定连接的倒U型配重块，且各所述配重块的内侧面均与大型水下管道相适配，所述配重结构扣在所述管道上，与管道一起被埋在海底管槽中。在确保管道抗浮稳定的前提下，本发明提供了一种安装方便、受力均匀且不影响管道变形能力的配重块结构，旨在通过有效、简便的方法，以最小的投资和最方便的施工方法，使配重块结构可靠，更好得发挥管道适应变形的功能。

摘要： 本发明涉及一种水下管道连接器和水下管道连接方法，所述连接器包括连接法兰、球面体和轴向定位法兰，连接法兰和轴向定位法兰内端面均设置内腔球面，球面体配合设置在二者的内腔球面内，实现通过球面体的转动调节连接器的连接角度；连接法兰和轴向定位法兰通过连接螺栓连接并承担轴向载荷，可以免去在法兰上螺母的使用，减小连接器整体结构尺寸；球面体与连接法兰之间设置第一密封圈，连接法兰和轴向定位法兰之间设置第二密封圈，球面体与轴向定位法兰之间设置第三密封圈，实现连接器的主密封和次级密封，起到隔离海水作用；其结构合理，安装方便，尤其适用于例如浅水水下管道角度存在偏差情况下的管道连接。

摘要： 连接水下管道用的方法,其特征在于具有下列步骤:将一管道(7)安装在海底固定构架(2)上;利用铺管船铺设一外侧管道(10);在构架内安装一海底绞盘(28);通过遥控潜水器(26A)驱动绞盘展开绞盘缆索(33),通过第二遥控潜水器(26B)协且将缆索端部引导和连接到外侧管道上;卷绕缆索并随后将外侧管道向上偏转到构架;安装一计量系统(38)以限定两个待连接的管道端部之间的距离和角度安装误差;利用计量系统的测量并利用安装在支撑船上的专用构架组装具有伸缩能力的连接系统(50);将连接系统安装在海底固定构架上并使连接系统与管道端部连接。

摘要： 本公开的实施例提供一种水下切割设备和采用水下切割设备切割水下管道的方法。水下切割设备包括支撑装置、切割装置和监测装置，支撑装置被配置为将水下切割设备固定在水下管道的内壁上，切割装置被配置为切割水下管道，监测装置被配置为监测切割装置的切割状态。切割水下管道的方法包括：将水下切割设备移送到水下管道的待切割位置；初步固定支撑装置；通过监测装置监测切割装置的切割状态并产生切割状态信息；根据切割状态信息调节并校准切割装置的切割状态；进一步固定支撑装置；以及采用切割装置切割水下管道。该切割水下管道的方法可以提高水下管道的切割精度和切割速度、降低成本、减小占用面积、降低作业危险。

摘要： 圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法，涉及水下机器人。所述圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置设有预警模块、图像处理模块、嵌入式控制器、光视觉模块及传感器模块。鱼形水下机器人圆形环绕管道；光学成像传感器实时采集水下管道周围图像信息；嵌入式控制器接收并处理光视觉模块实时水下管道的周围图像信息、传感器模块的传感信号，再传输到图像处理模块；图像处理模块接收嵌入式控制器处理后的图像信息，判断管道是否有裂痕或者是否腐蚀严重到不可忽略的地步，若达到这个地步，则发出警告要求输出到预警模块；若预警模块工作，则此时水下机器人所检测的管道有安全隐患；鱼形水下机器人向下移动一定距离，继续圆形环绕移动。

摘要： 本发明公开一种自治遥控水下机器人水下管道检测跟踪系统及其检测方法，包含下位机和上位机，下位机设置在水面下，上位机设置在水面母船上。下位机包含传感器模块、光视觉模块、嵌入式控制器及水下光端机；传感器模块、光视觉模块分别与嵌入式控制器的信号输入端相连接，嵌入式控制器的信号输出端与水下光端机信号输入端相连接；上位机包含：水上光端机、水面监控模块及手操器；手操器与水面监控模块电路连接，水面监控模块与水上光端机电路连接；水下光端机与水上光端机通过光纤相连接。本发明的自治遥控水下机器人能够实现实时图像传输，水面母船能够实时监测水下环境，确保复杂水下作业情况的安全性，完成水下管道的检测跟踪任务。

摘要： 本发明公开了一种水下管道连接装置及管道连接方法，包括左法兰、右法兰、牵引螺栓、固定螺栓、压紧环，所述左法兰和右法兰相对设置，左法兰和右法兰之间设置有牵引机构，牵引机构上设置有若干夹紧机构，所述左法兰还上设置有压紧防水机构；对准左法兰、右法兰及其上的螺纹孔、通孔；连接左法兰、右法兰；夹紧固定螺栓；压紧压紧环，使左法兰、右法兰形成密封封。本发明设置有牵引机构，牵引机构能较好地抵抗海底的压力和谁的浮力；实现了管道和螺纹孔的同时定位，避免了二次定位；设置有压紧防水机构，不会影响到法兰之间的对准；设置有夹紧机构，夹紧机构进一步夹紧固定螺栓，避免固定螺栓因为海水冲刷而松动。

摘要： 本实用新型公开了一种水下管道封堵夹具及水下工程设备，水下管道封堵夹具包括基块，基块内形成有与其顶部贯通的空腔，空腔内安装有上夹爪，基块的一侧设有下夹爪，上夹爪和下夹爪的内壁呈相适配的弧形；上夹爪和下夹爪的内壁分别设有夹紧垫和密封垫；基块的底部设有与上夹爪驱动连接的调节装置；基块上与下夹爪相对的一侧设有把手。本夹具由水下作业机器人的机器手夹持把手将夹具移动至海底管线的目标位置，使缺口穿过管道并使管道位于上夹爪和下夹爪之间，调整位置至密封垫对应堵漏位置，通过控制调节装置使上夹爪相对下夹爪移动锁紧，达到密封、封堵的目的。