水下测量

摘要： 随着中国社会经济水平的不断提升,国内基础设施的建设发展迅速,水利工程作为一种除害兴利的重要工程,能有效地对自然界的地表和地下水资源进行调控,控制水流、防洪防涝,以满足人们在日常生活和生产中对水资源的需求。在科技发展日新月异的今天,各种先进的技术手段也被应用到水利工程的建设中,水利工程测绘中水下测量的设备与测量方式与传统相比也发生了很大改变,水利工程测绘的数据也更加精准。基于此,对水利工程测绘中水下测量的设备与测量方式的选择展开分析与探讨,旨在为相关人员提供参考。

摘要： 为了准确掌握乌江渡水电站发电尾水下游河道及两岸边坡现存状态,文章采用多波速测深技术进行高质量水下全覆盖地形检测,获取高精度、高分辨率的水下地形探测数据,以查明河道底部冲刷破坏程度和冲坑面积及淘刷深度。结果表明,发电尾水下游河道存在3个冲坑,虽较1994年冲坑面积及深度有所增加,但未发现山体与河床结合面存在淘刷现象,基本不会对两岸边坡构成影响。多波束测深能获得详实冲刷磨损检测数据,能准确判断冲坑范围及破坏程度,可为类似工程水下冲刷破坏分析研究提供参考。

摘要： 为准确掌握乌江渡水电站新建机组发电尾水池底板及左右边墙现存状态,采用多波束探测技术联合水下机器人进行高质量水下全覆盖安全检测,获取高精度、高分辨率的水下地形数据和构建物直观图像,以查明尾水池底部冲刷破坏程度和左右边墙性能。结果表明,新建机组发电尾水池底板和左右边墙虽存在淤积、水生物附着、墙面麻面结瘤等问题,但程度均较轻,影响较小。多波束联合机器人能获得翔实水下地形数据和直观图像,能准确判断待测区域淘刷破坏程度和构建物性状,可为类似工程水下安全检测分析研究提供参考。

摘要： 随着“海洋强国”与“长江大保护”战略的提出,水下测量技术的发展迫在眉睫,同时水下测量技术也关系到我国测绘行业的发展,现阶段水下测量的方法与设备仍然在不断完善与改进中。为验证使用无人船水下测量的可靠性,以国产楚航CH10无人船系统为例,以溪洛渡库区为数据采集区,通过测绘数据结果对比研究分析了无人船水下测量技术的测绘应用情况,同时结合无人机设备绘制了数据采集区水边线,结果表明使用无人机设备可以提高测绘作业过程中设备的安全性和测绘效率,水下测量结果可靠。

摘要： 随着社会的发展,传统的水下测量方式已经难以满足日益增长的测绘需求.无人测量船因具有高效率、高精度、无须人员涉水等特点,应用越来越广泛.本文介绍了无人测量船的系统组成、工作原理和技术特点等,并结合在山西汾河水库下游的试验案例,对比分析了利用传统测量方式和无人船测量方式分别获取的水下地形数据,总结了无人测量船在水下地形测量的优势,可为水下地形测量提供借鉴.

摘要： 随着水声、计算机、导航定位和数字化传感器等技术快速发展,多波束测深技术已广泛应用于水下地形勘测和水下建筑物探测等工程领域.笔者介绍了多波束测深技术基本原理及系统组成,结合其在锦屏二级水电站坝后冲刷分析中的应用,探讨了测量成果的应用效果,为类似冲刷分析研究提供了参考.

摘要： 研究多波束探测技术在大坝消能设施水下部分检测中的应用,结合鲁地拉水电站坝后水下检测项目开展,通过采用多波束探测技术,检测了汛后水下消能设施的破坏情况,与上次检测结果进行对比分析,及时掌握了消能设施的运行情况,为水工建筑物检修提供了重要依据.同时以多波束测深系统应用于水电站效能设施水下检测为实例,成效显著,说明多波束测深系统在如今水下检测中的应用已十分成熟.

摘要： 水系综合治理需要先对河道的现状进行全方位的测绘,传统的水下测量方法具有速度慢、耗费大量人力、测量误差较大等缺点.随着新兴技术的发展,无人船这种测量手段能够利用水下测量和搭载卫星定位等手段实现自动化航行并采集测绘所需的数据,其大大减少了人工量并有效地提高了测量的准确性,具有安全、快速、便捷的优点.在全球定位系统、人工智能系统等技术的支持下,无人船技术优势更加明显.

摘要： 随着GPS技术的迅速发展，水下地形测量技术基本上定型于“GPS+计算机+数字测深仪”的测量模式。如何在水下测量中充分利用GPS技术，提高效率、精度，是目前国际、国内都在研究的问题。本文简单阐述了这种测量模式在水下测量中的应用以及测深仪的工作原理。

摘要： 介绍了辽宁省重点输水工程取水口岩塞爆破后采用多波速仪法进行进水口形态、锁口段及岩塞体周圈爆破开挖面测量,对设备定位、测量过程、测量结果处理等进行了详细描述,为类似水下工程测量提供了一定的参考指导作用.

摘要： 工程测量的准确度直接影响工程的质量、安全、功能.随着GPS测绘技术的发展,RTK技术逐步成熟,在工程放样、大地测量、海洋测量、航空测量等领域得以推广且测量过程中可实时提供厘米级精度的三维坐标.介绍RTK技术的发展现状、工作原理、试验步骤,以V60GNSS RTK为例开展实地测量并对测量数据误差进行分析.试验证明,RTK测量精度可达到0.01m以内,并结合单频测深仪进行水下测量完成地形测绘工作.RTK技术具有精度高、质量好、减少外业劳动强度、提高效率等优点,可在水利工程测量中推广应用.

摘要： 近海域水下地形测量已不再适应采用常规测量方法,随着CORS定位技术的发展,GPS配合数字化测深仪已成为当前主流的测量模式,本文结合近海域水下地形测量的具体应用和水下测量工作原理,给出一种切实可靠、高效的水下测量方法.采用HiCORS(或基站RTK GPS)技术，在相应的软件支持下，指挥测量船按要求行驶，由计算机自动同步采集坐标数据和测深值。利用软件对水深值的系统误差，特别是对粗差进行处理，得到相对可靠的观测值。在相应软件的支持下，形成等高线，进行水下地形图的绘制，并按要求输出不同比例尺的水下地形图。利用HiCORS(或RTK GPS)技术+数字测深仪进行水下地形测量，是目前较为先进的、高效的测量方法，虽然其有一定的局限性，如在陡峭的峡谷、河道还不能取代常规的测量方法，但随着GPS技术的不断发展，利用HiCORS(或RTK GPS)配合数字测深仪进行水下地形测量将有更广阔的前景。

摘要： 随着科学技术的发展进步，新型声纳的研制和开发成为水声技术研究的热点。目前，各国投入大量的力量研究针对蛙人、水下机器人等小目标探测专用的声纳技术，进行了一系列浅海探测实验。本文利用比较法测量了各主要因素对蛙人目标强度奉献的量值，为水下目标的建模和监测声纳的研制提供数据基础和基础实验支撑。

摘要： 浙江海洋T程有限公司在2005年至2006年承接了乌沙山电厂1#取水口外延工程，该工程是将1号取水口向深海延伸300m，延伸段主管为2根D3552x26x300的钢管，各通过4根D1840x16钢管与已有取水口相接。整个外延段为钢管打入桩基础，桩基通过钢横梁支撑上部钢管。钢管通过管座与横梁螺栓连接，横梁通与桩帽过螺拴连接，桩帽套在桩上，用桩销固定。该工程为典型的水下钢结构安装工程。本文叙述了在乌沙山电厂1号取水口外延工程中所采用的水下平面位置和高程的测量方法。

摘要： 本文通过对沉管隧道水下临时支撑块的水下测量任务描述，简要介绍了水下测量的原理，阐述了沉管隧道大深度水下临时支撑块定位、标高、平整度等指标的水下测量控制手段和方法。

摘要： 海洋微结构揭示了细结构乃至粗结构海洋内部运动的运动特性及其对全球气候的影响.微结构普遍存在于海洋中,形成机理复杂.传统海洋微结构测量平台测量范围小、剖面数少、成本高,且敏感海域测量站点受限,容易产生测量数据断点,所能获得的数据量非常有限,无法满足立体、连续的海洋观测需求.为提高海洋微结构观测能力,本项目以水下滑翔器为研究对象,讨论面向海洋微结构测量的水下滑翔器编队系统协同动力学行为.旨在通过分析海洋微结构测量对观测平台的要求,综合水下滑翔器单体与编队系统动力学行为特性,为水下滑翔器编队系统在海洋微结构测量领域的应用提供理论方法和技术支持.

摘要： 海洋微结构揭示了细结构乃至粗结构海洋内部运动的运动特性及其对全球气候的影响.微结构普遍存在于海洋中,形成机理复杂.传统海洋微结构测量平台测量范围小、剖面数少、成本高,且敏感海域测量站点受限,容易产生测量数据断点,所能获得的数据量非常有限,无法满足立体、连续的海洋观测需求.为提高海洋微结构观测能力,本项目以水下滑翔器为研究对象,讨论面向海洋微结构测量的水下滑翔器编队系统协同动力学行为.旨在通过分析海洋微结构测量对观测平台的要求,综合水下滑翔器单体与编队系统动力学行为特性,为水下滑翔器编队系统在海洋微结构测量领域的应用提供理论方法和技术支持.

摘要： 海洋微结构揭示了细结构乃至粗结构海洋内部运动的运动特性及其对全球气候的影响.微结构普遍存在于海洋中,形成机理复杂.传统海洋微结构测量平台测量范围小、剖面数少、成本高,且敏感海域测量站点受限,容易产生测量数据断点,所能获得的数据量非常有限,无法满足立体、连续的海洋观测需求.为提高海洋微结构观测能力,本项目以水下滑翔器为研究对象,讨论面向海洋微结构测量的水下滑翔器编队系统协同动力学行为.旨在通过分析海洋微结构测量对观测平台的要求,综合水下滑翔器单体与编队系统动力学行为特性,为水下滑翔器编队系统在海洋微结构测量领域的应用提供理论方法和技术支持.

摘要： 本发明公开了一种水下调查设备收放及水下位置测量系统，包括：固定装置；吊放装置，设置在固定装置上，吊放装置可以在固定装置上沿水平方向旋转；吊放装置包括支撑臂和伸缩臂，伸缩臂可以伸出500mm；在支撑臂和伸缩臂上设置有钢丝绳，钢丝绳与水下调查设备连接；水下位置测量装置，设置在吊放装置上，水下位置测量装置包括测角器和长度测量装置。本系统操作简单、性能可靠，能够实时调节水下调查设备的位置，并对其水下位置进行测量，可获得更精准的水下调查设备的水下位置。

摘要： 本发明属于海洋观测技术领域，涉及搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置。一种搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置，包括分裂壳、前端浮子、后端浮子、CTD传感器和控制板；前端浮子的下部连接有底部端盖、后端浮子的外部设有分裂壳，分裂壳通过连接机构与底部端盖配合的连接；CTD传感器水密连接于前端浮子的顶部；在前端浮子内设有压力触发机构；压力触发结构包括螺杆座、移动螺杆和凸轮螺杆；螺杆座与底部端盖、底部端盖与前端浮子依次密封连接，构成水密空间；控制板安装于水密空间内。本发明通过水下航行器发射出去，在上浮过程中完成水体剖面的温盐深测量，将测量数据传至水下航行器；测量完成后解体丢弃。

摘要： 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。

摘要： 本发明属于海洋观测技术领域，涉及搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置。一种搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置，包括分裂壳、前端浮子、后端浮子、CTD传感器和控制板；前端浮子的下部连接有底部端盖、后端浮子的外部设有分裂壳，分裂壳通过连接机构与底部端盖配合的连接；CTD传感器水密连接于前端浮子的顶部；在前端浮子内设有压力触发机构；压力触发结构包括螺杆座、移动螺杆和凸轮螺杆；螺杆座与底部端盖、底部端盖与前端浮子依次密封连接，构成水密空间；控制板安装于水密空间内。本发明通过水下航行器发射出去，在上浮过程中完成水体剖面的温盐深测量，将测量数据传至水下航行器；测量完成后解体丢弃。

摘要： 本发明涉及沉管安装技术领域，特别是一种水下拉绳定位方法及用于沉管水下安装的测量定位方法，水下拉绳定位方法包含以下步骤：S1.在已安装沉管上设置第一连接点、第二连接点和第三连接点，在所述待安装沉管上设置汇集点；S2.将测量绳与连接点相连接；S3.将所述第一测量绳、第二测量绳和第三测量绳汇集于所述汇集点；S4.张紧所述第一测量绳、第二测量绳和第三测量绳；S5.测量出第一距离、第二距离和第三距离；S6.计算出所述汇集点相对于所述已安装沉管的相对位置。本申请的水下拉绳定位方法，与传统的测量计算方法相比，无需安装测量塔，无需配套很多相关测量仪器，提高了施工效率，降低了施工成本，整个测量定位过程简单，方便。

摘要： 本发明公开了一种水下调查设备收放及水下位置测量系统，包括：固定装置；吊放装置，设置在固定装置上，吊放装置可以在固定装置上沿水平方向旋转；吊放装置包括支撑臂和伸缩臂，伸缩臂可以伸出500mm；在支撑臂和伸缩臂上设置有钢丝绳，钢丝绳与水下调查设备连接；水下位置测量装置，设置在吊放装置上，水下位置测量装置包括测角器和长度测量装置。本系统操作简单、性能可靠，能够实时调节水下调查设备的位置，并对其水下位置进行测量，可获得更精准的水下调查设备的水下位置。

摘要： 本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实距离为标签，建立距离与像素之间的映射关系，构成数据集；在距离测量阶段，基于获得的数据集，建立幂函数回归模型实现测距；在目标尺寸测量阶段，基于图像人工辅助标记和小孔成像原理，测量目标尺寸大小，实现图像比例尺。本发明能够用于水下距离和目标尺寸测量，且无论目标是否有角度偏转；基于图像的激光测量方法，具有测量速度快，精度高，性能稳定等优点。

摘要： 本发明公开了一种水下测量装置的校准方法及水下检测系统，所述水下测量装置包括接收机，接收机设置有采集模块以及激励模块，方法包括：获取第一数据，其中，所述第一数据为所述采集模块采集到的经过一定距离传输后的激励信号，激励信号为激励模块在预设时刻产生的信号，所述第一数据为下水前进行甲板校准时所述采集模块采集到的数据；对所述第一数据进行预设方式的数据处理，获得第一校准系数；若所述第一校准系数不在预设范围内，则对水下测量装置进行故障排查。本实施例提供的水下测量装置的校准方法及水下检测系统，可以确保设备下水前工作正常，解决测量现场的自检问题，提高测量装置的稳定可靠性和数据质量，降低海上作业成本。

摘要： 本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实距离为标签，建立距离与像素之间的映射关系，构成数据集；在距离测量阶段，基于获得的数据集，建立幂函数回归模型实现测距；在目标尺寸测量阶段，基于图像人工辅助标记和小孔成像原理，测量目标尺寸大小，实现图像比例尺。本发明能够用于水下距离和目标尺寸测量，且无论目标是否有角度偏转；基于图像的激光测量方法，具有测量速度快，精度高，性能稳定等优点。

摘要： 本发明公开了一种水下测量装置的校准方法及水下检测系统，所述水下测量装置包括接收机，接收机设置有采集模块以及激励模块，方法包括：获取第一数据，其中，所述第一数据为所述采集模块采集到的经过一定距离传输后的激励信号，激励信号为激励模块在预设时刻产生的信号，所述第一数据为下水前进行甲板校准时所述采集模块采集到的数据；对所述第一数据进行预设方式的数据处理，获得第一校准系数；若所述第一校准系数不在预设范围内，则对水下测量装置进行故障排查。本实施例提供的水下测量装置的校准方法及水下检测系统，可以确保设备下水前工作正常，解决测量现场的自检问题，提高测量装置的稳定可靠性和数据质量，降低海上作业成本。