气动测量

摘要： 为了提高电液伺服阀滑阀副的配磨效率,需要缩短叠合量测量时间.采用气动流量法,设计了一套测量气路和对应的测量流程,通过减少阀芯驱动行程实现叠合量快速气动测量.针对气动测量过程中出现的测量压力变化和相邻阀口气体泄漏问题,采用流量转换和曲线相似度分析的方法,获得恒定压力下的流量-位移曲线及相应的叠合量计算方法.通过实验和工程实践验证,该叠合量测量方法精度高、速度快.

摘要： 气动测量技术具有测量精度高,测量过程稳定,测量效率高、可非接触式测量等特点.但是传统的气动量仪设备体积笨重难以搬运,并且以复杂的工业总线与上位机进行通信.本文提出一种高度集成的电子式气动量仪的设计方案,通过STM32F103C8T6微控制器进行嵌入式设计,有效减小量仪体积,量仪采用LoRa无线扩频通信技术替代工业总线通信,数据传输可靠且摆脱有线束缚.本设计方案使得气动量仪在复杂工业环境下也同时兼具便携性与稳定性,因而可以便捷实现工件在产线上的实时测量.同时气动量仪的嵌入式系统结合补偿算法、滤波算法,降低工业环境干扰,使测量精度提高至0.1微米级别.

摘要： 气动测量技术具有测量精度高、测量过程稳定、可以实现非接触式测量等特点.但传统气动量仪设备功能单一,对使用环境要求很高,而且只能对产品进行质量判断,无法利用采集到的数据提升产品生产的合格率.针对我国现有的气动测量设备存在的问题和发展趋势,本文提出并设计了一种基于SPC方法的嵌入式气动量仪系统.该系统既能够保证传统气动量仪的优势,又能利用气动量仪收集产品的质量数据,实时的对产品质量进行分析及控制,并且大大提高了对工业现场环境的适应能力.通过试验和分析,验证了本系统对数据处理的精确性,同时可以利用数据的分析结果实时监控整个生产线,最终达到提高整个生产线产品合格率的目的.

摘要： 为满足机器人RV减速器摆线轮在线检测要求,提出了一种采用多传感器测量系统对其关键尺寸进行快速检测的方法.设计出以中心孔为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对摆线轮轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案.通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度最大测量误差小于3μm,孔径及圆度最大测量误差均小于1μm,整机测量节拍均小于1 min的结果,实验表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业实际在线生产需要.%In order to meet the requirement of on-line detection of cycloid gear of robot RV reducer,a method of rapid detection of key dimensions by using multi-sensor measuring system is proposed. Based on the center hole as the loca-tion datum,the contact inductance sensor is used to detect the location error of the hole-group;According to the char-acteristics of the measured aperture,the non-contact pneumatic measurement method is used to realize the rapid evalu-ation of the inner diameter and roundness of the mounting hole of the cycloidal gear bearing. Comparison experiment by measuring the prototype and the three-coordinate measuring machine,realize the hole set position of the maximum measurement error is less than 3μm,the maximum pore size and roundness measurement error was less than 1 μm, the measurement time was less than 1 minutes. The experimental results show that the measurement method and the e-valuation algorithm are accurate and reliable,and meet the actual production needs of the enterprise.

摘要： 本文论述了气动测量系统的误差分析方法,以装配车间气缸座缸孔选配内径测头实测为例,对标准件误差、零位漂移误差、测头和测量装置误差进行了深入的探讨。

摘要： 为了提高小流量电液伺服阀叠合量的测量效率,实现叠合量气动测量过程的自动化,分析了电液伺服阀叠合量气动测量方法的原理及特点,采用压力式和流量式气动测量方法实现阀芯自动对中和叠合量自动精确测量.从机械结构设计和控制系统方案上提出了自动化策略,研制了一套小流量电液伺服阀叠合量气动测量台,实现叠合量高精度测量的全过程自动化.通过实验和工程实践验证,该测量台的叠合量测量精度达到±0.5.μm,且重复精度达到±0.5μm.%In order to improve the efficiency of measuring the overlap value for a low-flow electro-hydraulic servo valve and to realize the automatic measurement process,two press and flow pneumatic measuring methods of servo valve overlap value are introduced.This study synthesizes the two methods and leads to an automation pneumatic measuring circuit.An automation test strategy is proposed for the mechanical structure and the control system scheme.And a low-flow electro-hydraulic servo valve overlap value pneumatic measuring system is developed,and the fully automatic measurement process is achieved.Both the overlap measure accuracy and the repeatability precision of the measuring system reach to ± 0.5 μm,which are validated by the experiment and engineering practice.

摘要： 气动测量具有精度高、测量力小、能够自洁、可以在比较恶劣的加工环境中使用的特点,因而被广泛应用于珩磨加工中.珩磨加工中的在线测量通常采用气动在线测量方法,但是,气动式测量的量程较小,制约着其在加工尺寸变化范围大的场合的使用.针对此种不足,基于FLUENT以气体介质参数为研究对象,并以差压型气动测量公式为基础,推导了气体粘度对测量量程的影响规律,进行了仿真研究.结果表明,气体介质的粘性影响了气动测量的范围和分辨率,正确选择不同种类的气体介质可以满足不同的在线测量要求.

摘要： 滑阀副叠合量是衡量伺服阀品质的重要指标,叠合量过大则伺服阀出现死区,叠合量过小则容易引起伺服阀零位不稳定.滑阀副叠合量为微米级别,精确检测是伺服阀生产制造的难点也是关键环节,由于滑阀副的结构导致不容易用传统方法测量,通过有限元分析及理论推导介绍了滑阀副气动测量的原理和实现方法,并依此成功制作了气动配磨台,实现了滑阀副叠合量精确测量.

摘要： 本文论述了气动测量系统的误差分析方法,以装配车间气缸座缸孔选配内径测头实测为例,对标准件误差、零位漂移误差、测头和测量装置误差进行了深入的探讨.

摘要： 本文介绍了一种基于气电转换的零件内孔尺寸与形状精度检测方法。该方法采用气动测量原理,利用气电转换方法,把零件内孔的尺寸变换量转化为电信号的变化,通过A/D数据采集技术,获得被测零件的尺寸大小,通过设计的专用测头,一次可测出零件内孔三个位置的内径大小,最后由计算机数据采集软件计算出零件内孔的锥度,并进行质量分析及显示.该方法具有测量精度高,可靠性好,抗干扰能力强,检测效率高,检测直观等优点.

摘要： 索并联机构为风洞试验提供了一种新型的模型支撑方式.本文针对一种支撑大尺度飞行器模型的六自由度索并联机构,研究该支撑系统在高超声速暂冲式来流作用下飞行器模型的气动力测量问题.基于构建的系统动力学方程,建立了绳索张力变化与飞行器模型所受气动力之间的关系,给出气动力解算公式和系统的刚度矩阵. 通过数值求解模型质心位移和绳索张力变化等,分析支撑系统的稳定性以及影响气动力测量的因素.研究结果表明,选择合适的结构参数,可以使暂冲式来流冲击引起的系统振动减小至mm级,确保系统的刚度和稳定性;绳索张力变化受索抗拉刚度的影响,采用较大的抗拉刚度,意味着索张力具有较多周期变化的特点,有利于通过反解绳索张力获得准确的气动参数,为索并联支撑机构在高超声速风洞试验中应用提供了支持.

摘要： 索并联机构为风洞试验提供了一种新型的模型支撑方式.本文针对一种支撑大尺度飞行器模型的六自由度索并联机构,研究该支撑系统在高超声速暂冲式来流作用下飞行器模型的气动力测量问题.基于构建的系统动力学方程,建立了绳索张力变化与飞行器模型所受气动力之间的关系,给出气动力解算公式和系统的刚度矩阵. 通过数值求解模型质心位移和绳索张力变化等,分析支撑系统的稳定性以及影响气动力测量的因素.研究结果表明,选择合适的结构参数,可以使暂冲式来流冲击引起的系统振动减小至mm级,确保系统的刚度和稳定性;绳索张力变化受索抗拉刚度的影响,采用较大的抗拉刚度,意味着索张力具有较多周期变化的特点,有利于通过反解绳索张力获得准确的气动参数,为索并联支撑机构在高超声速风洞试验中应用提供了支持.

摘要： 索并联机构为风洞试验提供了一种新型的模型支撑方式.本文针对一种支撑大尺度飞行器模型的六自由度索并联机构,研究该支撑系统在高超声速暂冲式来流作用下飞行器模型的气动力测量问题.基于构建的系统动力学方程,建立了绳索张力变化与飞行器模型所受气动力之间的关系,给出气动力解算公式和系统的刚度矩阵. 通过数值求解模型质心位移和绳索张力变化等,分析支撑系统的稳定性以及影响气动力测量的因素.研究结果表明,选择合适的结构参数,可以使暂冲式来流冲击引起的系统振动减小至mm级,确保系统的刚度和稳定性;绳索张力变化受索抗拉刚度的影响,采用较大的抗拉刚度,意味着索张力具有较多周期变化的特点,有利于通过反解绳索张力获得准确的气动参数,为索并联支撑机构在高超声速风洞试验中应用提供了支持.

摘要： 索并联机构为风洞试验提供了一种新型的模型支撑方式.本文针对一种支撑大尺度飞行器模型的六自由度索并联机构,研究该支撑系统在高超声速暂冲式来流作用下飞行器模型的气动力测量问题.基于构建的系统动力学方程,建立了绳索张力变化与飞行器模型所受气动力之间的关系,给出气动力解算公式和系统的刚度矩阵. 通过数值求解模型质心位移和绳索张力变化等,分析支撑系统的稳定性以及影响气动力测量的因素.研究结果表明,选择合适的结构参数,可以使暂冲式来流冲击引起的系统振动减小至mm级,确保系统的刚度和稳定性;绳索张力变化受索抗拉刚度的影响,采用较大的抗拉刚度,意味着索张力具有较多周期变化的特点,有利于通过反解绳索张力获得准确的气动参数,为索并联支撑机构在高超声速风洞试验中应用提供了支持.

摘要： 索并联机构为风洞试验提供了一种新型的模型支撑方式.本文针对一种支撑大尺度飞行器模型的六自由度索并联机构,研究该支撑系统在高超声速暂冲式来流作用下飞行器模型的气动力测量问题.基于构建的系统动力学方程,建立了绳索张力变化与飞行器模型所受气动力之间的关系,给出气动力解算公式和系统的刚度矩阵. 通过数值求解模型质心位移和绳索张力变化等,分析支撑系统的稳定性以及影响气动力测量的因素.研究结果表明,选择合适的结构参数,可以使暂冲式来流冲击引起的系统振动减小至mm级,确保系统的刚度和稳定性;绳索张力变化受索抗拉刚度的影响,采用较大的抗拉刚度,意味着索张力具有较多周期变化的特点,有利于通过反解绳索张力获得准确的气动参数,为索并联支撑机构在高超声速风洞试验中应用提供了支持.

摘要： 测试设备支撑/移动机构的自身振动会对低速风洞实验造成不可忽视的测量误差。本文应用频谱分析仪和多个加速度计对一热线探头三维移动机构进行振动测试，获得移动机构多个部位的振动振幅和频率，分析了各处振动的起因和作用影响，并提出相应修改建议。

摘要： 测试设备支撑/移动机构的自身振动会对低速风洞实验造成不可忽视的测量误差。本文应用频谱分析仪和多个加速度计对一热线探头三维移动机构进行振动测试，获得移动机构多个部位的振动振幅和频率，分析了各处振动的起因和作用影响，并提出相应修改建议。

摘要： 测试设备支撑/移动机构的自身振动会对低速风洞实验造成不可忽视的测量误差。本文应用频谱分析仪和多个加速度计对一热线探头三维移动机构进行振动测试，获得移动机构多个部位的振动振幅和频率，分析了各处振动的起因和作用影响，并提出相应修改建议。

摘要： 本发明属于火焰筒焊接领域，具体为一种气动式测量火焰筒焊接位置的测量装置及测量方法，可应用于航空发动机、民用飞机发动机及燃气轮机等大型火焰筒焊接件的焊后位置测量。本发明在测量装置上采用了气动控制元件和执行元件，由手动或自动电磁阀控制整体运动，实现了使上基准板在四个导柱上同步平稳地做上下往复运动，同时采用精密直线轴承实现上下移动功能，由两个带缓冲式轻系列气缸解决了往复运动冲击现象，气动控制元件和执行元件机构的应用，使控制自动化程度大大提高，提高了大型零件检测的操作可行性。本发明应用气动控制元件和执行元件，提高大型零件检测的自动化程度，降低操作者的劳动强度，提高测量效率。

摘要： 本发明属于火焰筒焊接领域，具体为一种气动式测量火焰筒焊接位置的测量装置及测量方法，可应用于航空发动机、民用飞机发动机及燃气轮机等大型火焰筒焊接件的焊后位置测量。本发明在测量装置上采用了气动控制元件和执行元件，由手动或自动电磁阀控制整体运动，实现了使上基准板在四个导柱上同步平稳地做上下往复运动，同时采用精密直线轴承实现上下移动功能，由两个带缓冲式轻系列气缸解决了往复运动冲击现象，气动控制元件和执行元件机构的应用，使控制自动化程度大大提高，提高了大型零件检测的操作可行性。本发明应用气动控制元件和执行元件，提高大型零件检测的自动化程度，降低操作者的劳动强度，提高测量效率。

摘要： 本实用新型提供一种用于测量缸套座孔的测量装置，包括用于测量下座孔直径的直径测量件和至少三个用于测量上座孔深度的深度测量件，所述直径测量件包括手柄、连接台和用于测量下座孔直径的测量部，所述手柄、连接台和测量部依次设置并相连接，各所述深度测量件绕测量部的轴线均布于连接台上；采用该结构的测量装置，不仅具有操作简单，还提高了上座孔的测量准确度，同时还提高了工作效率。

摘要： 一种气动测量组件和包括该气动测量组件的测量机，有助于实现工件尺寸的自动化测量。本发明的气动测量组件包括安装于测量机主体的测量头，其中，所述气动测量组件还包括用于将所述测量机主体与所述测量头连接的调节机构，所述调节机构具有能对所述测量头的径向位置进行调节的调心部。

摘要： 一种气动测量组件和包括该气动测量组件的测量机，有助于实现工件尺寸的自动化测量。本发明的气动测量组件包括安装于测量机主体的测量头，其中，所述气动测量组件还包括用于将所述测量机主体与所述测量头连接的调节机构，所述调节机构具有能对所述测量头的径向位置进行调节的调心部。

摘要： 本发明涉及一种水泵气动测量装置及其气动测量仪的浮动连接头。气动测量仪的浮动连接头，连接头主体内具有轴承腔，轴承腔具有顶部封堵体和底部封堵体，轴承腔内设有测量头安装套，顶部封堵体和/或底部封堵体为可拆结构以供测量头安装套装入；测量头安装套的外周面上设有环形凸缘，环形凸缘的顶面与顶部封堵体之间设有上推力轴承，环形凸缘的底面与底部封堵体之间设有下推力轴承；所述环形凸缘可径向活动地设置在上推力轴承与下推力轴承之间。测量头能够相对与滑动装置沿径向移动，避免待测工件的定位精度不高时，测量头与待测量工件发生碰撞及影响测量精度的问题，从而降低对待测工件的定位精度的要求。

摘要： 一种气动测量组件和包括该气动测量组件的测量机，有助于实现工件尺寸的自动化测量。本实用新型的气动测量组件包括安装于测量机主体的测量头，其中，所述气动测量组件还包括用于将所述测量机主体与所述测量头连接的调节机构，所述调节机构具有能对所述测量头的径向位置进行调节的调心部。

摘要： 本实用新型提出了一种用于测量盲孔的孔径的气动测头及气动测量装置，其中的气动测头包括：一测头本体，所述测头本体内设置有用于连通气源的过气通道，所述测头本体的顶部相对开设有两个与所述过气通道连通的出气孔；两根与两个所述出气孔一一对应设置的弹性片，所述弹性片的下端连接在所述测头本体上，所述弹性片的上端的正对所述出气孔，所述弹性片的上端为自由端。本实用新型能够满足对孔长低于2mm的小盲孔的孔径测量，并提升了盲孔的测量精度。

摘要： 本实用新型涉及一种水泵气动测量装置及其气动测量仪的浮动连接头。气动测量仪的浮动连接头，连接头主体内具有轴承腔，轴承腔具有顶部封堵体和底部封堵体，轴承腔内设有测量头安装套，顶部封堵体和/或底部封堵体为可拆结构以供测量头安装套装入；测量头安装套的外周面上设有环形凸缘，环形凸缘的顶面与顶部封堵体之间设有上推力轴承，环形凸缘的底面与底部封堵体之间设有下推力轴承；所述环形凸缘可径向活动地设置在上推力轴承与下推力轴承之间。测量头能够相对与滑动装置沿径向移动，避免待测工件的定位精度不高时，测量头与待测量工件发生碰撞及影响测量精度的问题，从而降低对待测工件的定位精度的要求。

摘要： 本实用新型提供了一种柔顺装置、气动测量装置及气动测量系统，涉及气动测量技术领域，柔顺装置包括：基体、第一排斥部、第二排斥部和操作杆；基体的第一端设置有限位环，限位环与基体连接；第一排斥部设置于基体的第一端，第二排斥部与基体连接，第一排斥部与第二排斥部之间具有排斥力；操作杆穿设限位环，且操作杆的一端与第一排斥部连接，操作杆的另一端用于连接气动量仪的测头；操作杆和第一排斥部能够沿着限位环向第二排斥部的方向移动，操作杆的外径和第一排斥部的外径均小于基体的内径。由于机器人存在微小的位姿偏差时，测头与待测零件位于待测孔边缘的倒角抵接，由于柔顺装置对测头的柔顺作用，测头与待测零件不会出现卡阻现象。