民用无人机

摘要： 民用无人机规制是涉及多方利益的公共问题,其政策制定应注重民主性、公平性和可接受性。目前,规制部门、使用者、生产企业和销售商等利益相关方之间就无人机的规制存在一些争议。基于政策冲突分析的视角,在对各利益相关方访谈调研及梳理民用无人机规制政策冲突的基础上,采用协商式角色模拟方法,就民用无人机规制政策展开分析,试图为相关政策的制定和完善提供启迪。同时,在冲突分析和协商式角色模拟成果的基础上,提出在完善无人机规制方面应设立无人机飞行基地,建立无人机经营“多规合一”平台和全国统一的无人机运行管理综合服务平台,并鼓励无人机生产企业和云系统外包商合作,共同开发技术规制系统。

摘要： 随着民用无人机市场的快速增长与违规飞行现象的不断发生,无人机反制领域成为了研究热点。考虑到不同反制技术各有特点,为提升在实际应用场景中的反制技术利用的有效性,首先综述了国内外无人机反制技术的研究现状,然后详细分析了捕获技术、摧毁技术、信号干扰技术、信号欺骗技术的原理与特点,最后指出了不同反制技术在不同场景中的应用前景。

摘要： 各类商业飞行,特别是物流无人机的快速发展给无人机空域准入带来挑战。目前,民用无人机空域准入制度以通用航空制度为蓝本。通用航空空域准入的行政许可属性为行政特许,但将民用无人机空域准入视为行政特许无法适应民用无人机快速发展的现实需要。以无人机的用途为依据,将民用无人机分为个人使用的娱乐型无人机和企业使用的商业型无人机,以重塑民用无人机空域准入行政许可属性。可知,娱乐型无人机许可具有普通许可属性,商业型无人机许可具有行政特许属性。

摘要： 无人机技术是当今工业互联网发展的助力之一,尤其是5G技术与无人机技术的结合成为推动工业向数字化转型升级的重要力量。但是,在无人机大规模应用的同时,也不能忽视其给行业带来的风险与挑战。主要讨论民用无人机存在的隐私侵权问题及其造成的数据安全问题和“黑飞”问题,并对比中外法律法规提出有关法律体系建设的建议。

摘要： 近年来,陕西围绕六大支柱十四个重点产业领域,筛选出数控机床、光子、航空、重卡、生物医药、钛及钛合金、新型显示、集成电路、太阳能光伏、输变电装备、乳制品、民用无人机等23条重点产业链。省政府部署打造重点产业链以来,全省制造产业呈现良好发展态势,也涌现出许多“链主”企业。如陕汽重卡、秦川机床、铂力特等“链主”……正逐步构建完整的产业链,形成各具特色的产业园,带动陕西经济高质量发展。

摘要： 民用级的无人机已经被广泛应用于娱乐消费业、农业、工业、商业等领域,民用无人机产业是通用航空的重要组成部分,在“十三五”期间被作为国民经济的增长点,在“十四五”时期,仍将继续是我国国家战略性新兴产业发展的热点。成渝地区双城经济圈的建设为成渝地区民用无人机应用发展提供了重要机会,加之民用无人机应用相对较好的发展基础,无人机产业链日趋完善、综合创新平台建设方兴未艾、应用过程中的技术攻关,新产品不断推陈出新,随着无人机智能化、低成本化、多机协作化发展,成渝地区民用无人机应用向机数据化应用、集群化应用、航线化应用示范性标准靠近。

摘要： 民用无人机对经济建设和社会发展起着巨大的推动作用,但也常被不法分子利用成为危害国家安全、扰乱社会秩序和侵犯公民权益的工具。美国通过制定法律法规、授予联邦航空局专门的执法权限以及在无人机研发、销售、使用和售后阶段变革技术管理手段防控无人机滥用风险。为改善无人机“黑飞”、无序不法飞行现状,中国可合理参鉴美国有关无人机风险监管的法治经验和监管体制,以《民用航空法》修订为契机,增设无人驾驶航空器单章内容,在上位法中作出原则框架性规定,然后细化配套行政法规,制定部门规章和地方性立法,同时积极建设空中执法力量,建立适航审查和注册登记制度,全面保障无人机安全运行。

摘要： 无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。

摘要： 这是一滴来自刁江源头的山茶油,科学萃取、营养天然。经过广西农机中心派出的三位第一书记接力跑,这个隐匿在都安瑶族自治县山沟沟里的宝贝,成为首府南宁人餐桌上的养生佳品。当前,广西力推油茶产业高质量发展,仁合村的实践无疑是范本。一滴茶油仁合飘香最美人间四月天,山花烂漫在仁合。“基地刚刚通过验收,我们就迫不及待了。感谢后援单位的大力支持,现在我们工作倍感轻松。”返乡大学生、村委会副主任蓝奥龙喜悦之情溢于言表。在距离都安县城50 km的百旺镇仁合村,技术人员正在指导村民用无人机观察油茶生长情况,百亩油茶生产机械化基地纵情绽放的白色油茶花和他们灿烂的笑容交相辉映。

摘要： 作为人工智能产品的重要代表,民用无人机的广泛应用在增加社会生活便捷性的同时,给公民隐私安全也带来了前所未有的风险与挑战。对此,有必要结合民用无人机的运行特点,总结归纳民用无人机侵犯公民隐私权的法律特征,即侵权主体的双重性、侵权手段的隐蔽性和侵权方式的短时性。在此基础上,全面梳理我国民用无人机隐私侵权行为的法律规制现状。国家及地方性法律法规对无人机等相关名词规范的定义,以及驾驶人员审核登记、实名制登记管理、无人机适航管理、空中交通管理、无人机飞行空域、市场准入等问题已有规制,但在实际应用中仍存在诸多漏洞,尤其是对公民隐私权保护性规定的缺失。具体问题主要包括法律位阶较低,顶层设计不足,现阶段国家层面的法律可对无人机进行规制的仅有《民用航空法》一部,但该部法律中并没有能够直接适用于无人机的条文;部门推诿严重,监管体系不明,法律虽明确规定无人机飞行管理工作的最高领导机构为国务院和国家空管委,但双方的职能界定与权责划分依旧模糊;针对公民隐私权保护、无人机管控和无人机空域管理的法律真空明显,实践中可操作性较差等。在合理吸收域外先进立法经验的基础上,结合我国国情,提出完善我国相关法律制度的对策建议:第一,提高法律位阶,完善无人机专门性立法,强化隐私权保护力度。第二,厘清无人机在研制、销售、使用、维修和回收报废等全生命周期每个阶段的权责体系,严格落实监管责任,实现对无人机的常态化管理。第三,填补法律真空,包括完善无人机高位阶立法,确立隐私权保护的基本原则;明确无人机可飞行空域,利用技术手段防止非法入侵;将无人机侵权问题与《民法典》《刑法》《个人信息保护法》等法律法规精神相结合,明确民用无人机侵权的归责原则、免责事由,以及民事、行政、刑事等责任,构建系统全面的法律规制体系。

摘要： 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)指的是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的非载人飞机,可被看作在远程遥控的条件下完成负重载荷、航拍测绘等任务的“空中机器人”.随着物联网技术的不断发展,无人机作为一种消费类的智能电子产品已在普通家庭普及.目前,中国民用无人机产业发展迅猛,据统计,中国生产了全球94％的民用无人机,预计到2020年民用无人机年均销量将达到65万架.然而，在无人机产业飞速发展的同时，各种偷窥偷拍、摔机伤人、干扰飞行、运输禁品的案件或事件不断出现。在国家和地方政府对无人机管控的法律法规不断完善的背景下，警方在执法过程中对涉案的无人机取证的需求也就日趋强烈和迫切。

摘要： 民用无人机通信链路频段选择和带宽需求与频谱资源紧缺之间的矛盾已成为影响我国民用无人机产业健康发展的重要因素之一.首先总结了我国与民用无人机相关的频谱资源使用管理与规划,以及其与部分现有无线电业务的频谱共用现状;其次,针对2.4GHz频段内共存的无人机通信链路和室外无线局域网业务,分析了其理论调制与解调技术,并通过仿真比较分析了基于正交频分复用的民用无人机与基于补码键控的室外无线局域网之间的同频干扰影响及相应的抗干扰性能,从而为我国民用无人机频谱规划的逐步完善提供一定的理论支撑.

摘要： 民用无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)市场广阔,但由于监管缺失导致威胁公共安全的事件频发.本文针对无人机监管难的问题,对民用无人机监管进行了研究.从无人机的生命周期入手,提出了应对无人机实施全生命周期监管的理念.从监管机构职能划分、监管措施制定与完善、法律法规制定与持续更新这三个方面对无人机全生命周期监管进行了详细的论述,建议通过理清任务、明确职责、设置目标、规范流程、制定措施、形成法律法规的方式,来构建无人机监管体系.重点论述了无人机监管措施的制定与完善,提出了由政府制定框架和规范、依靠民间力量来执行和完善的监管建议.

摘要： 随着无人机技术的快速发展,无人机在民用领域展现出了良好的应用前景.本文介绍了国内外民用无人机的应用现状,并结合民用无人机的发展情况,对不同领域的无人机应用前景进行了分析和预测,对今后无人机的发展方向有一定的借鉴意义.作为科技发展的新宠，无人机的应用早已超越了军事范畴，已经渗透到人类生活的方方面面，在过去的20年间，世界各国都在积极拓展民用无人机的应用范围，在电力及石油管线巡查、应急通信、气象监视、农林作业、海洋水文监测、矿产勘探等领域应用无人机的技术效果和经济效益都非常看好。此外，无人机在灾害评估、生化探测及污染采样、遥感测绘、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐、野生动物保护等方面也有着良好的应用前景。但是受到现实技术条件和管理体制的制约，无人机从小范围应用到将来大范围应用，其技术和可靠性、适航管理等方面都有大量工作要做。特别是尽快由行业及政府主导制定适航技术标准，进行适航认证管理，健全飞行管制法规。建立从业人员的培训标准与飞行资质认证体系等最为紧迫.

摘要： 随着我国无人机产业及技术发展,无人机已在航空摄影、航空测绘、交通指挥、火警探测、渔船监测、应急救援等方面得到了广泛应用.但由于无人机相关管理规范和标准还不完善,由此导致的无人机不规范运行也日益增长.本文分析无人机路径规划基本概念和实施步骤的基础上,采用飞控软件Mission Planner详细分析了无人机路径规划的设计、实施过程,并以案例详细研究了无人机路径规划的制作和实施过程.本文研究工作于民用无人机路径规划设计和无人机安全规范运行具有一定的借鉴作用和参考价值.

摘要： 介绍了国内外民用无人机系统相关标准的现状.分析了目前中国民用无人机系统标准的不足之处,及标准缺失带来的弊端和隐患.给出了中国民用无人机系统管理类标准的编制建议,以及各标准中应包含的关键要素.

摘要： 为提高通用航空的安全性、可靠性及协同性,全面实现冲突探测、冲突避免以及冲突解决,针对民用无人机研究随机振荡广播和突发信号同步技术,设计满足小型化和低成本要求的空中避撞位置报告系统,实现及时、可靠、有效地发送和接收无人机的空中位置、地表位置、飞机识别与类型以及速度报文,从而规划和协调空域航路,建立良好的航空管理机制.

摘要： 本文介绍了一种面向民用无人机机载语音控制系统的综合验证平台的设计方案,从系统与实现层面对构成平台的各个组成部分进行了具体功能阐述,并提出了一种动态显示语音指令控件的配置格式,为民用无人机语音控制系统的测试提供了一种新的解决方案.

摘要： 民用无人机经过三个阶段发展,应用范围涉及多个领域,应用到农业领域弥补我国在农业无人机应用领域的空白,同时也标志着我国农业走向高科技的农业时代.其应用有巨大的优势,但是目前用无人机在农业领域大量普及并转变为实用的农用器材前景道路遥远,需继续努力.目前，基于无人机昂贵的价格，国内所有的农业无人机的使用用户，几乎都是基于农业生产的服务商，这其中有农业合作社、农药供应商、农场业主等，严重制约了农业植保现代化进程。很多农户通过媒体忽略式的宣传，都被无人机喷洒农药这一新鲜事物所吸引，大大低估了无人机机的操作难度。之前并没有对农用无人机的必要了解和操作经验，认为购买后直接就可以进行农业植保作业。操作难度大确实是使用者必须面对的一个大问题，仔细研究发现，这些操作手不是有数年的飞行经验，就是从飞行俱乐部外聘，根本就没有无飞行经验的人直接在操作使用。如果说汽车是在一个平面的运动，熟悉操作汽车还需要几个月的练习，那么无人直升机就是一个立体空间的运动，它的飞行经验获取就需要更多的学习和揣摩时间。而作为农户来讲，他们的文化知识和接受水平来讲，实在堪忧。

摘要： 随着我国国民经济快速,民用小型无人机得到了广泛应用,目前已在航空摄影、航空测绘、交通指挥、火警探测、渔船监测、应急救援等方面得到了普遍应用.与此同时,由于民用小型无人机相关运行管理还不完善,对于无人机运行动态的了解和掌握还缺乏有效的技术手段和方法,无人机运行安全运行就成为社会各界普遍关注的热点问题.本文针对无人机运行现状分析的基础上,提出了基于移动4G网络的民用无人机空中交通管理(简称UAV-ATM)信息平台体系架构研究,介绍了UAV-ATM信息平台的体系架构,并对其想干功能进行了分析.本文的研究工作对于实现无人机信息管理、推进和促进无人机安全监管技术水平具有一定的借鉴作用.

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。

摘要： 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，自动地决定无人机和移动体的作业工序。进而，不仅生成效率好的作业工序，而且根据作业状况来变更作业工序，使无人机的作业效率得以提高。在给定区进行给定的作业的无人机(100)与能供无人机(100)起飞着陆的移动体(406a)协调动作的无人机系统中，工序决定部(41)决定无人机(100)的飞行工序以及与该飞行工序相应的移动体(406a)的移动工序，指示部(42)对无人机(100)指示按照飞行工序进行作业，且对移动体(406a)指示按照移动工序进行移动或待机。

摘要： 本公开的实施例提供一种无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置及无人机。所述无人机拍摄控制方法包括：所述无人机拍摄控制方法包括：确定所述无人机拍摄时所使用的组合动作模式，所述组合动作模式包括至少两个动作模式；根据所述组合动作模式，生成组合操作指令；和向所述无人机发送所述组合操作指令，使所述无人机根据所述组合操作指令飞行以拍摄视频。

摘要： 民用无人机空管系统及采用该系统实现对无人机进行飞行控制的方法，涉及一种民用无人机空中管制领域。解决了目前没有民用无人机空管系统，且现有通信网络覆盖范围小的问题。民用无人机空管系统，它包括后台管理控制器、局部基站和节点单元；每个节点单元对应安装在一个无人机上，且每个节点单元对应设有一个身份ID，用于标识其所属的无人机的身份；节点单元，用于实时的与无人机上的控制器进行通信，并打包无人机飞行数据发送到局部基站；局部基站，用于对其管理半径内的每个节点单元所对应的无人机进行线路规划和调度，还用于与后台管理控制器进行通信；后台管理控制器，用于核验所有无人机的飞行权限。本发明主要用于对民用无人机进行管控。

摘要： 本发明涉及一种民用无人机管控系统，包括固定网关、无人机管控平台以及安装无人机上的管控装置，固定网关分布于预定区域内，用于接收管控装置对外发送的无线信号，并将接收到的无线信号传输至无人机管控平台；无人机管控平台根据固定网关的地理位置以及该固定网关接收到的管控装置的无线信号确定无人机的机主信息以及无人机的大致位置。本发明有益效果在于可配合无人机实名制登记注册，对已经登记注册的无人机安装无人机管控装置；对于有条件实施本发明民用无人机管控系统的城市，当无人机出现安全事故时，根据固定网关的地理位置以及信号覆盖范围确定无人机的大致位置，相关人员可根据事发现场位置快速查询到无人机的机主信息。

摘要： 本实用新型涉及一种民用无人机管控系统，包括固定网关、无人机管控平台以及安装无人机上的管控装置，固定网关分布于预定区域内，用于接收管控装置对外发送的无线信号，并将接收到的无线信号传输至无人机管控平台；无人机管控平台根据固定网关的地理位置以及该固定网关接收到的管控装置的无线信号确定无人机的机主信息以及无人机的大致位置。本实用新型可配合无人机实名制登记注册，对已经登记注册的无人机安装无人机管控装置；对于有条件实施本实用新型民用无人机管控系统的城市，当无人机出现安全事故时，根据固定网关的地理位置以及信号覆盖范围确定无人机的大致位置，相关人员可根据事发现场位置快速查询到无人机的机主信息。