ADXL345

摘要： 随着全球人口老龄化加剧,独自外出的老年人和独居老人跌倒的发生率很高,老年人跌倒会带来很多的安全隐患,不及时得到救助会带来严重的后果甚至危及生命。所以我们需要实时监测老年人是否发生了跌倒,如果检测到跌倒,系统就要迅速发出报警信息向周围人和监护人求助。本文设计了一款具有人体跌倒监测功能的装置。系统以STC89C52单片机为核心控制器,利用ADXL345加速度传感器实现对人体姿态的实时监控,ADXL345加速度传感器采集人体静态时的倾角数据和人体动态时的重力加速度数据,将采集到的数据通过LCD1602液晶屏显示。当系统检测到人体的倾斜度大于45度,且三个正交方向上产生的合加速度大于20时,则判断老年人为跌倒状态。判断人体处于跌倒状态后,单片机会驱动蜂鸣器工作发出警报声从而提醒附近人员对其提供帮助,系统也会通过GSM通信模块向监护人发送警报信息以此提醒监护人。

摘要： 计步器是一款广受青睐的日常锻炼进度监控器.通过它可以激励用户不断突破自我、挑战自己,从而有助于人们强身健体,保持身材.本款计步器主要有三个特点:其一,软件采用自适应算法实现计步功能,有效避免了错误计步.其二,它具有超长续航的功能,当整机处于工作状态时的电流只有1-1.5mA,让低功耗成为现实.其三,它可以通过计算用户的实时运动情况来推测出每个人的健康状况.而其中人的运动情况可以通过许多不同特性进行分析.本款计步器采用的传感器是ADXL345,与传统的机械式传感器相比,ADXL345是一款电容式三轴传感器,它可以在用户运动时迅速的采集加速度信号,其采集的信号通过低通滤波器滤波,在经过A/D转换器对信号进行采样收集与转换.

摘要： 文章介绍了一种基于GPRS通信的超低功耗智能井盖监测系统设计方法.电路采用功率开关,将处于不工作时的GPRS模块电源切断,最大限度地降低GPRS模块的漏电流,以达到降低功耗,提高产品使用年限的目的.同时,电路采用超低功耗的ADXL345三轴加速度传感器进行角度测量,通过井盖角度变化判断井盖状态,测量精度和准确度高.

摘要： 本文阐述了加速度传感器测量角度值的具体原理,设计并研制了以STM32单片机为控制核心,由ADXL345加速度传感器,通讯模块,显示器模块等电路元器件组成的硬件装置.该装置能在塔筒的倾斜范围内完成精确的数据采集,而后经过通讯模块输送到计算机后台,方便实现后台数据的统计与分析.

摘要： 扶梯的加速度值能够直接反映出乘客乘坐扶梯的舒适程度.为了实现自动扶梯整个运行过程中的加速度检测,在μC/OS实时操作系统的基础上,设计了自动扶梯加速度检测系统.由μC/OS的任务管理系统,实时地将ADXL345加速度计测得的扶梯三轴加速度值显示在测试模块的显示屏上.同时,通过FatFS通用文件系统,以一定时间的采样间隔将测得的扶梯的三轴加速度值写入到SD卡根目录的相关测试文件中,以便后续测试人员对原始数据进行分析整理.该设计为自动扶梯的三轴加速度值检测提供了一种非常简单且有效的技术方法.

摘要： 加速度传感器可分为单轴加速度传感器、双轴加速度传感器和三轴加速度传感器,它们作用的方面有所不同.仿真结果表明:单轴加速度传感器可用在倾角检测分辨率比较低的场合,因为它的检测范围为-90°～90°,可作用的方面比较少,不太方便;双轴加速度传感器可以实现对其全平面360°范围的检测,比单轴加速度传感器检测角度扩大了一倍;三轴加速度传感器测量的范围更广,可以实现全球面范围的角度检测.

摘要： 设计一种基于GPS定位的老人跌倒提醒系统,该系统以STC12C5A微处理器和ADXL345加速度传感器为核心板,基于SVM阈值法实时检测老人状态,以GPS模块准确定位老人摔倒的位置,当监测出老人跌倒15 s未站起时,通过GSM模块SIM900A电路将相关信息无线远距离传输给监护人。经测试,系统能够在7~10 s内将信息通知到用户,此电路设计的创新点在于系统稳定性好,识别率高,体积小,功耗低,成本低廉。

摘要： 为了在老年人跌倒时及时发现并进行救助,设计了一个跌倒检测、定位报警求救的智能系统.系统使用STM32 F103 ZET6作为微处理器,采用ADXL345三轴加速度传感器采集数据,并用ATK-NEO-6M实现全球定位,跌倒发生时,SIM900A发送包含位置信息的求救短信给特定人员.提出了一种跌倒检测算法,根据设定的合加速度阈值和时间阈值,来检测失重、撞击、静止三个过程是否顺序发生,根据设定的姿态角阈值,检测人体姿态角是否超过正常范围,从而判断是否跌倒.测试结果表明:系统性能稳定,检测跌倒的准确率达到97％,满足人体跌倒检测的标准.

摘要： 本发明公开了一种基于ADXL335和深度学习的电机故障诊断模拟实验台及诊断方法：实验台包括底座、电机支架、轴承支架、中间支架、电机、加速度传感器、轴承、联轴器、长轴、法兰、偏心轮；方法包括搭建电机故障诊断模拟实验台；装配偏心轮，加速度传感器采集电机振动信号；下位机对电机振动信号卡尔曼滤波；传输到上位机；更换偏心轮，重复上述直至五种故障工况均模拟采集完成；在上位机构建基于深度学习卷积神经网络的故障诊断模型；上位机五种故障工况的训练集数据输入到构建好的故障诊断模型训练，直到模型收敛；保存故障诊断模型；随机更换偏心轮，采集新工况下电机振动信号，输入到训练好的故障诊断模型，对电机运行状态进行实时分类和识别。

摘要： 本发明公开了一种基于ADXL335和深度学习的电机故障诊断模拟实验台及诊断方法：实验台包括底座、电机支架、轴承支架、中间支架、电机、加速度传感器、轴承、联轴器、长轴、法兰、偏心轮；方法包括搭建电机故障诊断模拟实验台；装配偏心轮，加速度传感器采集电机振动信号；下位机对电机振动信号卡尔曼滤波；传输到上位机；更换偏心轮，重复上述直至五种故障工况均模拟采集完成；在上位机构建基于深度学习卷积神经网络的故障诊断模型；上位机五种故障工况的训练集数据输入到构建好的故障诊断模型训练，直到模型收敛；保存故障诊断模型；随机更换偏心轮，采集新工况下电机振动信号，输入到训练好的故障诊断模型，对电机运行状态进行实时分类和识别。

摘要： 针对大型机床在工作过程中校准系统人工检测效率低下、预警能力不足的问题，在对大型机床校准系统振动特性研究的基础上，发明了一种基于ADXL210的大型机床校准振动检测系统，以对大型机床工作中自身产生的振动固有频率变化检测为切入点来判断由于空气可压缩性产生的误差、振动信号采集终端以IAP15F2K61S2单片机为核心、采用较为灵敏的加速度传感器ADXL210来采集振动信号，实现了无线数据通信模块与远程数据交互接口电路的设计。通过系统测试实验，本系统可有效采集大型机床校准系统的振动信号，对机床的变速进行准确检测并预警，远程数据传送成功率100%，工作稳定，有很强的实用价值。

摘要： 本实用新型公开的一种ADXL345步数计数器，包括电源电路、单片机模块、LED灯模块、ADXL345模块、显示模块，电源电路与单片机模块、LED灯模块、ADXL345模块、显示模块分别连接，单片机模块与LED灯模块、ADXL345模块、显示模块分别连接，更加准确地测量得出运动的步数，另外还能计算的出速度，距离，和消耗卡路里。

摘要： 本实用新型为基于ADXL103的外置式加速度传感器装置，涉及一种四驱车ABS电子控制单元。四驱车由于4个轮子都是主动轮，所以两驱车中使用的从动轮推算车速的办法失效，因此四驱车采用了一个加速度传感器装置。其特征在于，所述加速度传感器采用可选外置式，单独制板并放于车辆质心处。该加速度传感器电路板主要由ADXL103单轴模拟加速度计、MC9S12G48主芯片、TLE4275电源稳压芯片、SN65HVDA1040CAN收发器组成。本实用新型外置式加速度传感器装置，由于放置方式为外置，工作环境相对较好，测量相对精确，并可作为可选件，方便加速度传感器的替换和选配。

摘要： 本实用新型涉及一种基于ADXL103E的内置式加速度传感器，适用于四驱车的ABS电子控制单元。四驱车由于4个轮子都是主动轮，所以两驱车中使用的从动轮推算车速的办法失效，因此四驱车采用了一个加速度传感器装置。其特征在于，所述加速度传感器采用内置式，使用了ADXL103E单轴模拟加速度计，其信号直接输入到ECU主控芯片的AD通道中，从而省去了加速度传感器单独的主控芯片及其外围电路。本实用新型ABS外围输入模块的加速度传感器放置方式为内置，能够达到控制简单，节省连接线束的效果，同时使得成本大幅度下降。

摘要： 本实用新型公开了一种立式加工中心配置一体式四五轴工作台机构，包括通往四五轴的气路油路出口，通往尾座的气路油路出口，附带盖板的气路油路总入口，工作台，工作台线路掏空区域构成。基体上端和底端之间掏空形成工作台线路掏空区和气路油路总线入口，气路油路总线入口外附带金属盖板，掏空区域在工作台上端打孔形成通往四五轴的气路油路出口和通往尾座的气路油路出口。实用新型整体设计加工工件旋转余地大，器件加工更灵活。机械结构简单，减少工作台制造时间和制造材料，降低工作台生产成本。提高工件加工效率，降低线路堆积和台面积屑造成的安全隐患。结构简单，减少组装人员的调试和刮花时间，方便工作台的机械改装升级。

摘要： 本实用新型公开一种用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构，包括三至六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件、三轴减速机、四轴减速机、四轴转接板及四轴座体。四至六轴电机并排装于四轴座体上，四轴减速机装于四轴座体；四轴转接板装于四轴减速机的输出端；四轴筒臂的近端装于四轴转接板，五轴旋臂的第一端可旋转地装于四轴筒臂的远端，六轴旋臂可旋转地装于五轴旋臂的第二端；五轴连接传动组件分别与五轴电机和五轴旋臂连接；六轴连接传动组件分别与六轴电机和六轴旋臂连接；三轴减速机与四轴座体连接，三轴减速机的布置方向与四轴电机的布置方向呈“十”字形；以降低三轴电机及三轴减速机的负载。

摘要： 本实用新型公开了机器人技术领域的一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，包括安装板、第一传动机构、转动机构、第二传动机构、第三传动机构、连接臂和旋转机构，所述第一传动机构通过螺栓固定连接在所述安装板的顶部，所述转动机构通过螺栓固定连接在所述第一传动机构的顶部，所述第二传动机构位于所述转动机构的上方，所述第三传动机构位于所述第二传动机构的上方，所述连接臂通过螺栓固定连接在所述转动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构的之间，该精密六轴机器人的四五六轴传动机构，结构设计合理，能够减轻四轴的工作负荷量，提高四轴的使用寿命，提高机器人的工作效率，同时也减少四轴更换的成本。

摘要： 本实用新型公开了一种四五挡换挡拨块，包括换挡拨块本体，所述换挡拨块本体的后部贯穿设置有换挡轴通孔，所述换挡拨块本体的后部自上而下贯穿设置有限位销孔，且限位销孔对应贯穿换挡轴通孔，所述换挡拨块本体的前部位置一侧固定设置有限位挡板，所述换挡拨块本体的前部另一侧固定设置有预同步凸台，且预同步凸台的下表面设置为倾斜面，所述限位挡板与预同步凸台之间固定形成拨块槽。本实用新型中，换挡拨块本体上设置有限位挡板和预同步凸台，限位挡板与预同步凸台之间形成拨块槽，实现相应的换挡作业，预同步凸台底部设置为倾斜面，除了可以避免倒挡打齿现象之外，还可以增加换挡的流畅度，换挡块本体较原有换挡块整体优化，实用性能整体提高。