比例积分微分控制器
比例积分微分控制器的相关文献在1989年到2022年内共计116篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、武器工业
等领域,其中期刊论文99篇、会议论文9篇、专利文献4080323篇;相关期刊60种,包括华侨大学学报(自然科学版)、机电工程、机械设计与制造工程等;
相关会议8种,包括2016年中国电机工程学会年会、2014航空试验测试技术学术交流会、河北省电工技术学会2013年年会等;比例积分微分控制器的相关文献由308位作者贡献,包括盛安冬、郭治、刘玉辉等。
比例积分微分控制器—发文量
专利文献>
论文:4080323篇
占比:100.00%
总计:4080431篇
比例积分微分控制器
-研究学者
- 盛安冬
- 郭治
- 刘玉辉
- 周长省
- 将荣勋
- 川上润三
- 常继彬
- 应明峰
- 末广哲雄
- 李太福
- 李银伢
- 松本弘
- 毛莺池
- 石玉
- 立花幸治
- 胡文斌
- 苏伟
- 苏盈盈
- 葛继科
- 袁鸣
- 郑太秀
- 鞠全勇
- 韩璞
- 高峰
- 高桥进
- 齐藤忠良
- Chen-liang
- LIU Xi-cang
- Li Zeyuan
- Mao Wei
- Yan-wei
- Yuan Xiaolong
- ZHU Jiang
- Zhang Shuzhen
- Zhen Jinbo
- 丁能根
- 万家晶
- 于国辉
- 于淼
- 任剑秋
- 任志斌
- 任燕
- 任燕燕
- 伍宇鹏
- 伍峰
- 何少佳
- 何湘艳
- 余淼
- 余胜威
- 余贵珍
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曾雄飞
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摘要:
传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络PID控制方法。将BP神经网络与PID控制器相结合,利用BP神经网络的自适应学习能力在线实时调整PID控制参数,提升系统稳定性,针对BP-PID自学习过程中容易陷入局部极小值问题,利用改进的PSO算法对其进行优化,确保BP-PID系统收敛于全局最优解。基于仿真数据开展实验,结果表明,所提方法能够有效提升系统的控制精度和控制稳定度。
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钟小勇;
任剑秋
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摘要:
针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定困难且难以获得最优控制效果的问题,提出一种基于改进差分进化算法的四旋翼PID控制器参数优化方法。方法首先利用变异、交叉、选择等操作调整PID参数,得出最优的个体;然后引入定向搜索策略,在下次变异操作前,根据上次适应度值比较的结果,决定变异的方向,提高算法的精确度。将改进差分进化算法应用于四旋翼无人机仿真模型,其中串级PID控制器的参数作为差分进化种群进行迭代寻优。仿真结果表明,对比粒子群算法和传统差分进化算法,改进后的差分进化算法能够使控制器稳态误差更小、调节方法更快。
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孙雪淋;
秦明伟;
胡贵林
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摘要:
针对已有的电力、通信等授时系统精度较低的问题,设计了一种基于TDC和ARM的高精度北斗授时系统.该系统以STM32F2xx/STM32F4xx芯片作为核心信号处理器,对比标准1PPS与1PPS的相位差,结合TDC对时间延时的高精度测量技术,采用PID算法调整本地OCXO压控值,使OCXO输出稳定的时钟频率,进而达到高精度授时目的.目前,北斗接收机授时精度一般优于50ns,而授时精度低于20ns即达到高精度授时标准.实验结果表明,该方法授时精度能达到13ns,能够实现北斗高精度授时.
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肖冰冰;
张燕革;
陈晶;
艾勇
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摘要:
对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提.引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数后的PID控制器应用到此系统中,在六维仿真台上进行了实验,结果表明:对于同一个系统,与采用齐格勒和尼克尔斯(Z-N)法相比,改进的萤火虫算法对参数整定后的PID控制器的响应速度提高了40%,带宽提高了33.3%,跟踪精度提高了25%.
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程晖;
李成良
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摘要:
为合理控制逻辑门电路交流电换向、维护逻辑门电路的正常运行,基于单神经元PID设计了一种逻辑门电路交流电换向控制方法.采用基于泛序测试法的诊断方法判断逻辑门电路故障类型,然后按照逻辑门电路交流电递进信号与输出结果的积分比例、微分系数的学习速率以及神经元比例系数,调节单神经元自适应PID控制器的权值,从而实现对逻辑门电路交流电换向过程的合理控制,使逻辑门电路快速恢复正常.经仿真测试可知:上述方法可实时诊断逻辑门电路故障类型,并能够在较短时间内实现交流电换向控制,从而有效保证逻辑门电路的正常、稳定运行.
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廖雪超;
周游;
陈振寰
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摘要:
针对双向拉伸薄膜厚度控制系统中,经典的PID和自抗扰控制器难以达到理想的控制效果的问题,采用Smith预估法对双向拉伸薄膜厚度控制系统建立离散化模型.结合BP自学习算法,提出了一种快速自学习的改进ADRC控制算法,采用附加动量项和自适应学习率方法,实时调整ADRC系统非线性组合部分,找到最佳控制参数,并实现参数的自整定,进而将改进算法应用到双向拉伸薄膜厚度控制模型中.仿真结果说明,上述算法具有响应速度快和自适应能力强等优点,可有效提高双向拉伸薄膜厚度控制系统的控制性能.
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王固兵;
徐秀林;
胡秀枋;
郭宛星
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摘要:
本研究开发了一种基于气压驱动的循环肿瘤细胞分选进样系统.采用上下位机控制结构,以STM32 F103 ZET6为气压控制核心,通过控制电路输出精度为0.001 V的控制电压信号,配合压力控制模块精确控制气压输出,并通过气体压力和液体流量采集模块,实时采集进样过程中的气体压力与液体流量参数,将液体流量信号作为比例-积分-微分控制器(proportion-integral-derivative,PID)的反馈量,实现系统的闭环流量调节,并将气体压力及液体流量通过上位机实时显示.对该进样系统用模拟外周血液进行不同流速下的进样实验,验证系统控制流量输出的可靠性.结果显示,其组内相关系数均大于0.85,证明该压力进样控制系统具有良好的可靠性,可为提高循环肿瘤细胞的分选效果提供技术保障.
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徐岩;
王晨光;
吕泉成;
陈泽雄;
黎洪光;
陈文炜;
关俊乐;
邓明
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摘要:
基于参考模型和控制参数,文章设计了一种鲁棒的模型参考修正的自适应比例积分微分控制器,用于各种动态负载,增强孤岛微电网的电压和电流控制.针对负载动态、谐波源、异步电机、非线性负载和未知负载,评估了该控制器的有效性.结果表明,该控制器能够为单相和三相孤岛微电网系统提供高跟踪性能和安全操作.
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李军;
刘哲;
周永言
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摘要:
鉴于在控制实际中存在的不确定性问题,提出了一种针对大滞后过程的不确定性抑制的新型高性能控制器(New higher performance controller,NHPC).基于在新型观测方法和新型控制方法包括新型滤波方法上的良好进展,将一种新型超前观测器(New advanced observer,NAO)、一种内反馈控制器(Internal feedback controller,IFC)包括一种正弦跟踪滤波器(Sinusoid tracking filter,STF)等用于构造NHPC.将NHPC运用于大滞后过程控制,能够对较宽的范围内的时变性和非线性等不确定性问题进行较好的抑制.数学分析、仿真实验和实际电力控制工程应用的结果验证了本文所提观点和方法的正确性和有效性.