比例控制

摘要： 基于以太网技术,采用罗克韦尔控制器和变频器,CCW软件编程,控制滚珠丝杠滑块相对运动。通过更改比例系数、距离差值的区间和区间运行速度,丝杠滑块以最快速度达到指定位置,误差可在0.3 mm以内,实现丝杠滑块快速精准停止。

摘要： 动力电池荷电状态的估算在电池管理系统中十分重要,电池模型精确度和参数辨识准确度对其有决定性影响。以磷酸铁锂电池为研究对象,选用一阶RC电池模型,对时变参数进行辨识。传统的带遗忘因子最小二乘法在参数辨识过程中,电压误差值存在偏差,导致模型精度降低。为了提高动态工况下的模型精度,引入比例控制算法对电压误差进行修正。结果表明,在城市道路循环工况(UDDS)下,改进的带遗忘因子最小二乘算法的误差在0.03 V以内,提高了系统参数辨识的准确度和电池模型精确度。

摘要： 相较于交流微电网,直流微电网在减少传输损耗和提升系统稳定性方面具有突出优势,也是未来微电网的发展趋势之一。近年来,DC-DC变换器正向提高控制精度、集成度、响应速度的方向飞速发展。以Buck-Boost双向DC-DC变换器为例构建实验模型,以脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)电路、电流内环控制电路和电压外环控制电路组成控制电路,采用比例控制环节的双闭环控制实现微电网系统中双向变换器的控制,并设计实验参数,根据仿真得出波形,证明其具有响应速度快、控制精度高、电流纹波小等特点,符合实际需求。

摘要： P-Q阀是一种能对执行元件的运动速度及输出压力进行控制的新型双比例控制复合节能阀.P-Q阀组成元件数量少且整体结构尺寸小,从而简化了液压控制系统,所以在各行业中的应用越来越广泛.P-Q阀的性能直接影响到工作系统的可靠性,因此有必要对其性能参数进行测试.简略介绍了P-Q阀测试原理,然后分析了其测试方法,对阀的输入压力、输出压力、输出流量等相关参数进行测试,得出其相应的性能参数及性能曲线,来判断阀的性能是否达到相关标准的要求.

摘要： (四)存在重点监管危险化工工艺,且自产自用危险化学品的要求1.涉及重点监管危险化工工艺的生产装置应按照《重点监管危险化工工艺目录(2013年完整版)》《省应急管理厅关于印发〈本质安全诊断治理基本要求〉通知》(苏应急(2019)53号)中的安全措施控制要求,设置相应的温度、压力、液位、流量报警和联锁,反应物料的比例控制和联锁,关键设备停机报警和联锁.

摘要： 针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和简便的运算性,确定比例放大系数、积分时间常数和微分时间常数的最优值,再制定模糊PID控制规则以控制液压伺服比例.结果表明:该系统对进出口流速波动的控制性能较好,在不采用其他控制手段下,可以承受200 Hz的电磁换向阀固有频率,且此时的系统进出口流速变化依然稳定.

摘要： 针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和简便的运算性,确定比例放大系数、积分时间常数和微分时间常数的最优值,再制定模糊PID控制规则以控制液压伺服比例.结果表明:该系统对进出口流速波动的控制性能较好,在不采用其他控制手段下,可以承受200 Hz的电磁换向阀固有频率,且此时的系统进出口流速变化依然稳定.

摘要： 针对首钢京唐某机组退火炉残氧量模型设定值与实际测量值偏差过大(>3％)问题,本文提出一种针对残氧量模型的修正方法,首先测量烧嘴烟气出口处的残氧量,得出燃烧系统的实际空燃比与模型设定的空燃比的偏差,定量的计算出助燃空气补偿量,并以此对仪表进行修正,从而达到降低模型设定残氧量与实测残氧量偏差(<1％)的目的.

摘要： 针对可变气门正时机构动态响应和速度控制效率低、能耗高等问题,提出发动机可变气门正时机构的动态响应与速度自动化控制研究.采用比例控制、积分控制以及微分控制,调整可变气门正时机构的静态误差、响应时间等,完成可变气门正时机构的动态响应;在此基础上,将可变气门正时机构各时间点的控制输入偏差当作基函数线性组合,通过基函数获取正时机构速度,并获取阶跃动态响应输出;确定可变气门正时机构一阶指数形式的参考轨迹,并对其进行反馈校正,最终在动态响应输出控制最小化前提下,优化动态时域,完成其速度控制.通过实验得出,采用所提方法后可变气门正时结构的动态响应速度约为0.2s,表明所提方法的速度控制效果较好,且提高了发动机的能量利用率.

摘要： 针地拼装机回转启停抖动幅度大,以及姿态调整时微动性能差的问题,对拼装机回转及平移液压系统工作原理进行分析,结合拼装机实际工况,提出调整比例阀延时、采用特殊结构阀芯和调整电控程序等方案,并进行现场试验.试验结果表明3种方案各有优劣,最终选用特殊结构阀芯以及启停曲线控制方案,经工地现场施工实测反馈,改进后拼装系统微动性好,响应时间快,工作稳定,定位准确,拼装效率高.

摘要： 为了实现肌电假手动作速度的比例控制,增加操作的真实感,研究了肌电假手的动作识别及特征提取两个方面,用于产生动作模式及速度控制指令.本文首先对握拳、伸拳、腕伸、腕屈这四个动作进行研究,选取了能够表征肌肉活动强弱的平均功率和动作复杂度Lempel-Ziv复杂度作为特征,使用支持向量机分类器对握拳、伸拳、腕伸、腕屈四个动作进行识别,取得了平均93.12％的识别率.然后通过三次样条插值函数对动作过程进行拟合取得了比基于最小二乘法拟合更小的绝对误差(absolute error,AE)及均方根误差(RMSE).在搭建的嵌入式系统上进行验证,实验结果表明这种拟合方法能够更好的逼近抓取过程,实现肌电假手的比例控制.

摘要： 分别针对采用比例控制、积分控制、比例积分控制、积分比例控制的带钢纠偏装置的结构形式和技术特点进行了分析，为带钢连续生产机组的纠偏装置的选型提供了依据。

摘要： 为了满足微反温控系统高精度、快响应的要求,本文综合比例控制、模糊控制、比例积分控制和遗传算法的优点,设计了一种模态自协调混合智能微反温控制策略,并对该控制策略进行了详细的分析.仿真结果表明,该控制方法不仅极大地提高了系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了系统的动态响应,而且具有很好的抗干扰性和较强的鲁棒性,并且具有较强的实用价值.

摘要： 色彩作为广泛存在于自然界中事物的基本属性之一为自然界带来丰富多彩的变化,在现代城市中色彩在装点生活环境的同时也对我们生活的方方面面产生潜移默化的影响.本文尝试从现代城市中建筑这一最常见组成部分色彩规划控制的角度来阐述不同城市功能中色彩规划控制的内容与作用,并由此说明其对城市风貌与城市发展的重要意义,同时为城市规划工作从城市色彩控制角度提供更广阔的参考方向.

摘要： 色彩作为广泛存在于自然界中事物的基本属性之一为自然界带来丰富多彩的变化,在现代城市中色彩在装点生活环境的同时也对我们生活的方方面面产生潜移默化的影响.本文尝试从现代城市中建筑这一最常见组成部分色彩规划控制的角度来阐述不同城市功能中色彩规划控制的内容与作用,并由此说明其对城市风貌与城市发展的重要意义,同时为城市规划工作从城市色彩控制角度提供更广阔的参考方向.

摘要： 色彩作为广泛存在于自然界中事物的基本属性之一为自然界带来丰富多彩的变化,在现代城市中色彩在装点生活环境的同时也对我们生活的方方面面产生潜移默化的影响.本文尝试从现代城市中建筑这一最常见组成部分色彩规划控制的角度来阐述不同城市功能中色彩规划控制的内容与作用,并由此说明其对城市风貌与城市发展的重要意义,同时为城市规划工作从城市色彩控制角度提供更广阔的参考方向.

摘要： 色彩作为广泛存在于自然界中事物的基本属性之一为自然界带来丰富多彩的变化,在现代城市中色彩在装点生活环境的同时也对我们生活的方方面面产生潜移默化的影响.本文尝试从现代城市中建筑这一最常见组成部分色彩规划控制的角度来阐述不同城市功能中色彩规划控制的内容与作用,并由此说明其对城市风貌与城市发展的重要意义,同时为城市规划工作从城市色彩控制角度提供更广阔的参考方向.

摘要： 电炉兑铁水操作成为现代电炉炼钢的一项新技术,实践证明它不仅能降低电耗、缩短冶炼时间、降低钢中气体含量、稀释废钢中的有害元素,而且有利于解决部分废钢短缺问题,生产优质钢水、开发新钢种提高产品竞争力.本文通过对西宁特钢Consteel电弧炉高铁水比例冶炼理论基础进行分析,对电炉的供电曲线、供氧制度、渣料加入制度、电炉耐材设计等工艺进行优化,同时进行了供氧系统和除尘系统的适当改造,实现了65 吨电炉70％至88％高铁水比例的工业生产,并达到较好的综合经济效益.

摘要： 电炉兑铁水操作成为现代电炉炼钢的一项新技术,实践证明它不仅能降低电耗、缩短冶炼时间、降低钢中气体含量、稀释废钢中的有害元素,而且有利于解决部分废钢短缺问题,生产优质钢水、开发新钢种提高产品竞争力.本文通过对西宁特钢Consteel电弧炉高铁水比例冶炼理论基础进行分析,对电炉的供电曲线、供氧制度、渣料加入制度、电炉耐材设计等工艺进行优化,同时进行了供氧系统和除尘系统的适当改造,实现了65 吨电炉70％至88％高铁水比例的工业生产,并达到较好的综合经济效益.

摘要： 电炉兑铁水操作成为现代电炉炼钢的一项新技术,实践证明它不仅能降低电耗、缩短冶炼时间、降低钢中气体含量、稀释废钢中的有害元素,而且有利于解决部分废钢短缺问题,生产优质钢水、开发新钢种提高产品竞争力.本文通过对西宁特钢Consteel电弧炉高铁水比例冶炼理论基础进行分析,对电炉的供电曲线、供氧制度、渣料加入制度、电炉耐材设计等工艺进行优化,同时进行了供氧系统和除尘系统的适当改造,实现了65 吨电炉70％至88％高铁水比例的工业生产,并达到较好的综合经济效益.

摘要： 本发明公开一种非接触式转向限位的比例控制系统及比例控制方法，是基于位移传感技术与变量液压技术而设计的，该比例控制系统包括液压油箱、电比例变量转向泵、LS流量放大阀模块、LS转向器模块、正反转意图传感器总成、方向盘转速传感器、电比例溢流阀模块、转向油缸、位移传感器总成和控制器；该比例控制方法为通过位移传感器采集铰接体或转向油缸的相对位移变化量，控制器根据不同的工况向电比例溢流阀模块发出控制信号，控制电比例溢流阀模块的工作情况，实现转向终点的缓冲限位功能或快速反向转向功能等等。本发明为电比例非接触式、连续性区间控制，部件之间冲击小，安全可靠性高。

摘要： 本发明公开一种非接触式转向限位的比例控制系统及比例控制方法，是基于位移传感技术与定量比例溢流液压技术而设计的，该比例控制系统包括液压油箱、定量转向泵、开关溢流阀模块、流量放大阀模块、转向器模块、正反转意图传感器总成、电比例溢流阀模块、转向油缸、位移传感器总成和控制器；该比例控制方法为通过位移传感器采集铰接体或转向油缸的相对位移变化量，控制器根据不同的工况向电比例溢流阀模块发出控制信号，控制电比例溢流阀模块的工作情况，实现转向终点的缓冲限位功能或快速反向转向功能等等。本发明为电比例非接触式、连续性区间控制，部件之间冲击小，安全可靠性高。

摘要： 本发明公开了一种行程比例控制阀和行程比例控制装置，该控制阀包括进油口（P）、第一泄油口（L1）和可轴向移动地设置在阀体（10）内的先导推杆（2）和动力杆（5），先导推杆上具有密封段（M）并插入动力杆（5）的容纳腔中，该密封段（M）能够通过先导推杆（2）和动力杆（5）的相对移动而在容纳腔的中转油腔（503）中选择性地处于居中密封位置或偏置密封位置，使得动力杆（5）能够跟随先导推杆（2）的移动行程。行程比例控制装置中的操纵阀与行程比例控制阀相连，动力杆（5）的外端抵靠于操纵阀的阀杆（14）的端部以推动该阀杆沿轴向移动。从而使得阀杆（14）获得与作用到先导推杆（2）上的控制信号成比例的相应行程。

摘要： 本发明公开了一种呼吸机用双碟簧式精密比例阀的比例控制方法，所述比例阀包括含有动铁芯和静铁芯的电磁驱动组件，动铁芯和静铁芯之间连接有压簧，动铁芯上还连接有上碟簧和下碟簧，压簧始终给予动铁芯向下的作用力，电磁驱动组件断电状态下，上碟簧与下碟簧均给予动铁芯向上的作用力，所述比例控制方法包括：启动阶段：电磁力、上碟簧弹力和下碟簧弹力的合力克服压簧弹力，比例阀实现启动；比例放大阶段：动铁芯向上位移，比例阀实现比例放大；比例缩小阶段：动铁芯向下位移，比例阀实现比例缩小；关闭阶段：动铁芯向下位移至初始位置，比例阀实现关闭。本发明在兼顾动态频响快的前提下同时做到了良好的抗干扰能力，稳定性高。

摘要： 本发明公开一种非接触式转向限位的比例控制系统及比例控制方法，是基于位移传感技术与变量液压技术而设计的，该比例控制系统包括液压油箱、电比例变量转向泵、LS流量放大阀模块、LS转向器模块、正反转意图传感器总成、方向盘转速传感器、电比例溢流阀模块、转向油缸、位移传感器总成和控制器；该比例控制方法为通过位移传感器采集铰接体或转向油缸的相对位移变化量，控制器根据不同的工况向电比例溢流阀模块发出控制信号，控制电比例溢流阀模块的工作情况，实现转向终点的缓冲限位功能或快速反向转向功能等等。本发明为电比例非接触式、连续性区间控制，部件之间冲击小，安全可靠性高。

摘要： 本发明公开一种非接触式转向限位的比例控制系统及比例控制方法，是基于位移传感技术与定量比例溢流液压技术而设计的，该比例控制系统包括液压油箱、定量转向泵、开关溢流阀模块、流量放大阀模块、转向器模块、正反转意图传感器总成、电比例溢流阀模块、转向油缸、位移传感器总成和控制器；该比例控制方法为通过位移传感器采集铰接体或转向油缸的相对位移变化量，控制器根据不同的工况向电比例溢流阀模块发出控制信号，控制电比例溢流阀模块的工作情况，实现转向终点的缓冲限位功能或快速反向转向功能等等。本发明为电比例非接触式、连续性区间控制，部件之间冲击小，安全可靠性高。

摘要： 本发明公开了一种行程比例控制阀和行程比例控制装置，该控制阀包括进油口（P）、第一泄油口（L1）和可轴向移动地设置在阀体（10）内的先导推杆（2）和动力杆（5），先导推杆上具有密封段（M）并插入动力杆（5）的容纳腔中，该密封段（M）能够通过先导推杆（2）和动力杆（5）的相对移动而在容纳腔的中转油腔（503）中选择性地处于居中密封位置或偏置密封位置，使得动力杆（5）能够跟随先导推杆（2）的移动行程。行程比例控制装置中的操纵阀与行程比例控制阀相连，动力杆（5）的外端抵靠于操纵阀的阀杆（14）的端部以推动该阀杆沿轴向移动。从而使得阀杆（14）获得与作用到先导推杆（2）上的控制信号成比例的相应行程。

摘要： 本发明公开了一种呼吸机用双碟簧式精密比例阀的比例控制方法，所述比例阀包括含有动铁芯和静铁芯的电磁驱动组件，动铁芯和静铁芯之间连接有压簧，动铁芯上还连接有上碟簧和下碟簧，压簧始终给予动铁芯向下的作用力，电磁驱动组件断电状态下，上碟簧与下碟簧均给予动铁芯向上的作用力，所述比例控制方法包括：启动阶段：电磁力、上碟簧弹力和下碟簧弹力的合力克服压簧弹力，比例阀实现启动；比例放大阶段：动铁芯向上位移，比例阀实现比例放大；比例缩小阶段：动铁芯向下位移，比例阀实现比例缩小；关闭阶段：动铁芯向下位移至初始位置，比例阀实现关闭。本发明在兼顾动态频响快的前提下同时做到了良好的抗干扰能力，稳定性高。

摘要： 本发明涉及一种本安比例电磁阀驱动模块、本安比例控制系统及矿用设备。在本发明中，信号隔离模块用于将矿用设备控制器通过总线发出的总线信号转化为本安总线信号；本安电源模块用于为信号转换处理模块和双向电流信号生成模块提供工作本安电源；信号转换处理模块用于解析本安总线信号承载的控制信息，并根据该控制信息向双向电流信号生成模块发送相应的控制信号，使双向电流信号生成模块生成并输出相应的双向电流信号以驱动相应的本安比例电磁阀。实施本发明，能够避免控制执行侧受到总线侧的干扰和影响，进一步提高安全等级，并且能够适应多个本安比例电磁阀的安全驱动需要，以及能够减少线路和元件的使用数量，有效简化了驱动结构。

摘要： 本实用新型公开一种比例方向阀放大器及比例控制系统，包括放大器本体，还包括与放大器本体相连接的外接插座以及设置于放大器本体上的本体插座，所述外接插座和本体插座分别与所述比例方向阀的两个电磁铁插头一一对应相配合。本实用新型中通过本体插座和外接插座分别与比例方向阀的两个电磁铁插头一一对应连接，实现对比例方向阀电磁体的驱动。本实用新型通用性较强，可以与多种比例方向阀相配合，而且只需将本体插座和外接插座分别与电磁铁插头插接配合紧固即可，安装便捷，无需现场接线，节约了线缆成本。