残骸

摘要： 以某候车亭倒塌的工程实例为背景,根据历史资料调查和现场检测调查结果,分析了其倒塌原因。结果显示,候车亭承重钢管立柱防锈防腐蚀措施不当,致使柱根部截面严重锈蚀削弱甚至失效,是结构倒塌的主要原因。

摘要： 文章结合《中华人民共和国海上交通安全法》《中华人民共和国突发事件应对法》与目前沉船打捞工作制约因素的分析,探讨渤海湾一体化打捞工作现状,并就渤海湾地理位置、渤海水域打捞资源分布、省际水域应急联合等方面,研判未来渤海湾一体化打捞工作发展趋势,并提出工作建议。

摘要： 为预测某火箭残骸落点,需建立一套精确度高、快速高效、经济性好的落点计算模型;对残骸弹道特性进行分析后,基于火箭与残骸分离时的位置和速度信息,通过分段拟合的方式建立空气阻力系数C xdt与H、V的直接关系,较好的体现残骸在大气中的气动参数;运用动力学原理建立系列方程组,积分得到残骸运动轨迹数据;计算对比了绝对误差Δs和相对误差Δs/L并与其他类似模型进行了对照,证明该落点计算模型在精度、效率和经济性上处于较为均衡的位置,能够起到辅助发射指挥人员决策的效果。

摘要： 泰坦尼克号残骸正在逐渐消失 据美国媒体报道,著名沉船泰坦尼克号的残骸正在逐渐消失,破损腐蚀严重,船首栏杆随时会倒塌。自撞击冰川沉入海底后,船体一直在受到洋流和细菌的侵蚀。有专家表示,泰坦尼克号的消失仅是“时间问题”。随着破洞扩大和船体分解,残骸会在几十年内完全消失。为记录下这一珍贵历史,一家水下探索公司已组织科考队对沉船进行记录。

摘要： 在生机盎然的大海中,其实存在一个生命的禁区。那里很少出现海洋生物,却有许多航天器残骸。航天器残骸的去处在南太平洋有一片海域,被称为“航天器公墓”。在太空退役的航天器,一部分会返回地球,在进入大气层时焚毁,未被烧尽的残骸则会从空中坠落,它们中一部分最后的归宿就是这片海域。

摘要： 火星人的村落1987年4月,瑞典的一群科学家在扎伊尔东部的原始森林里进行考察时,意外发现了一个自称是火星人的村落。这些火星人带领他们参观了自己当年来地球时乘坐的飞船的残骸。火星人说,自己是为了躲避火星上流行的瘟疫。

摘要： 1583年,一艘名为“欢乐号”的英国船只,不幸搁浅在加拿大新斯科舍省坎索市东南约160千米的海域塞布尔岛附近。可是没过多久,船体的残骸就不见了。从此以后,船只在这里搁浅沉没的事故接连不断,而且沉船的残骸总是消失得无影无踪。据统计,在塞布尔岛消失的船只累计超过350艘,死亡船员达数千人。于是,这里被人们冠以“大洋公墓”的恐怖名号。

摘要： 俄罗斯。研究人员在西伯利亚永久冻土层发现了一具有46000年历史的鸟类残骸,该残骸保存完好,看起来像刚刚死去一样。这是研究人员在末次冰期中发现的唯一一具几近完整的鸟类残骸。

摘要： 欧空局2019年12月9日宣布同瑞士创企清澈太空公司签署一项碎片清除合同,任务是把"维加"火箭2013年遗留在轨道上的一大块残骸清离轨道。欧空局称这将是世界上首次把空间碎片清出轨道的任务。

摘要： 从理论上分析了管道内壁残骸对传感器提离值产生的影响。并应用ANSYS有限元分析软件建立了二维管道检测装置的模型，对同一个缺陷取不同的传感器提离值进行分析，找到不同残骸引起的传感器提离值对测量数据的影响。

摘要： 本发明公开了一种自旋无控火箭残骸回收机构，该回收机构包括底座、壳体、延期装置、黑火药、活塞、降落伞Ⅰ、降落伞II、滑动壳体、钢珠以及轴承；壳体的一端部螺纹连接有底座；底座将活塞压紧于第一限位凸起；延期装置安装于底座内，并与填充在活塞和底座之间的黑火药连接；在第一限位凸起与第二限位凸起之间的壳体内容置有降落伞Ⅰ和降落伞II；滑动壳体能够滑动地安装于壳体内，并在外周面嵌设有沿周向均匀分布的至少两个钢珠；钢珠与壳体的内壁相配合。上述自旋无控火箭残骸回收机构采用轴承消旋结构，可消除开伞时箭体残骸自旋运动对降落伞的影响，实现残骸的可靠回收。

摘要： 本发明涉及航空发动机设计领域，公开了一种用于试验件残骸承载性能的测试装置，包括用来放置试验件残骸的密封箱体，所述箱体的一侧开有供气流进入的进气口和供气流流出的出气口；进气口与出气口位于同侧；所述进气口连通有空压机；所述箱体内设置有用来使气流分层和变向的分隔机构；所述箱体上设置有用来测试箱体内气压变化的气压表。本发明还公开了一种用于试验件残骸承载性能的测试方法。本发明有效解决了现在没有专门用来进行飞机试验件残骸承载性能测试装置的问题。

摘要： 本发明涉及一种自旋稳定的火箭分离体残骸落区精准控制系统，包括自旋系统、栅格舵系统和分离体，所述分离体包括分离体头部和分离体本体，所述分离体本体靠近所述分离体头部的一端设置有自旋发动机系统，另一端尾部设置有栅格舵系统，所述自旋发动机系统包括两个自旋发动机，所述两个自旋发动机的喷管沿所述分离体的轴呈轴对称分布。本发明采用两个对称发动机使火箭自旋，能获得较大的自旋转速，可以有效降低气动不对称及工艺误差等干扰因素的影响，保持物体的飞行稳定性；采用自旋稳定加栅格舵的联合控制方式，可以有效降低火箭残骸的落区范围，至100平方公里(10km×10km)左右，可以降低甚至避免因落区问题而对发射任务造成的不利影响。

摘要： 本发明公开了一种火箭残骸落区的估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中火箭残骸落区的估计方法包括：分别获取火箭残骸当前时刻的位置、速度和姿态角；根据所述火箭残骸当前时刻的姿态角计算所述火箭残骸当前时刻的气动力；利用所述火箭残骸当前时刻的位置、速度及气动力计算所述火箭残骸下一时刻的位置和速度；根据所述火箭残骸下一时刻的位置判断所述火箭残骸是否落地；当所述火箭残骸落地时，根据所述火箭残骸下一时刻的位置计算所述火箭残骸的落区。采用上述技术方案，可以较为精确的预估气动力，所以计算出的落区范围精度更高。

摘要： 本发明公开了一种火箭残骸搜寻定位系统及方法。该系统包括通导探一体化无人机平台和传感定位平台，传感定位平台包括次声传感器模块和Lora终端模块，通导探一体化无人机平台包括Lora网关模块、次声定位解析模块、导航控制模块和光学探测模块。次声传感器模块与Lora终端模块连接，获取火箭残骸坠落时的次声信号并传输给Lora终端模块。Lora终端模块将次声信号发送给Lora网关模块。次声定位解析模块与Lora网关模块和导航控制模块相连，根据次声信号解析火箭残骸落点粗略位置坐标并发送给导航控制模块。导航控制模块控制通导探一体化无人机平台飞向火箭残骸落点粗略位置坐标。光学探测模块实现火箭残骸的识别并获取精确位置坐标。本发明环境适应性高、搜寻效率高。

摘要： 本发明公开了一种植物残骸快速分解有机肥，按照重量百分比，包括以下组分：动物粪便：40‑65%；植物残骸：30‑60%；发酵菌落剂：0.2‑0.4%；腐殖酸：0.25‑0.6%；菌落营养剂：0.5‑1%；植物残骸选用桑树树枝、青冈树树枝、苹果树树枝和稻壳，将上述树枝碾碎而成，多种菌落在均匀的混合至树枝碾碎物，为微生物在配方中的快速发酵提供了条件；发酵菌落剂为多种菌种复合所得，包含有多种不同类别的菌类，通过多种菌种协同分解发酵，进而产生大量可以分解木质素的漆酶，且与植物残骸形成良好的协同关系，达到快速的制备的效果。

摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的航天器残骸搜救识别跟踪方法，包括：确定航天器残骸坠落的理论落点，规划搜寻区域，控制飞行器前往搜寻区域；控制飞行器向航天器残骸的实际落点方向移动，并在移动过程中实时拍摄图像；利用多尺度图像神经网络模型对获取的图像进行实时识别检测，确定图像中是否存在航天器残骸；若是，根据图像中检测目标位置实时调整飞行器的行驶方向，控制飞行器移动至检测目标上方；确定当前检测结果的置信度是否大于预设阈值，若是，确认检测目标是否为航天器残骸，若否或者检测目标不是航天器残骸，则调平飞行器的摄像头，继续控制飞行器移动。本发明能够实现航天器残骸的快速搜寻，有效地缩小搜寻范围，提高搜寻效率。

摘要： 本发明涉及新材料相关领域，尤其是一种采用新型材料的残骸回收装置，包括机体，所述机体下侧端壁内开口向下的设有左右两个对称的第一传动腔，所述第一传动腔内设有用于回收残骸的回收装置，所述回收装置包括左右两个所述第一传动腔内传动连接设有履带，可以在残骸的落区内移动，避免设备因残骸的落点的计算偏差而无法准确接收到残骸；采用了压电材料和磁流变液，可以使残骸落入机体的一瞬间将磁流变液转变为高粘度状态，从而缓冲掉接大部分的动能；可以在残骸稳定在机体内之后对残骸进行降温，方便后续工人将残骸从机体内取出。

摘要： 本发明涉及少样本条件下基于三维特效仿真的火箭残骸高空检测方法，如下步骤：S1、基于三维特效仿真进行数据增强，具体方法是基于开源的虚幻引擎Unreal Engine(UE)建立一套火箭残骸三维场景模拟图像生成系统；S2、构成火箭残骸目标检测数据集，对所述残骸图片进行标注，所有图片和标注文件构成了火箭残骸目标检测数据集；S3、生成残骸检测模型，对所述火箭残骸目标检测数据集选用最新的One‑Stage端到端目标检测算法YOLOv5进行训练，生成残骸检测模型；S4、压缩裁剪残骸检测模型，植入到资源受限的无人机载嵌入式AI自主识别芯片上。本发明的方法极大丰富了火箭残骸目标检测数据集，将无人机和深度学习技术结合,实现了火箭残骸快速精准定位。

摘要： 本实用新型涉及与铆接配合使用的附件领域，公开了一种汽车车身铆钉残骸取出装置，该装置包括：伸缩杆、手扶柄、定位块以及连接臂，伸缩杆包括固定杆与活动杆，活动杆插设于固定杆的一端，手扶柄设于固定杆的另一端，活动杆上设有磁吸套筒，磁吸套筒套设于铆钉残骸上，定位块设于固定杆的手扶柄的一侧，固定杆与定位块通过连接臂连接。本实用新型的有益效果为：利用带伸缩功能的磁吸套筒，将铆钉残骸吸附在套筒上，防止铆钉残骸落入车身中，避免敲打车体产生噪声，提升返修效率，同时通过手扶杆结构，防止车身锋利的法兰面划伤工人，提升安全性。