步进控制

摘要： 本文介绍的以STC15F2K60S2为核心的单片机,控制光敏电阻、发光二极管、步进电机驱动电路,形成取药判定与识别电路,设计研究出能按老人服药次数和时间能将药盒送入药盒的出药窗口,同时能判定与识别出老人放回药盒内是否有药,能用老人自家人的语音提醒老人吃药的智能提醒药盒电路.

摘要： 设计了一款智能型药盒,以STC15F2K60S2为核心实现定时语音提示、老人进入取药范围语音提示、取药自动识别与控制功能,并且能实时更改定时时间和每段录音内容.该药盒采用单片机编程控制,设有定时、语音录放音、取药识别等功能,软件系统分成自检查模块、定时设置模块、近体识别模块、取药识别模块、LCD模块、语音录音/放音控制模块等,实现对老年人、特别患有老年痴呆症的老年人语音提醒服药时间,自动识别老人已走到取药盒处并通过语音提示取药方法,自动识别老人是否已将药盒内的药取出并将空药盒放入原位等功能.

摘要： 设计了基于PLC和20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统.机械手由FX3U-48MT型PLC为核心控制器,由FX2N-20 GM定位模块、驱动步进驱动器、触摸屏、空气等离子切割机组成.系统由PLC控制整机逻辑运行及Z轴的精确定位,20 GM模块控制X、Y轴的定位及插补运动,触摸屏完成参数设置和实时监控.整机结构简单、运行稳定、定位精度高,软件程序交互性强,具有很好的推广性.

摘要： 设计了基于PLC和20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统.机械手由FX3U-48MT型PLC为核心控制器,由FX2N-20 GM定位模块、驱动步进驱动器、触摸屏、空气等离子切割机组成.系统由PLC控制整机逻辑运行及Z轴的精确定位,20 GM模块控制X、Y轴的定位及插补运动,触摸屏完成参数设置和实时监控.整机结构简单、运行稳定、定位精度高,软件程序交互性强,具有很好的推广性.

摘要： 口罩机是现代医用口罩生产的一种简洁、高效的自动化设备,产品广泛使用在居家、工厂、学校、政府机关、医院等作业区域.口罩在生产过程中,生产能力往往受到各因素的影响.基于此,着重针对生产影响因素进行分析,确定各种因素的可调节性,并采取相应的控制措施,使生产能力满足设计能力的前提下,更具高效性与节能性.

摘要： 为提高粒状物料计量装置气动回路的设计效率,提出了一种基于步进模块的设计方法.首先构建了一种由二位三通阀和双压阀组成的步进模块,并分析其结构原理;然后利用构建的步进模块设计出物料计量装置的气动回路,且详细阐述与计量装置每个动作相对应的步进模块的工作过程;最后利用Fluid-SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析.结果 表明,执行元件能够按照设计要求完成物料的计量工作,验证了步进模块设计法的正确性与可靠性,为行程程序控制类气动回路的设计提供了一种快速有效的设计方法.

摘要： 针对传统车身高度调节方法导致的闭环空气悬架系统较大俯仰角问题,提出两种不同车身步进控制算法,得到各个空气弹簧的目标高度.利用比例-积分-微分(PID)控制器对电磁阀的电流信号占空比进行调节.将提出的两种控制算法在MATLAB/Simulink进行实现,并与AMESim平台上建立的空气悬架模型进行联合仿真.仿真结果表明:两种算法都能减小车身高度控制过程中造成的俯仰角,且第二种步进控制方法的效果更优.

摘要： 随着新型钢结构产品的开发,制造新工艺的不断采用,对焊接工艺和焊缝质量要求越来越高.陶质衬垫焊接是一种高效、节能、低成本、高质量的焊接方法.目前,陶质衬垫的生产方式普遍为手工生产,为了提高生产效率和产品质量、节约劳动成本,本设计旨在研发一条基于PLC和触摸屏的全自动陶质衬垫粘贴基带生产自动化控制系统,产品用于辅助钢铁焊接.将陶质衬垫和基带按设计要求进行粘连、切割、划线.上位机为威纶通触摸屏,下位机为欧姆龙PLC,执行元件包括步进电机、伺服电机、电磁阀等.PLC主要负责采集数据和过程控制,触摸屏用来进行操作控制和显示.项目实践证明,该系统已基本具备生产合格的陶质衬垫粘贴基带的功能.

摘要： 日本IHI(集团)公司(原石川岛播磨重工业株式会社)作为大量使用伺服液压缸的重工业设备开发制造企业,为解决常用电磁伺服液压缸在恶劣的工况下的可靠性问题,在1971年开始改建电磁伺服液压缸,开发出步进控制液压缸(简称步进控制缸或步进缸,也被称为数字控制缸).使用大扭矩的步进电机代替小推力的电磁铁,可以很容易克服因铸件砂粒以及焊渣和加工毛刺等引起的电磁伺服阀卡死故障;使用可靠的精密丝杆机构代替易受干扰的不稳定的电气位移传感器,解决反馈信号的稳定性和可靠性;特别是,根据步进电机的强脉冲电流在恶劣环境下的传输中不易衰减和不受干扰的高可靠性特点,使用其脉冲电流的脉冲数代替弱小的电磁控制电流来进行数字控制,容易确保宝钢连续铸造结晶器的控制精度和可靠性.

摘要： 本文深入分析了交流电机矢量控制和直接转矩控制系统特性,并对其动、静态特性的改善进行了深入研究,以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标,在步进传动理论的基础上引入模糊逻辑思想,提出了一种基于模糊调节电流矢量作用时间的步进控制策略,以改善磁链、转矩的平稳性和快速性.

摘要： 模糊预测算法兼有模糊控制和预测控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难,且具有较好的鲁棒性和实时性.本文基于交流步进控制理论,将模糊预测控制算法应用于永磁同步电动机的步进传动控制系统中,取得了很好的控制效果.同时仿真和实验结果表明,模糊预测算法控制的永磁同步电机步进传动系统具有良好的静态和动态性能。

摘要： 本文建立三超声波电动机驱动的三维运动平台的驱动控制系统,该系统通过步进定位和连续运行法驱动电机。步进定位法利用极短脉冲激励驱动电机,它具有高位移分辨率,本文首先分析此方法影响定位精度的因素。在连续运行时使用PID控制算法确保电机能够平稳、快速运行到目标位置。采用NUMERIK JENA生产的0.5μm光栅编码器对电机实行闭环控制,实验表明,该平台能够实现平面内的三自由度移动,移动范围在[-5mm，5m；-5mm，5mm]，转动角度在[0，3rad]，其控制精度在1μm之内。该系统广泛应用于精密加工和微纳米操作等研究领域。

摘要： 本文建立三超声波电动机驱动的三维运动平台的驱动控制系统,该系统通过步进定位和连续运行法驱动电机。步进定位法利用极短脉冲激励驱动电机,它具有高位移分辨率,本文首先分析此方法影响定位精度的因素。在连续运行时使用PID控制算法确保电机能够平稳、快速运行到目标位置。采用NUMERIK JENA生产的0.5μm光栅编码器对电机实行闭环控制,实验表明,该平台能够实现平面内的三自由度移动,移动范围在[-5mm，5m；-5mm，5mm]，转动角度在[0，3rad]，其控制精度在1μm之内。该系统广泛应用于精密加工和微纳米操作等研究领域。

摘要： 本文建立三超声波电动机驱动的三维运动平台的驱动控制系统,该系统通过步进定位和连续运行法驱动电机。步进定位法利用极短脉冲激励驱动电机,它具有高位移分辨率,本文首先分析此方法影响定位精度的因素。在连续运行时使用PID控制算法确保电机能够平稳、快速运行到目标位置。采用NUMERIK JENA生产的0.5μm光栅编码器对电机实行闭环控制,实验表明,该平台能够实现平面内的三自由度移动,移动范围在[-5mm，5m；-5mm，5mm]，转动角度在[0，3rad]，其控制精度在1μm之内。该系统广泛应用于精密加工和微纳米操作等研究领域。

摘要： 本文建立三超声波电动机驱动的三维运动平台的驱动控制系统,该系统通过步进定位和连续运行法驱动电机。步进定位法利用极短脉冲激励驱动电机,它具有高位移分辨率,本文首先分析此方法影响定位精度的因素。在连续运行时使用PID控制算法确保电机能够平稳、快速运行到目标位置。采用NUMERIK JENA生产的0.5μm光栅编码器对电机实行闭环控制,实验表明,该平台能够实现平面内的三自由度移动,移动范围在[-5mm，5m；-5mm，5mm]，转动角度在[0，3rad]，其控制精度在1μm之内。该系统广泛应用于精密加工和微纳米操作等研究领域。

摘要： 本文建立三超声波电动机驱动的三维运动平台的驱动控制系统,该系统通过步进定位和连续运行法驱动电机。步进定位法利用极短脉冲激励驱动电机,它具有高位移分辨率,本文首先分析此方法影响定位精度的因素。在连续运行时使用PID控制算法确保电机能够平稳、快速运行到目标位置。采用NUMERIK JENA生产的0.5μm光栅编码器对电机实行闭环控制,实验表明,该平台能够实现平面内的三自由度移动,移动范围在[-5mm，5m；-5mm，5mm]，转动角度在[0，3rad]，其控制精度在1μm之内。该系统广泛应用于精密加工和微纳米操作等研究领域。

摘要： 本文研究一种多处理器和CAN((Controller Area Network)总线构成的多电机协同工作控制系统。上端人机(对话)控制器由ARM9构成；低层的实时控制核心采用TI公司的高性能DSP(Digital Signal Processor)来实现主轴伺服电机控制；另外二个TI公司的专用高性能DSP用来实现多轴步进电机的控制。这四个高性能的CPU和DSP为核心芯片的多轴联动电控系统在CAN总线的连结下实现全数字信息通讯，实现主轴交流伺服控制和四轴步进电机控制的五轴联动数字化控制系统，并成功地应用在新型多轴联动的电子套结机的控制中。实验结果表明该系统具有性能优异、工作稳定可靠的特点，已经成功应用于多轴电子套结机中。

摘要： 本文研究一种多处理器和CAN((Controller Area Network)总线构成的多电机协同工作控制系统。上端人机(对话)控制器由ARM9构成；低层的实时控制核心采用TI公司的高性能DSP(Digital Signal Processor)来实现主轴伺服电机控制；另外二个TI公司的专用高性能DSP用来实现多轴步进电机的控制。这四个高性能的CPU和DSP为核心芯片的多轴联动电控系统在CAN总线的连结下实现全数字信息通讯，实现主轴交流伺服控制和四轴步进电机控制的五轴联动数字化控制系统，并成功地应用在新型多轴联动的电子套结机的控制中。实验结果表明该系统具有性能优异、工作稳定可靠的特点，已经成功应用于多轴电子套结机中。

摘要： 在所描述的实例中，在用于脉冲宽度调制PWM(232)线圈电流的每个循环期间第一电源开关和第二电源开关(214、218)相应地给步进式电动机(204)的线圈(202)供能和解除供能。在包含过零微步进的循环期间，当所述第二电源开关(218)停止所述线圈(202)的解除供能时校准器(234)检测发生在所述第二电源开关(218)中的体二极管(218a)效应的类型。响应于所述第二电源开关(218)的所述体二极管(218a)效应的检测的所述类型调节所选择的偏移。通过调节所述所选择的偏移，控制比较器(230)比较偏移参考电压与响应于所述线圈电流产生的电动机电压VSNS的触发时间。通过渐进地调节在连续循环所述所选择的偏移，补偿所述PWM控制环路中的组件的延迟并且减少误差。

摘要： 本发明公开了一种步进式冷床控制方法，包括高位、中位和低位三个工位；冷床控制周期的起始工位为中位，其控制周期如下：中位至高位：启动升降装置，将活动梁垂直提升并托举工件至高位；向前步进：启动横移装置驱动活动梁向前移动一个步距；高位至低位：升降装置驱动活动梁从高位垂直下降至低位，且当活动梁的顶面与固定梁的顶面等高时，工件被放置在固定梁上；向后步进：启动横移装置驱动活动梁向后移动一个步距；低位至中位：启动升降装置，将活动梁从低位垂直提升至中位，与固定梁共同支承工件，直至下一个控制周期。本发明还提出了一种步进式冷床。能够改善钢板的冷却均匀性，减小翘曲变形，消除提升滞后现象。

摘要： 本发明公开了一种步进式冷床控制方法，包括高位、中位和低位三个工位；冷床控制周期的起始工位为中位，其控制周期如下：中位至高位：启动升降装置，将活动梁垂直提升并托举工件至高位；向前步进：启动横移装置驱动活动梁向前移动一个步距；高位至低位：升降装置驱动活动梁从高位垂直下降至低位，且当活动梁的顶面与固定梁的顶面等高时，工件被放置在固定梁上；向后步进：启动横移装置驱动活动梁向后移动一个步距；低位至中位：启动升降装置，将活动梁从低位垂直提升至中位，与固定梁共同支承工件，直至下一个控制周期。本发明还提出了一种步进式冷床。能够改善钢板的冷却均匀性，减小翘曲变形，消除提升滞后现象。

摘要： 本发明涉及一种导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统及导带步进控制方法。目前还没有一种能够直接测量导带步进量的导带步进控制系统及导带步进控制方法。本发明的闭环式导带步进控制系统的特点是：包括用于直接测量导带步进量的导带移动量检测装置，以及用于接收导带移动量检测装置发出的已经测量出导带步进量的反馈信号、并将反馈信号传达给驱动电机、使得驱动电机暂停运行的驱动电机控制器。本发明的导带步进控制方法的步骤如下：导带移动量检测装置中的夹紧装置在驱动电机启动前工作，将导带夹紧，随导带同步移动，并直接测量导带的位移。本发明能够直接测量并控制导带的步进量，测量精度高。

摘要： 本发明涉及一种步进式中厚板钢坯加热炉。一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法，待加热的钢坯通过传送辊道运送至步进式中厚板钢坯加热炉入炉口，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门打开，推钢机把第n块钢坯移动到步进梁上，推钢机退出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门关闭，步进梁移动Kn步留出下一块钢坯的位置后停止，等待下一块钢坯被移动到步进梁上。本发明的有益效果是：最大限度的发挥了步进式中厚板钢坯加热炉的利用率，效果显著，与常规固定步进控制法相比，效率至少可提高3%以上。

摘要： 本发明为一种基于交流步进控制的新能源车用同步磁阻电机控制方法。该方法通过针对同步磁阻电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的位置控制，进而实现速度控制；提出的具有位置特征的同步磁阻电机步进传动控制，正是利用交流步进控制方法，将转子凸极的非线性导致难以精确建模的控制难点，转化为控制优势，实现高精度的位置控制，解决了传统控制方式存在的低速转矩脉动大，结构复杂等缺点。

摘要： 本发明提供了一种电池极片切割设备的步进控制方法，包括下列步骤：在切刀的上游设置视觉拍摄装置，设定视觉拍摄装置的采样基准；在料带上选取供视觉拍摄装置进行拍摄采样时抓取的特征标记；在每次牵引轴停止时对料带进行拍摄采样，获取在牵引方向上特征标记到采样基准的偏差距离值；根据偏差距离值以及在牵引方向上采样基准到切刀的距离计算被抓取特征标记的电池极片在切割时牵引轴的停止位置值；根据停止位置值控制牵引轴；重复上述步骤直到停止。该步进控制方法能够动态调整电池极片切割设备的步进位置，提高电池极片的切割精度。本发明还提供了利用上述方法的步进控制系统。

摘要： 本发明涉及一种导带式喷墨印花机的闭环式导带步进控制系统及导带步进控制方法。目前还没有一种能够直接测量导带步进量的导带步进控制系统及导带步进控制方法。本发明的闭环式导带步进控制系统的特点是：包括用于直接测量导带步进量的导带移动量检测装置，以及用于接收导带移动量检测装置发出的已经测量出导带步进量的反馈信号、并将反馈信号传达给驱动电机、使得驱动电机暂停运行的驱动电机控制器。本发明的导带步进控制方法的步骤如下：导带移动量检测装置中的夹紧装置在驱动电机启动前工作，将导带夹紧，随导带同步移动，并直接测量导带的位移。本发明能够直接测量并控制导带的步进量，测量精度高。

摘要： 本发明涉及一种步进式中厚板钢坯加热炉。一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法，待加热的钢坯通过传送辊道运送至步进式中厚板钢坯加热炉入炉口，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门打开，推钢机把第n块钢坯移动到步进梁上，推钢机退出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门关闭，步进梁移动Kn步留出下一块钢坯的位置后停止，等待下一块钢坯被移动到步进梁上。本发明的有益效果是：最大限度的发挥了步进式中厚板钢坯加热炉的利用率，效果显著，与常规固定步进控制法相比，效率至少可提高3%以上。

摘要： 本实用新型一种基于PLC的步进控制装配实训机构的控制系统涉及齿轮泵领域，特别是用于全自动齿轮泵装配综合实训装置的齿轮装配环节的控制系统。包括用于控制系统的PLC控制器，所述PLC控制器上连接有倍速链输送系统、主从动齿轮输送系统、主动齿轮搬运机械手及从动齿轮搬运机械手；在倍速链输送系统和PLC控制器之间连接有倍速链输送系统驱动单元，在主从动齿轮输送系统和PLC控制器之间连接有主从动齿轮输送系统驱动单元，在主动齿轮搬运机械手和PLC控制器之间连接有主动齿轮搬运机械手驱动单元，在从动齿轮搬运机械手和PLC控制器之间连接有从动齿轮搬运机械手驱动单元；PLC控制器上还分别连接有触摸屏和主电源。