欧拉数

摘要： 光纤传像束是利用一定数量且规则排列的光纤实现传输图像的无源器件。为保证其成像质量,文章基于机器视觉技术研究了一种对光纤数量的优化检测系统。针对光纤传像束端面图像采集不完整或边缘有缺陷的情况,文章提出了一种基于欧拉数计算的边缘优化处理算法,可以识别、标记并分类图像中所有的边缘轮廓,不仅实现了对光纤数量的精确检测,而且通过图形处理器(GPU)处理提高了算法性能。文章算法均在Visual Studio 2013、Opencv 3.1和CUDA 10.1的环境下调试运行。实验结果表明,该系统对图像中光纤总数的检测误差率约为0.27%,优化检测的误差率约为0.03%,基本满足设计要求。不仅如此,与常规的检测方法相比,文章所提优化算法可大幅度降低对阈值的选取要求,并有更高的检测效率。在统一计算设备架构(CUDA)的支持下,双边滤波提速约20倍,优化算法及整体运行减少近1/2时间。

摘要： 药品生产日期和有效期是衡量药品安全性和有效性的重要指标。可立袋液体药品生产日期及有效期均由0~9的印刷体数字表示,医院对药品日期的识别需要满足快速准确的要求,常规的模板匹配法、神经网络识别法计算量大、训练复杂。提出了一种基于多特征提取的药品日期识别方法,通过欧拉数、横线特征、竖线特征3个特征结合对不同数字字符进行精细化特征提取,具有计算量小、识别速度快等优点,相对于单一提取特征进行识别的方法而言,能有效地将10个不同数字区别开来,尤其适用于易混淆的数字。可为病人提供安全用药保障的同时改善医务人员工作的管理模式,并提高工作效率,进而提升医院药学服务水平。

摘要： 提出一种新型轴向旋流分离器,采用Fluent数值模拟结合响应曲面法对其进行结构参数的优化设计和特性研究.结果表明:以分离器欧拉数和分离效率为目标函数,对无量纲叶片螺距A、轴径B和集尘室倾斜高度C进行响应曲面三因素设计的前提下,运行风速12 m/s时,叶片的螺距对分离器的阻力损失和分离效率最为明显.且得出阻力和分离效率最佳匹配的组合A=0.15,B=0.25,C=0.20,欧拉数为3.58,对AC粗尘的分离效率高达95.24％.并进一步研究其对各粒径颗粒物的分级分离效率,对1μm的颗粒物分离效率达到了50％以上.综上,其作为初级分离装置,满足基本设计要求.

摘要： 欧拉数是二值图像的重要拓扑属性之一.针对现有三维图像欧拉数计算方法中存在的像素存取次数过多的问题,提出了一种新的基于三维立方体模式计数的三维图像欧拉数算法.首先改变处理立方体模式时像素的检查顺序,对于部分立方体模式只需检查一个像素即可完成处理;然后通过合并部分立方体模式,尽量减少处理一个立方体模式所需检查的像素个数,提高算法效率.在较为复杂的不同密度三维噪声图像上的实验结果表明,该算法在绝大多数情况下都要优于现有三维图像欧拉数算法.

摘要： 岩土类多孔介质宏观物理力学性质是岩土工程界关注的焦点,其关键是岩土类多孔介质本身复杂的微观结构.综述了当前多孔介质建模的研究现状,简要分析了各种模型建立方法的优势和劣势.针对多孔介质建模的复杂性,从随机动力学相分离过程的朗之万方程出发,将多孔介质的形成过程看作是固相粒子和孔隙相粒子相互作用演化的结果,建立了构造随机多孔介质的微观生长模型.通过不断向空间播撒固相粒子和孔隙相粒子控制多孔介质的演化过程,同时计算了不同参数条件下演化过程中多孔介质孔隙率、欧拉数以及分形维数的变化趋势.由于考虑了固体相和空隙相粒子之间的相互作用力,模型生成的多孔介质与自然界真实的多孔介质更为接近,存在连通和不连通的孔隙结构,孔道迂回曲折.通过与真实样品微观结构的比对,验证了本模型的实用性、可行性.

摘要： Due to the complexity of the combination and the diversity of written forms of secret document numbers in the power sector, the existing au? tomatic recognition technology of document numbers can not achieve high precision recognition. Analyzes the components of the secret doc? ument numbers in the power sector, and proposes an automatic document number recognition method based on feature matching and deep learning. Scans the document number by the image acquisition device, and realizes the recognition by the feature matching algorithm when the number is typed by machine. If the number is handwritten, the automatic recognition is realized by the deep learning network. The ex? perimental data show that the method proposed can be well applied to the automatic identification of secret document numbers in power de? partments and effectively improve the accuracy of identification.%电力部门涉密文档编号组合方式复杂、书写形式多样,针对现有文档编号自动识别技术无法实现高精度识别的问题,综合分析电力部门涉密文档编号的构成要素,并提出融合改进特征匹配和深度学习的文档编号自动识别方法.通过图像采集装置扫描文档编号,针对机打文档编号,采用特征匹配算法实现识别;若编号为手写形式,则采用深度学习网络实现编号自动识别.实验数据表明,所提出的方法能够较好地适用于电力部门涉密文档编号的自动识别,有效改善编号识别准确度.

摘要： 欧拉数是二值图像的重要拓扑属性之一.针对现有三维图像欧拉数计算方法中存在的像素存取次数过多的问题,提出了一种新的基于三维立方体模式计数的三维图像欧拉数算法.首先改变处理立方体模式时像素的检查顺序,对于部分立方体模式只需检查一个像素即可完成处理;然后通过合并部分立方体模式,尽量减少处理一个立方体模式所需检查的像素个数,提高算法效率.在较为复杂的不同密度三维噪声图像上的实验结果表明,该算法在绝大多数情况下都要优于现有三维图像欧拉数算法.

摘要： 图像的欧拉-庞加莱特性是数字拓扑学的重要特征参数之一,计算图像欧拉数的方法被不断探索更新.为了更好地理解三维图像欧拉数的本质和方便地计算三维图像的欧拉数,通过对三维图像连通性的深入研究,在定义三维图段和三维相邻数两个基本概念的基础上,提出了局部计算三维图像欧拉数的新公式和计算三维相邻数的方法.不同于以往对像素和连通性的描述,为局部计算三维图像的欧拉数提供了新途径.

摘要： 地籍实体间的空间拓扑关系是地籍信息系统时空数据组织与查询、空间数据质量控制、空间数据更新处理等的基础,然而现有拓扑关系模型在描述地籍实体间的拓扑关系方面存在不足.本文提出了一种基于目标整体交/差和欧拉数的地籍实体拓扑关系描述方法,其将目标看作一个整体,用目标整体间∩(交)、(差)两个集合操作的结果来区分目标之间的拓扑关系,结果的取值包括内容、维数和欧拉数三个拓扑不变量.研究工作表明本文所提出的拓扑关系模型克服了现有拓扑关系模型在描述地籍实体间的拓扑关系方面存在不足,能够描述地籍实体间的拓扑关系.

摘要： 球面四元三角网(Quternary Trangular Mesh)具有多分辨率和层次组织的特性,已成为目前研究球面问题的有效方法之一.本文在此基础上,利用引入集合多算子和对称差的欧拉数,给出描述和计算球面栅格拓扑关系的四元组模型.该模型利用两空间目标间的交(∩)、差(|)、被差(/)和对称差(△)的内容是否为空来初步区分:相离/相接、交叉、相等、包含/覆盖、被包含/被覆盖这五对拓扑关系.然后通过引入对称差的欧拉数来进一步区分传统模型难以区分的相离/相接、包含/覆盖和被包含/被覆盖这三对拓扑关系.

摘要： 本发明公开了一种模拟支撑剂运移的混合欧拉‑拉格朗日数值方法，包括以下步骤：S1：定义、离散计算域；S2：加载边界条件和初始条件；S3：插入颗粒包；S4：计算颗粒相动力学控制方程中的颗粒应力项、拖曳力项、压力梯度项、净浮力项与碰撞阻尼项；S5：求解颗粒相的动力学控制方程；S6：计算流体相动力学控制方程中的流体‑颗粒相互作用项；S7：求解流体相的动力学控制方程；S8：重复步骤S3‑S7，直至达到预设模拟时间。本发明能够克服多相质点网格法存在的颗粒间作用力不守恒以及可能出现的非物理颗粒悬浮等问题，提高颗粒相的解析精度，能够实现更准确的支撑剂运移数值模拟；颗粒包的引入能够降低计算成本，提高求解速度。

摘要： 本发明公开了多欧拉‑拉格朗日系统带有避障护航任务的协同控制方法及系统，包括：采用多欧拉‑拉格朗日系统描述护航任务的物理模型；控制器采用内外环控制结构，外环采用考虑障碍的空空间行为控制架构，产生内环物理模型所需要的期望速度和期望运动轨迹；内环应用自适应比例微分滑模控制方法，使得每个物理模型跟踪期望速度和期望运动轨迹。本发明有益效果：在存在模型不确定性，干扰和障碍的情况下，建立了具有鲁棒性的分层控制结构。在外环中提出了空空间行为控制器来避开障碍物并护送目标；同时产生内环所需的速度。在内环中采用自适应比例微分‑滑模控制律来跟踪所需的速度并确保快速收敛和鲁棒性。

摘要： 公开了一种用于细分在时间‑推进模拟中的ALE单元的系统和方法。在时间‑推进模拟中限定并使用代表物理定义域的FEA模型，其模拟物理定义域的物理现象。ALE单元中的某一些在检测到用户‑限定的触发条件时被细分。所述ALE单元中的某一些的每一个被细分为许多子单元。当ALE单元包含多于一种物质时，代表各个物质的体积分数在紧接每个细分之后在每个子单元中被计算。在每个平流阶段，每个施主将它的通量映射到一个或更多受体。当施主将它的通量映射到若干受体时，每个受体计算它从施主分到的通量的份额。当施主包含多于一种物质时，每个受体必须考虑这种情形。

摘要： 本发明公开了一种模拟支撑剂运移的混合欧拉‑拉格朗日数值方法，包括以下步骤：S1：定义、离散计算域；S2：加载边界条件和初始条件；S3：插入颗粒包；S4：计算颗粒相动力学控制方程中的颗粒应力项、拖曳力项、压力梯度项、净浮力项与碰撞阻尼项；S5：求解颗粒相的动力学控制方程；S6：计算流体相动力学控制方程中的流体‑颗粒相互作用项；S7：求解流体相的动力学控制方程；S8：重复步骤S3‑S7，直至达到预设模拟时间。本发明能够克服多相质点网格法存在的颗粒间作用力不守恒以及可能出现的非物理颗粒悬浮等问题，提高颗粒相的解析精度，能够实现更准确的支撑剂运移数值模拟；颗粒包的引入能够降低计算成本，提高求解速度。

摘要： 本发明涉及一种精确捕捉冲击波传播过程的耦合欧拉‑拉格朗日方法，属于计算爆炸力学技术领域。采用分区加权双向映射法，通过质点体积域与网格域的重合体积分数对形函数进行加权处理，既提高了映射精度，又消除了跨网格的振荡；采用虚拟质点法满足边界上质点的连续性，实现了流出、流入、周期流体边界的应用，并保证了形函数在边界处的插值不降阶；针对“数值断裂”断裂问题，提出质点分裂法对大变形的质点进行分裂以弥补单网内质点过少的缺陷。

摘要： 本发明涉及一种基于拉格朗日‑欧拉稳定配点的流固耦合计算方法，包括：初始化处理；将流体信息从拉格朗日粒子映射到欧拉节点，并确定出自由表面与流固界面；将自由表面和流固界面附近的欧拉节点的流体速度外推；通过稳定配点法在欧拉节点上求解流固耦合问题的控制方程，并计算结构的速度；再次将自由表面和流固界面附近的欧拉节点的流体速度外推；将求解结果从欧拉节点映射至拉格朗日粒子，对粒子速度进行修正；更新拉格朗日粒子、重新分布流体粒子；判断当前时间步总时长是否大于设定的模拟时长，若判断为是，则进行后处理，否则更新当前时间步、返回迭代求解。与现有技术相比，本发明能够高效、准确、稳定地对流固耦合问题进行求解计算。

摘要： 本发明公开了一种多欧拉‑拉格朗日系统鲁棒二分一致性跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立个体动力学模型，构建二阶模型，建立由分数阶动力学描述的领导者模型；S2、生成参数自适应性更新律；S3、设计改进的扩张高增益观测器，确定未知干扰和不可测二阶状态估计误差的收敛时间；S4、设计滑模面，设计鲁棒二分一致性跟踪控制器；S5、明确二分一致性跟踪误差上界；S6、将鲁棒二分一致跟踪控制器应用到系统中，使得多欧拉‑拉格朗日系统中的个体能够最终实现组别划分，对领导者状态实现二分一致性跟踪。本发明有效实现了同时对具有模型不确定性的领导者而高阶信息、未知干扰和不可测状态的同时估计。

摘要： 本发明是一种基于事件触发机制的控制设计方法，属于事件触发控制设计领域，提出了针对参数不确定性和外部干扰的欧拉‑拉格朗日系统的事件触发控制技术新方案，实现了保证闭环系统的稳定性的同时，能够有效节约网络通讯资源和减少控制器端的更新。基于事件触发的不确定欧拉‑拉格朗日系统跟踪控制设计方法，步骤如下：首先建立不确定欧拉‑拉格朗日系统模型动态，然后设计相应的自适应滑模控制器和参数更新策略；在此基础上设计合适的事件触发条件，当事件触发条件满足时才进行传输系统状态信息，自适应滑模控制器用该状态值计算并更新执行器输出，进而完成该系统的控制任务。本发明不仅能够处理不确定性上界未知这一实际应用中经常遇到的情况，并且在网络通讯资源受限时，保证系统的鲁棒性，通讯正常时减少网络资源占用、减少控制器更新频率、提升被控对象的鲁棒性和稳定性，确保不同情况下欧拉‑拉格朗日系统的运行性能。

摘要： 本发明公开了一种多欧拉‑拉格朗日系统的独立分布式包含控制器设计方法，包括以下步骤：S1、基于虚拟网络与各领导者之间的分布式信息交互，为虚拟网络设计分布式包含控制器；S2、给出涵盖了包含控制器参数与拓扑信息的充分条件来保证分布式包含控制器的收敛性；S3、利用误差反馈项符号的连续鲁棒积分结合神经网络前馈设计出模型独立自适应跟踪控制器；S4、给出自适应跟踪控制器参数的充分条件来保证自适应跟踪控制器的收敛性。本发明简化了多EL系统的分布式包含控制器设计，考虑外部扰动的同时避免了分布式包含控制的设计对模型参数的依赖，具有更现实的应用性。

摘要： 本发明公开了多欧拉‑拉格朗日系统带有避障护航任务的协同控制方法及系统，包括：采用多欧拉‑拉格朗日系统描述护航任务的物理模型；控制器采用内外环控制结构，外环采用考虑障碍的空空间行为控制架构，产生内环物理模型所需要的期望速度和期望运动轨迹；内环应用自适应比例微分滑模控制方法，使得每个物理模型跟踪期望速度和期望运动轨迹。本发明有益效果：在存在模型不确定性，干扰和障碍的情况下，建立了具有鲁棒性的分层控制结构。在外环中提出了空空间行为控制器来避开障碍物并护送目标；同时产生内环所需的速度。在内环中采用自适应比例微分‑滑模控制律来跟踪所需的速度并确保快速收敛和鲁棒性。