横向运动

摘要： 这款设备以最纯粹的肌肉活动和用户参与形式提供平衡训练。在进行横向运动时,用户会从圆形底座转开,导致他们的身体失去平衡。这种不平衡会产生最大的肌肉活动并燃烧大量的卡路里。这款健身器的运动功能通过优雅的设计得以凸显。且健身器使用方便,有六种不同颜色的优质合成皮革可供选择。

摘要： 序号:US 10,874,168,B2本发明提供了一种具有减震和缓冲鞋底的鞋,包括第一和第二波元件连接到的底座,每个元件包括交替的波峰和波谷。波峰很宽,每个波峰都可以形成一个接地表面,而波谷可以比波峰窄。一个元件的波峰与另一个元件的波谷相邻。波峰和波谷的宽度至少可以是2:1的比例。元件的前端和后端连接到基座,并且槽间歇地与基座连接以将元件固定在端部之间并削弱横向运动。不同的波元素组可以组合在一起,形成前掌部分、脚跟部分和/或足弓部分,这些部分与其他部分分开并独立于其他部分,并且具有可压缩性。

摘要： 通过数值模拟的方法对钨合金弹侵彻运动双层靶板的过程进行了研究,分析了攻角、横向速度和双层靶板间距对钨合金弹的变形、剩余速度和剩余质量的影响。计算结果发现,靶板的开孔和钨合金弹的变形随着攻角增大而加剧,但靶板间距对靶板的开孔大小影响较小。钨合金弹的剩余速度随着攻角增大而减小,且随着双层靶板横向速度的增大而减少;但双层靶板横向速度对钨合金弹剩余速度的影响,随着靶板间距的增大略有增大。钨合金弹的剩余质量随着攻角的增大而减小,且随着双层靶板横向速度的增大急剧减小,双层靶板间距对钨合金弹剩余质量的影响不明显。

摘要： 文件除具有沿时间维度做纵向运动的基本规律之外,还拥有沿空间维度做横向运动的客观规律.文章以文件横向运动为研究基础,重新梳理该理论的含义,并分别从文件属性扩展律、文件价值升级律和文件主、客体拓展律三个方面深入探究文件横向运动的基本原理.三者统一于文件之间的历史联系,体现来源原则思想的回归,闪耀着历史主义的光辉.

摘要： 对软刚臂单点系泊系统的横向刚度理论进行探讨,并以海洋核动力平台单点系泊系统为例进行相关计算,对海洋核动力平台在不同海洋环境条件下的水动力性能开展系统的风浪流水池模型试验.基于理论研究并运用MATLAB和Adams软件对软刚臂系统横向刚度进行分析计算,通过试验得到系统的横向回复力曲线,结果表明其刚度在横向位移较小时近似为一固定值(5 t/m),并随横向位移增大而增大.

摘要： 通过数值模拟的方法对钨合金弹侵彻运动双层靶板的过程进行了研究,分析了攻角、横向速度和双层靶板间距对钨合金弹的变形、剩余速度和剩余质量的影响.计算结果发现,靶板的开孔和钨合金弹的变形随着攻角增大而加剧,但靶板间距对靶板的开孔大小影响较小.钨合金弹的剩余速度随着攻角增大而减小,且随着双层靶板横向速度的增大而减少;但双层靶板横向速度对钨合金弹剩余速度的影响,随着靶板间距的增大略有增大.钨合金弹的剩余质量随着攻角的增大而减小,且随着双层靶板横向速度的增大急剧减小,双层靶板间距对钨合金弹剩余质量的影响不明显.

摘要： 提出了一种等腰梯形压电黏滑直线驱动器,通过粘贴在等腰梯形柔性机构柔性斜梁两侧的4片矩形压电陶瓷片使驱动足驱动滑块,以达到基于黏滑运动的高分辨率和大行程线性运动.调整等腰梯形柔顺机构斜梁的角度,可使驱动足产生横向运动,基于有限元方法,获得了柔性梁的适当角度.通过等腰梯形柔性铰链驱动足的横向运动,可增加使滑块前进的静摩擦力,减少回退动摩擦力.搭建了试验测试系统并进行了一系列试验,结果表明,该样机在4N锁定力下最大输出速度为601.803 μm/s,最大输出力为2.8N,最小步进距离为0.026 μm.采用压电陶瓷片作驱动源,易于小型化,拓宽了压电陶瓷片的应用领域.

摘要： 采用数值模拟的方法对具有不同攻角的钨合金弹侵彻运动靶板的过程进行了仿真计算,研究了攻角和靶板横向运动对钨合金弹侵彻运动靶板后的变形情况、剩余速度和剩余质量的影响.计算结果发现,钨合金弹的变形和靶板的开孔随着攻角和靶板横向速度的增大而增大;攻角对钨合金弹剩余速度的影响大小由靶板和钨合金弹在垂直弹轴方向上的相对速度决定;当靶板沿水平向外和竖直向上运动时,钨合金弹的剩余质量随着攻角和横向速度的增加而减少;而当靶板沿竖直向下运动时,钨合金弹的剩余质量随着靶板和钨合金弹在垂直弹轴方向上的相对速度的增大而减小.

摘要： 应用于自动化码头的新型纯电动智能化集装箱转运车在横向运动时,由于装载的集装箱质量大,质心高,轴距短,如果控制不当则会失稳,造成危害.为了避免类似的情况发生,对转运车的横向运动进行分析.首先建立其多体动力学模型进行仿真,并分析其横向运动时要满足的几何约束与运动学约束.另外,建立包括横向运动加速度及车身俯仰角的集装箱转运车横向运动的二自由度数学模型,设计模型预测控制器,在线滚动地求解车辆的理想加速度输入,保证车辆横向运动的稳定性.最后,通过ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真,验证模型预测控制器的有效性.

摘要： 横向控制问题是智能驾驶汽车控制的一个重要组成部分.传统的控制方法如PID,全状态观测器等因原理简单,易于实现等优点被广泛应用,但其未能在控制器设计的前期考虑系统的状态约束,这在一定程度上制约了控制器设计的鲁棒性.为提高智能驾驶汽车在横向控制时的精度和安全舒适性,本论文提出将模型预测控制方法(MPC)应用于自动驾驶汽车的横向控制并进行实车测试,通过引入转向盘转角和横摆角速度作为约束条件,实现对车辆轨迹自动跟随时的精度和安全舒适性进行控制.仿真和实车测试均表明了所设计的MPC控制器在实际智能驾驶应用中的可行性与有效性.

摘要： 总结轴向运动弦线和梁横向运动研究若干最新进展.利用坐标变换从静态结果导出轴向运动连续体的控制方程.将两个轴向运动弦线横向振动的非线性模型计算的响应与耦合模型的结果进行比较.在受弱非线性时变扰动的线性陀螺连续体多尺度分析的框架内提出了一般的可解性条件.研究轴向运动弦线的能量关系表明两端固定的以常轴向速度运动的弦线的能量不是常数,并定义一个守恒量.

摘要： 数值方法研究轴向运动弦线的横向非线性运动模型。若忽略耦合效应而仅考虑横向运动，耦合平面的控制方程退化为Mote模型。若将扰动张力用在弦线上的平均值代替，就从Mote模型推导出Kirchhoff模型。利用有限差分法分别对耦合方程，Mote模型，以及Kirchhoff模型求数值解。从耦合方程计算得到的横向响应分别与从Mote模型和Kirchhoff模型计算得到的横向响应相比较。分别以钢弦线和橡胶弦线为例说明两个模型对耦合方程的偏差。数值结果表明，随着运动振幅的增大，这种偏差也随之增大，在小振幅时，两种模型的偏差程度基本趋于相同，但是在大振幅时，Kirchhoff模型对耦合方程的近似更好。

摘要： 本文依据实测资料及对相关研究成果的梳理开展了长江口南北槽横向水沙运动特性研究,结果表明:长江口南北槽横向水沙运动强度沿纵向分布极不均匀,单宽潮通量和单宽净输沙量沿纵向变化均表现出显著的"峰"、"谷"特征,其中在"峰"值区,往北槽方向的水沙运动量占据显著优势;对于同一风区,长江口南北槽之间横向单宽潮通量与北槽中潮位站最高潮位值呈明显的线性相关关系;③对长江口南北槽横向水流运动影响显著,在分析和计算有关南北槽横向水流运动时不宜忽视其影响.

摘要： 本文依据实测资料及对相关研究成果的梳理开展了长江口南北槽横向水沙运动特性研究,结果表明:长江口南北槽横向水沙运动强度沿纵向分布极不均匀,单宽潮通量和单宽净输沙量沿纵向变化均表现出显著的"峰"、"谷"特征,其中在"峰"值区,往北槽方向的水沙运动量占据显著优势;对于同一风区,长江口南北槽之间横向单宽潮通量与北槽中潮位站最高潮位值呈明显的线性相关关系;③对长江口南北槽横向水流运动影响显著,在分析和计算有关南北槽横向水流运动时不宜忽视其影响.

摘要： 本文依据实测资料及对相关研究成果的梳理开展了长江口南北槽横向水沙运动特性研究,结果表明:长江口南北槽横向水沙运动强度沿纵向分布极不均匀,单宽潮通量和单宽净输沙量沿纵向变化均表现出显著的"峰"、"谷"特征,其中在"峰"值区,往北槽方向的水沙运动量占据显著优势;对于同一风区,长江口南北槽之间横向单宽潮通量与北槽中潮位站最高潮位值呈明显的线性相关关系;③对长江口南北槽横向水流运动影响显著,在分析和计算有关南北槽横向水流运动时不宜忽视其影响.

摘要： 一种特别适用于内窥镜使用的外科器械，通过在使端部执行器枢转到所选择的一侧的轴的近侧部分包括一横向滑动构件，使端部执行器关节运动。通过将引导机构结合于横向滑动构件和轴的框架之间，差动的相对致动力(例如水压、流体的、机械的)无束缚地作用在横向滑动构件上。

摘要： 本发明涉及用于使车辆(304)运动到目标定位(307)中的横向转向方法(300)和横向转向设备(317)，根据本发明，通过以传感器和标记实现的测量推导出地点和方位数据(313)并且对其进行滤波得到当前值(311、312)。调节器(303)从当前值(311、312)导出给定转向角度(310)，该给定转向角度借助车辆(304)的主动转向器(107)来实现。在改进方案中，滤波被构造为卡尔曼滤波(505、605)，其中，在考虑到车辆上测量的驾驶特性(514、614)、品质因数值(519、619)和车辆(504、604)的运动模型(518、618)的情况下，将地点和方位数据(513、613)加工成当前值(511、512、611、612)。

摘要： 本发明涉及用于使车辆(304)运动到目标定位(307)中的横向转向方法(300)和横向转向设备(317)，根据本发明，通过以传感器和标记实现的测量推导出地点和方位数据(313)并且对其进行滤波得到当前值(311、312)。调节器(303)从当前值(311、312)导出给定转向角度(310)，该给定转向角度(310)借助车辆(304)的主动转向器(107)来实现。在改进方案中，调节器(303)构造为级联式调节器(402、403、602、603)，在其中，在外调节回路中由当前地点值(411、611)推导出给定方位(409、609)，并且在内调节回路中由给定方位(409、609)和当前方位值(412、612)推导出给定转向角度(410、610)。

摘要： 本公开涉及一种电动汽车。具体讲，本发明提供的电动汽车，包括：前车架(400)，其构成电动汽车前侧左右两边的骨架；连接部(300)，其位于所述前车架(400)的内侧；横向构件(100)，其一侧按照可旋转的方式与所述连接部(300)连接；防止旋转构件(200)，其位于所述横向构件(100)的前侧。所述横向构件(100)沿所述车辆的宽度方向延长。

摘要： 本发明公开了一种可切换全横向和半横向排烟隧道运动体火灾实验系统，包括隧道主体，所述隧道主体和列车模型由多段缩尺寸模型实验标准段拼装组成，列车模型车头和车尾与分别与列车模型运动主动系统和列车模型运动从动系统通过链条连接，列车模型底部设有列车运动定位轮，所述列车运动定位轮位于轨道内。隧道主体标准段设有排烟风机、排烟风阀排烟静压箱，隧道主体标准段下方设有送风风机、送风风阀以及送风静压箱。该实验系统具有可拼接性，且本实验系统通过开关相应的风机，可以由全横向排烟模式切到半横向排烟模式。本实验系统适用于研究全横向排烟模式或半横向排烟模式下的地铁或铁路隧道的运动体火灾特性、烟气扩散特性及活塞风规律。

摘要： 本实用新型公开了一种可切换全横向和半横向排烟隧道运动体火灾实验系统，包括隧道主体，所述隧道主体和列车模型由多段缩尺寸模型实验标准段拼装组成，列车模型车头和车尾与分别与列车模型运动主动系统和列车模型运动从动系统通过链条连接，列车模型底部设有列车运动定位轮，所述列车运动定位轮位于轨道内。隧道主体标准段设有排烟风机、排烟风阀排烟静压箱，隧道主体标准段下方设有送风风机、送风风阀以及送风静压箱。该实验系统具有可拼接性，且本实验系统通过开关相应的风机，可以由全横向排烟模式切到半横向排烟模式。本实验系统适用于研究全横向排烟模式或半横向排烟模式下的地铁或铁路隧道的运动体火灾特性、烟气扩散特性及活塞风规律。

摘要： 本发明公开一种让横向运动中的采血管转换成竖直定向运动的装置，包括底板以及垂直设在底板上的两个第一支撑板与两个第二支撑板；两个第一支撑板相对设置，其上部通过轴承活动安装有水平向相对设置的两个橡胶辊，两个橡胶辊同一端部贯穿一侧的第一支撑板并安装有从动轮，两个橡胶辊上的从动轮通过一传送带与第一电机输出轴上安装的主动轮连接，第一电机安装于该侧的第一支撑板上；两个第一支撑板的内侧分别螺栓连接一固定块，两个固定块之间安装有第一挡板，该第一挡板的下部外侧安装有定向承载机构；本发明大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离短，使用灵活方便，工作效率高，为后续采血管的转移、分配、标识和管理工作提供了极大的便利。

摘要： 本发明属于涂胶显影和半导体晶片加工的技术领域，具体为将横向运动转换成为上下运动的装置。包括驱动装置、传动滑块、传动滑块导轨、从动滑块及上下运动导轨，其中传动滑块导轨设置于传动滑块上、并与水平面呈夹角设置，所述从动滑块的两端分别与传动滑块导轨和上下导轨滑动连接，所述传动滑块与驱动装置连接、并通过驱动装置驱动横向运动，从动滑块通过传动滑块的带动、两端分别沿传动滑块导轨和上下运动导轨上下滑动。本发明解决现有技术中需要气缸上下运动但空间有限问题。

摘要： 本发明公开一种让横向运动中的采血管转换成竖直定向运动的装置，包括底板以及垂直设在底板上的两个第一支撑板与两个第二支撑板；两个第一支撑板相对设置，其上部通过轴承活动安装有水平向相对设置的两个橡胶辊，两个橡胶辊同一端部贯穿一侧的第一支撑板并安装有从动轮，两个橡胶辊上的从动轮通过一传送带与第一电机输出轴上安装的主动轮连接，第一电机安装于该侧的第一支撑板上；两个第一支撑板的内侧分别螺栓连接一固定块，两个固定块之间安装有第一挡板，该第一挡板的下部外侧安装有定向承载机构；本发明大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离短，使用灵活方便，工作效率高，为后续采血管的转移、分配、标识和管理工作提供了极大的便利。

摘要： 本发明属于涂胶显影和半导体晶片加工的技术领域，具体为将横向运动转换成为上下运动的装置。包括驱动装置、传动滑块、传动滑块导轨、从动滑块及上下运动导轨，其中传动滑块导轨设置于传动滑块上、并与水平面呈夹角设置，所述从动滑块的两端分别与传动滑块导轨和上下导轨滑动连接，所述传动滑块与驱动装置连接、并通过驱动装置驱动横向运动，从动滑块通过传动滑块的带动、两端分别沿传动滑块导轨和上下运动导轨上下滑动。本发明解决现有技术中需要气缸上下运动但空间有限问题。