模糊积分

摘要： 为提高汽车防抱死制动系统的性能,分析了系统的结构及工作原理,并针对其控制系统的各部分进行了数学建模。利用具有自检功能的模糊积分控制器对整个控制系统进行控制仿真,以检验控制器的性能。以轿车前轮为测试对象,在湿沥青路面分别以25 km/h和60 km/h进行此控制方法的模拟测试,得出不同情况下的车速和车轮线速度曲线、湿滑率变化曲线、制动时间和制动距离等数据,数据显示采用模糊积分控制下的汽车防抱制动系统工作情况稳定,控制效果令人满意。

摘要： 针对传统基于无线传感器的配电网故障检测模型对大数据环境下的配电网故障数据存在诊断准确率低、故障诊断耗时较长以及经济效益较低的问题,设计基于大数据的配电网故障诊断预测模型,其采用RSIA模型对大规模故障信息进行智能搜索,计算出最优约简得到决策规则,实现对配电网故障发生位置的初步定位。采用基于模糊积分的故障诊断预测模型,根据初步诊断结果确定发生故障的候选元件及模糊测度值,根据拓扑信息以及元件的诊断结果形成不同相关联度的支持度集合,采用模糊积分融合技术确定模糊积分值构成故障可能性指标集合,根据该指标确定配电网故障发生的准确位置。实验结果说明,所设计模型能提高大规模配电网故障诊断的精度,缩短诊断用时,提高配电网的安全性。

摘要： 我国高速铁路的迅速发展对高速列车运营安全保障能力提出了更高的要求.面对日渐复杂的运营环境,对高速列车动力系统中薄弱部件的辨识能够保障高速列车的运营安全.以高速列车转向架物理结构与工作原理为出发点,提出了一种面向高速列车转向架系统中薄弱部件的辨识方法.首先基于复杂网络理论对高速列车转向架系统拓扑结构进行建模;然后利用模糊积分中的Choquet积分,结合节点自身结构计算其可靠性属性,得到薄弱部件最终的辨识结果;最后以CRH2A型动车组转向架系统为例进行分析与验证.结果表明:构架总成、轴箱体、二系垂向减震器等部件是高速列车转向架系统中主要的薄弱部件;由于在高速列车转向架系统中存在不同重要程度的部件,故在日常维护检修过程中应根据薄弱部件辨识结果进行分级维护,在减少维护成本的同时,能够有效提升高速列车安全运营的保障水平.

摘要： 针对深度Q学习中单个Agent对行星齿轮箱进行故障诊断时出现的识别率低问题,利用多个Agent进行策略学习,结合模糊积分对多Agent的决策结果进行融合,提出了基于深度Q学习和模糊积分的行星齿轮箱故障诊断方法.对振动信号进行连续小波变换(continuous wavelet transform,CWT)、S变换(S transform,ST)得到相应的时频特征矩阵,随后利用原始时域数据和得到的时频特征矩阵构建多域环境状态空间,以与多个Agent交互;交互过程中将环境返回的原始时域特征、CWT时频特征,ST时频特征分别作为相应Agent的状态,通过深度Q学习算法最大化每个Agent的Q函数值,得到最优策略;采用模糊积分对多Agent的决策结果进行融合得到最终诊断结果.通过行星齿轮箱故障数据进行验证分析,经过模糊积分进行决策融合的诊断结果优于单个Agent,能够有效提高诊断精度.

摘要： [目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型.[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水能力,采用多目标模糊控制方法,设计掉深挽回控制系统;其次,对潜艇在大深度航行时遭遇的不同程度掉深险情进行挽回操作仿真,并在控制器和挽回策略这2个方面对挽回控制进行改进;最后,对不同航速条件下的挽回能力进行比较.[结果]结果显示,在控制器方面,引入智能模糊积分环节可提高挽回效率;在挽回策略方面,采用纵倾辅助及提高航速的挽回策略可增强挽回能力.[结论]研究表明,X舵模糊控制系统配合提高航速及纵倾辅助的策略具有较好的掉深挽回效果.

摘要： 以模糊积分(Fuzzy integral,FI)为基础,提出一种顾及冲突分析(Conflict analysis,CA)的全自动遥感变化检测方法CA-based FI,CAFI).CAFI首先选取典型的对比算子,生成信息互补的差异图(Difference image,DI)集;其次利用模糊聚类、杰卡德相似系数和FI对差异图进行决策级融合,得到初步融合变化检测图;然后通过模糊集理论计算像元的信息冲突程度,将初步融合检测结果自适应地划分为冲突严重区域和冲突较弱区域;最后,对冲突较弱的像元,将其初步融合结果作为最终检测结果,对易产生融合错误的冲突严重像元,利用地统计分析对其重新分类.CAFI能够集成不同信息优势的同时,很大程度地解决FI融合过程中的信息冲突问题.三组真实遥感数据的实验结果验证了CAFI的有效性和鲁棒性.

摘要： 针对现有多属性决策方法难以兼容不同模糊形式信息且未全面测度属性间相互关系的问题,文章提出一种基于优劣势排序法和Zhenyuan积分的混合型多属性决策方法。首先采用模糊集和直觉模糊集描述并转化语言评价信息,其次基于优劣势排序法对方案进行评价,然后以Zhenyuan积分作为信息集成算子,测度属性间相互关联程度,最后通过算例表明,所提方法能有效测度属性间的相互关系,兼容不同模糊形式的信息。

摘要： 模糊微分方程是在模糊环境下研究动态系统的重要工具,所以对方程进行求解是一项必不可少的工作.为了能使更多的模糊微分方程更容易求解,通过对非线性模糊微分方程进行变量替换判断方程是否可约,并在此过程中试图找到非线性模糊微分方程转化成线性模糊微分方程的方法.最后给出了2种形式的模糊微分方程是否可约的充分条件,同时推导出非线性模糊微分方程转化为线性模糊微分方程的具体方法,使可约模糊微分方程更容易辨别和求解,并且给出算例验证了结果的有效性.

摘要： 本文尝试将Choquet模糊积分引入到大数据企业知识产权质押融资风险评价中.首先,构建大数据企业知识产权质押融资风险评价指标体系;然后,根据模糊测度和Choquet模糊积分的基本原理,提出基于Choquet模糊积分的大数据企业知识产权质押融资风险评价方法;最后,以大数据产业上市公司为样本,运用上述方法进行实例分析.实例分析结果表明,该方法能够较好的解决受多因素影响的大数据企业知识产权质押融资风险评价问题,是一种有效的多目标决策方法.

摘要： 本文从公共服务质量的评价方法出发，根据公共服务质量测评自身的特点以及服务质量的属性，提出了用于测评的指标体系。在此基础上，本文分析了现有学者对公共服务质量评价应用方法方面的不足。针对这些不足，本文引入了Choquest模糊积分。通过算例本文详细的介绍了模糊积分方法在公共服务质量测评方面的应用。这一方法不仅让专家更直观地在定性指标上定性评价，而且也解决了指标间的出现相关性的问题。

摘要： 为了客观正确的评价视频的质量，本文结合结构信息和空域信息，运用模糊积分提出一种客观而有效的视频质量评价方法．首先，根据图像的内容将图像划分为边缘、纹理和平坦区域．其次，以SSIM方法为评价函数，运用模糊积分和重要性测度求得各部分的评价值．对各部分赋予不同的权值相加得到图像的评价值．最后，结合视频空间域信息得到最终的评价值．实验结果表明，该方法明显高于SSIM，客观评价值与主观值有很好的相关性．

摘要： 将神经网络作为模式分类器用以解决结构损伤识别问题具有很多优点。但对测试特征较多的复杂结构采用特征级融合方式求解时,会导致网络规模过大、训练困难或无法收敛。此时若采用决策级数据融合方去将各初步识别结果进行融合,再得到最终的损伤识别结果,则不仅能简化网络结构,降低对单个网络识别精度的要求,而且具有更强的抗噪声性能。采用模糊积分作为决策级融合的多证据合成器,利用桁架结构的数值算例,验证了基于BP网络与模糊积分的决策级融合方法在结构损伤识别中的有效性。

摘要： 本文以医疗诊断的实际情况为出发点,指出模糊数学对于病情判断的辅助作用。通过分析模糊积分的结构与性质,以症状的重视度和满意度作为参考指标,提出了基于模糊积分的医学决策模型，着重强调了新模型的优势,即摆脱了对评价指标相互独立的依赖。

摘要： 作为智能体,认知无线电应具有智能学习和智能判决的能力.为充分发掘认知用户的智能体特性,本文提出一种基于支持向量机和模糊积分的智能协作频谱感知机制.该机制将协作频谱感知模型转化成基于模糊积分的多分类器融合模型,其中每个认知用户均被看作一个独立的支持向量机分类器,单个感知周期内得到的采样数据作为分类器的输入,分类器的概率输出将被发送至融合中心,融合中心采用模糊积分算法将各分类器得到的结果进行融合并判决.该机制充分挖掘了认知用户在频谱感知阶段的"智能学习"能力和信息融合阶段的"智能判决"能力,仿真结果进一步表明,与单一的分类模型相比,本文提出的智能协作频谱感知机制具有更高的检测概率和更低的虚警概率.

摘要： 在深入分析我国政府危机管理现状的基础上,把政府危机管理能力的职能分为了五个系统：危机预警能力、危机处理能力、危机应对能力、危机控制能力、危机重塑能力。本文运用危机管理理论、模糊综合评价方法,对建立政府危机管理能力指标体系和评估模型进行了研究。建立基于动态能力的政府危机管理系统评价模型,对政府危机管理全面、合理的评估,找出政府应急管理中存在的问题,最后,通过实证分析完善政府应急管理体系。

摘要： 随着电子商务的快速发展，越来越多的顾客参与到电子商务中来，目前电子商务相关的配套设施、法律法规等均不完善，信用问题是困扰电子商务发展的主要瓶颈问题，而客户信用评估是电子商务的重要组成部分，本文利用基于模糊积分的支持向量机集成方法对客户信用进行评估，该方法考虑了各子分类器的分类结果和各子分类器判决对最终决策的重要程度，通过实证分析探讨了此法的可行性和优越性。

摘要： 对于一个专家系统，如何构造模糊测度是一个重要的研究课题。从数据中确定模糊测度作为一种构造模糊测度的策略得到了广泛的研究，但是应用的计算技术局限于遗传算法和神经网络。本文首次提出应用粒子群优化算法来确定模糊测度,针对出现的问题对基本算法进行了改进。通过与基本粒子群算法和遗传算法的分析比较，验证了改进算法的高效性和稳定性。

摘要： 对于一个专家系统，如何构造模糊测度是一个重要的研究课题。从数据中确定模糊测度作为一种构造模糊测度的策略得到了广泛的研究，但是应用的计算技术局限于遗传算法和神经网络。本文首次提出应用粒子群优化算法来确定模糊测度,针对出现的问题对基本算法进行了改进。通过与基本粒子群算法和遗传算法的分析比较，验证了改进算法的高效性和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于线积分的锥束CT去模糊方法。该方法首先对原始投影施行对数变换得到线积分数据；然后在线积分域建立基于系统点扩散函数的反卷积模型，包括保证数据完整性条件的数据保真项和控制噪声强度的正则化项，卷积核来自成像系统点扩散函数，并使用旋转对称的单参数高斯函数作为模型；最后使用反卷积处理后的线积分数据进行三维解析重建得到高分辨CT图像。本发明使用基于线积分的二维反卷积以解决模糊效应问题，快速而有效地提升了锥束CT图像的空间分辨率。

摘要： 本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。

摘要： 本发明公开了一种含误差积分输入项的无人机三段式模糊PID控制方法。该方法为：首先建立包含误差积分输入项的模糊控制器、三段式修正器和PID控制器，模糊控制器根据控制误差、误差的微分和误差的积分三个输入参数建立有关Kp、Ki和Kd的模糊规则库；然后参照模糊规则库，利用重心法进行解模糊，得到三段式修正器的输入值α、β、γ，三段式修正器根据系统实时控制误差，并结合输入参数，对参数P、I、D进行调节；最后将调节完成后的参数P、I、D传给PID控制器，PID控制器将控制值输出至被控对象进行控制。本发明降低了无人机控制系统的振荡误差与稳态误差，减少了控制系统逼近控制目标值的时间，提高了无人机控制系统的控制性能。

摘要： 本发明涉及控制科学与工程技术领域，提供了面向可重入工业制造系统的模糊动态积分滑模控制方法。该方法包括：根据系统模型建立可重入工业制造系统的连续演化方程；将所述演化方程进行状态变换，获得控制方程的演化形式；将所述控制方程进行模糊化，获得随机模糊模型；基于给定的控制器设计流程，利用MATLAB‑LMI工具箱，计算积分滑模面矩阵和对应控制器增益；基于积分滑模面矩阵和对应控制器增益，确定目标参数以使得可重入工业制造系统实现平稳运行。本发明有效地抑制实际工业制造系统中普遍存在的非线性特性和随机噪声，快速地平衡多个生产场景之间的负荷，保证制造系统能够快速地实现平稳运行。

摘要： 本发明公开了一种具有冗余时滞通道非线性系统的模糊比例‑积分状态估计方法，该方法用于解决一类冗余时滞通道影响下非线性系统的状态估计问题，具体包括以下步骤：基于Takagi‑Sugeno模糊建模技术的系统状态空间模型建立；考虑时滞现象的冗余通道传输模型建立；基于可获得的测量输出构造模糊比例‑积分滤波器；然后，构造性能指标辅助函数，根据辅助函数通过求解线性矩阵不等式得到滤波器增益的值；最后基于得到的滤波器增益，计算得到模糊比例‑积分滤波器的估计值。本发明结合了模糊状态估计和比例积分状态估计两种技术，估计效果好，且由于关键变量采用求解矩阵不等式的方法，保证了算法的易执行性。

摘要： 一种基于区间Ⅱ型T‑S模糊模型的风力发电系统积分滑模控制方法，属于风力发电系统稳定控制领域包括如下步骤：步骤1：分析风力发电系统中永磁同步电机工作原理，建立非线性动态控制系统，基于区间Ⅱ型T‑S模糊原理，建立T‑S模糊模型；步骤2：设计积分滑模面，依据李雅普诺夫稳定理论设计系统线性矩阵不等式，求解反馈矩阵，并设计积分滑模控制律；步骤3：根据风力发电系统运行参数，进行仿真分析。本发明利用区间Ⅱ型T‑S模糊原理和积分滑模控制原理相结合来设计控制律，利用区间Ⅱ型T‑S模糊原理实现了用线性系统贴切描述风力发电系统实际工作状态，积分滑模控制原理确保了控制系统的渐近稳定性，实现风力发电系统的稳定控制。

摘要： 本发明涉及一种基于线积分方法的区间二型模糊时滞系统控制器设计方法。本发明针对具有时变时滞的区间二型模糊时滞系统，用线积分型Lyapunov‑Krasovskii泛函，建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散性能的充分条件。为了处理控制综合中的非线性矩阵不等式，提出了一种高阶矩阵解耦方法，结合锥补偿线性化算法将非线性的矩阵不等式转化为带有线性矩阵不等式约束的二次优化问题，从而设计出使闭环系统满足渐近稳定和广义耗散性能的状态反馈控制器。

摘要： 本发明涉及控制科学与工程技术领域，提供了面向可重入工业制造系统的模糊动态积分滑模控制方法。该方法包括：根据系统模型建立可重入工业制造系统的连续演化方程；将所述演化方程进行状态变换，获得控制方程的演化形式；将所述控制方程进行模糊化，获得随机模糊模型；基于给定的控制器设计流程，利用MATLAB‑LMI工具箱，计算积分滑模面矩阵和对应控制器增益；基于积分滑模面矩阵和对应控制器增益，确定目标参数以使得可重入工业制造系统实现平稳运行。本发明有效地抑制实际工业制造系统中普遍存在的非线性特性和随机噪声，快速地平衡多个生产场景之间的负荷，保证制造系统能够快速地实现平稳运行。

摘要： 本发明公开了一种具有冗余时滞通道非线性系统的模糊比例‑积分状态估计方法，该方法用于解决一类冗余时滞通道影响下非线性系统的状态估计问题，具体包括以下步骤：基于Takagi‑Sugeno模糊建模技术的系统状态空间模型建立；考虑时滞现象的冗余通道传输模型建立；基于可获得的测量输出构造模糊比例‑积分滤波器；然后，构造性能指标辅助函数，根据辅助函数通过求解线性矩阵不等式得到滤波器增益的值；最后基于得到的滤波器增益，计算得到模糊比例‑积分滤波器的估计值。本发明结合了模糊状态估计和比例积分状态估计两种技术，估计效果好，且由于关键变量采用求解矩阵不等式的方法，保证了算法的易执行性。

摘要： 本发明公开了一种衰减信道网络化系统的非脆弱模糊比例积分控制方法，主要涉及控制领域。包括基于Takagi‑Sugeno模糊技术建立系统状态空间模型；建立信道衰减影响下的传输模型；基于可获得的测量输出构造模糊比例‑积分控制器；构造性能指标辅助函数，根据辅助函数通过求解提出的优化算法得到控制器增益的值；最后基于得到的控制器增益，计算得到控制信号。本发明的有益效果在于：结合了模糊控制和比例‑积分控制两种技术，控制效果好，且由于关键变量采用求解线性矩阵不等式的方法，保证了算法的易执行性。