模式搜索法

摘要： 提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。将机器人关节空间的轨迹视为拟合关键点的三次样条曲线,以最优时间为目标建立最优时间轨迹规划的数学模型,同时考虑关节轨迹速度、加速度和加加速度的约束,结合目标函数值和约束条件提出一种用于进化算法的排序方法,以改进遗传算法为例优化关节空间的三次样条轨迹。应用谢菲尔德(Sheffield)遗传算法工具箱计算遗传算法优化结果,以D-H法建立机器人运动学模型,结合Roboticstoolbox构建机器人的三维仿真模型,建立对机器人三次样条轨迹优化的仿真环境。对斯坦福机器人仿真实验结果表明,与传统的模式搜索法相比,改进遗传算法优化的轨迹总时间明显降低。

摘要： 为解决超高层建筑在强风作用下遭受涡旋脱落的影响可能会出现大幅振动问题,提出将高性能串并联调谐质量阻尼器惯容器(tuned tandem mass dampers-inerters,TTMDI)系统用于超高层建筑横向风致振动控制。在频域内,推导出超高层建筑-TTMDI系统的峰值响应公式,进而定义优化准则,并采用模式搜索法进行控制装置参数寻优。以某超高层建筑为例,考虑TTMDI系统的不同拓扑形式和总惯容质量比,分别从其控制有效性、刚度和阻尼系数、冲程、惯性力和鲁棒性方面,对TTMDI性能进行评估,并与调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD),串并联调谐质量阻尼器(tuned tandem mass dampers,TTMD)和调谐质量阻尼惯容器(tuned mass damper-inerter,TMDI)进行比较。数值结果表明:TTMDI具有更好的风致振动控制有效性和鲁棒性;此外,当拓扑或总惯容质量比增大到一定程度时,TTMDI只需要一个连接阻尼;而且,TTMDI系统对总阻尼的需求不到TMDI系统的一半,更易于实现。

摘要： 该文运用模式搜索法,对起重机械变幅机构中的组合臂架系统进行优化设计。首先对8项基本设计参数进行初步确定,分析象鼻梁端点轨迹方程,编制计算机程序完成设计计算。此方法减少了绘图工作量和计算量,对精确、快速地进行组合臂架优化设计有重要意义。

摘要： 准确的细观参数是采用离散元进行合理模拟的前提,基于最优化理论,本文提出了一种砂土类材料离散元细观参数的自动标定方法:采用PFC离散元软件模拟砂土的双轴压缩试验,以使PFC数值模拟的应力-应变曲线与某标准砂土室内双轴压缩实验结果的误差最小为优化目标,采用模式搜索法实现砂土类材料离散元细观参数的自动标定.本文提出的离散元细观参数自动标定方法具有识别效率快,精度高的优点.

摘要： 自动测量头盔显示器的视差时,用CCD相机取代人眼的主观读取,由于机器视觉不如人眼灵活,CCD相机在人眼观察点才能确保移动时采集的图像是完整的,从而保证全视场的视差测量.该文提出采用模式搜索法在头盔显示器光学平面内实现CCD相机自动对准人眼观察点(眼位点),从而实现头盔显示器全视场视差的自动测量.对该自动测量系统的测量原理,以及CCD相机自动对准眼位点的实现过程进行了详细论述与说明,对测量精度与效率,对准精度与重复定位精度进行了实验分析.实验结果表明,该方法能够快速、准确、自动地对准眼位点,定位精度为±0.071°,与摆头法测量视差系统进行对比实验,全视场视差测量效率高,重复精度高.

摘要： 飞机的飞行品质对飞行安全十分重要.本文针对飞行品质评价中的低阶等效系统拟配问题,利用模式搜索法对飞机的横航向运动低阶模型的未知参数进行辨识.结果表明,使用模式搜索法的拟配效果良好,且不受初值的影响,通过算法优化,使运算效率大大提高.

摘要： Aimed at the problem in traditional single maximum power point tracking (MPPT) algorithm that it can not take care of both dynamic performance and steady-state performance at the same time,it is tried to combine genetic algorithm (GA) and pattern search method (PS) together and apply them to MPPT control of photovoltaic power generation.The principle of this technique is as follows:When the system approaches to the ends of power curve,GA will be used to conduct the MPPT;when the system works close at maximum power point,PS will be used to track.Several tracking methods such as perturbation observation,conductance increment,fuzzy logic control,and combination of GA with PS are used for comparative study of tracking of maximum power output characteristics of photovoltaic power generation by means of simulation analysis with MATLAB/Simulink.The investigation result shows that compared with traditional tracking method for maximum power such as perturbation observation,conductance increment,and fuzzy control,the combination algorithm of GA with PS will have such advantage as fast response,high control precision,and fine stability.%针对传统单一MPPT算法无法兼顾动态性和稳态性的问题,尝试将传统遗传算法与模式搜索法进行组合应用于光伏发电MPPT控制,技术原理是当系统靠近功率曲线两端时采用遗传算法跟踪,当系统位于最大功率点附近采用模式搜索法跟踪.通过MATLAB/Simulink仿真分析,分别对比研究了扰动观察法、电导增量法、模糊控制法与组合算法跟踪光伏发电最大功率的输出特性.研究结果表明,遗传算法和模式搜索法的组合算法与扰动观察法、电导增量法和模糊控制法等传统最大功率跟踪方法相比,具有响应速度快,控制精度高,稳定性良好等优点.

摘要： 针对人群搜索算法在后期搜索时收敛速度减慢、容易陷入次优解、计算效果变差等缺点,设计一种融入模式搜索的改进人群搜索算法.利用6个标准测试函数进行仿真实验,发现改进后的算法在收敛速度和精度上明显提高,尤其是在后期能够进行突跳进而摆脱局部次优解,鲁棒性好,全局寻优能力增强.%An improved Seeker optimization algorithm ( SOA ) is presented to overcome difficulties, such as slow convergence speed, easy to fall into local optimal solution and low precision in the standard SOA latterly, which combine pattern search method in the process of search. Six standard test functions were utilized in the simulation experiment and we found that as for the improved algo-rithm, the convergence speed and accuracy were increased significantly. The algorithm runs out of the local optimal solution and has good robustness and global optimization ability.

摘要： 经典的牛顿—拉夫逊法等常规计算潮流的方法在低压配网计算中存在收敛性较差的问题,基于模式搜索法的配网潮流计算方法能有效解决这一问题,该方法简单有效,易于实现,但是存在计算量大的缺点,在对较多节点的网络进行计算时,耗时过大.文中对导纳矩阵的求逆计算进行了优化,使得该方法的计算量大大减少,极大地提高了该方法的实用性.

摘要： 本文针对夹点法和启发式方法对于所求得的解无法证明是最优解的缺陷，以无分流的两级分级超结构为换热器网络模型，对一种确定性方法——模式搜索法进行改进，并将该方法用于换热器网络的最优综合中，以10SPl问题为算例，证明了这种算法的鲁棒性。

摘要： Hooke-Jeeves模式搜索法是一种程序简单而又比较有效的直接搜索最优化方法。然而,通常的模式搜索法的计算结果在很大程度上依赖于初始点的选择,搜索步长在各方向均相同也制约了收敛速度和精度。为了提高算法的性能,在Hooke-Jeeves模式搜索法的基础上提出了一种新的变步长模式搜索法,在算法的探测移动、变步长策略和加速因子变化上做出改进.该方法改进了探测移动的选择过程；提出了一种新的变步长策略,各方向的探测步长可根据函数在各方向上的情况做不同的增减,使得模式移动的方向更接近于最优下降方向；伴随搜索的进行,加速因子不断缩小,使得算法的搜索过程更加细致,不易跳过最优点。仿真试验表明:本文方法与通常的模式搜索法相比具有更高的搜索精度和更好的稳定性。

摘要： 随着集成电路集成度越来越高,信号完整性问题越来越突出,以至于不能不考虑电路之间的串扰.在规定的区域如何设计电路尺寸才能使串扰最小,是信号完整性中的一个重要并且工程性实际的问题.根据这个问题建模,研究对象是一个耦合传输线模型,耦合传输线的耦合系数大小体现了串扰的大小,最终是寻找双线间距、线宽使耦合系数最小的最优化问题.由于这是一个非线性目标函数、线性约束条件、目标函数不容易求导的最优化问题,采用罚函数法将该问题转化为无约束问题,采用模式搜索求解不用求导最优化问题,并提出了模式搜索法的改进方法——权重模式搜索法.

摘要： 本文建立了基于模式搜索法的非线性边界约束条件下多参数函数的优化算法.通过综合模式搜索法、最速下降法和转轴法解决了在高维空间中的优化算法和非线性边界约束的算法问题.同时使用广义拉格朗日乘子法解决了非线性等式约束条件的计算方法.通过在四轨道隶玻色子模型计算中的应用,验证了该计算方法的有效性.由于该方法综合了多种经典优化算法,因此可以广泛适用于在非线性复杂边界约束条件下的多参数函数的优化计算.

摘要： 以变热流条件下的改进线热源模型为竖直地埋管换热器的计算模型,通过地埋管换热器的逐时换热量以及地埋管的进出水温度耦合建筑动态负荷与热泵机组模型,在MATLAB平台下编写了较易用于工程设计中的竖直地埋管地源热泵系统逐时模拟模型.以费用年值最小为目标构建目标函数,选取关键性参数作为优化变量,利用模式搜索法迭代计算,得到了优化变量的最优值.

摘要： 指出原有单桩极限承载力灰色预测模型背景值构造和初始值选择的不足,提出以模式搜索法优化参数和初始值。分析了灰色预测模型与静荷载试验确定极限承载力的不同之处,指出了原有预测极限承载力精度计算方法的不足,提出了新的考虑了静荷载试验加载特点的精度计算方法,最后基于不同实例证明了优化的灰色预测模型具有较高的预测精度。

摘要： 本文以枝状布置的蒸汽管网为研究对象，建立了求解模型和优化方案。以投资总费用最少为优化目标，对用户分级后采用分级递进优化的模式完成优化工作。取主轴斜角α和用户的分枝管长xi为优化变量，将单变量搜索的黄金分割法和多变量优化的模式搜索法相结合，编写程序实现整体网络的优化设计。

摘要： 对四种农林废弃物(小麦秸秆,棉秆,花生壳和白松)进行了TG和DSC分析.基于实验结果,提出了一个新的低升温速率下生物质热解动力学模型:分阶段平行反应模型.采用四阶经典Runge-Kutta算法和模式搜索法计算动力学模型参数.因为考虑了分阶段特征,新模型与实验数据拟合得非常好.

摘要： 构造了两类求解刚性微分方程的改进的向后微分公式，分别简记为IBDF1及IBDF2，其中IBDF1方法是k+1步k阶的，这里k=3，4，5，6，IBDF2方法是k+2步k阶的，这里K=3，4，5，6，7。理论分析和数值试验表明，这两类新方法较大地改善了BDF方法的稳定性，同时又保持了BDF方法固有的主要优点。

摘要： 本发明涉及一种基于模式搜索的超密集组网传输模式的选择方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：令每个基站与离其最近的一个用户服务的初始化传输模式为X

摘要： 本发明提供模式搜索程序、模式搜索装置以及模式搜索方法。基于有关多个属性模式所包含的各属性的在多个样本中的出现集合的包含关系，来决定多个属性模式所包含的各属性的优先级，其中，上述多个属性模式分别表示一个以上的属性，根据基于决定的优先级的搜索顺序，来进行多个属性模式中的每个属性模式是否是显露模式的判定，在进行判定的处理中，在第一属性模式在多个样本中的出现频率为第二属性模式在多个样本中的出现频率以上的情况下，不进行有关第一属性模式的判定，其中，第二属性模式具有第一属性模式所包含的属性中的除了优先级最低的属性以外的所有属性。

摘要： 本发明涉及一种基于视觉引导与有源模式的渐进式模式搜索耦合方法，1，校准垂直相机坐标系；2，校准水平相机坐标系；3，对两个坐标系进行对准；4，测量激光器的光功率，形成标准光功率值表；5，测量积分球转换的电流值，形成测量电流值表；6，拟合测量电流值表与标准功率值表的线性关系，并存储；7，确定激光器出光口的中心位置；8，调整光纤的位置并获取最大测量电流值处光纤所处的位置，完成耦合过程。在激光器光纤耦合的过程中，实现光纤和激光器相对位置的自行调节，以保证光纤可以顺利的与激光器内的发光中心对位，进行高精度的耦合，避免光纤与激光器碰撞，有效避免大功率下直接大范围耦合，损毁光纤，提高耦合效率，且降低成本。

摘要： 本发明涉及一种基于模式搜索的超密集组网传输模式的选择方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：令每个基站与离其最近的一个用户服务的初始化传输模式为X

摘要： 本发明属于建筑结构损伤检测技术领域，具体涉及基于广义模式搜索算法的结构损伤检测方法。本发明基于单自由度体系推导的统计矩理论，结合无模型快速损伤定位检测，融入广义模式搜索算法，利用融合位移四阶矩和加速度八阶矩作为指标，对12层结构数值模型有无噪声工况进行数值模拟，分析了该方法的精确性及抗噪性，并与相同指标下的统计矩二范数优化方法和类贝叶斯思想方法进行对比，验证了该方法在损伤检测精度、稳定程度及快速检测计算时间上的优越性，通过12层标准框架振动台试验数据，选取3个典型工况分别进行损伤诊断，并与实测报告分析对比，其结果表明该方法相对其他方法更能反映试验工况累积而表现出来的单元损伤程度变化。

摘要： 本发明公开了一种基于模式搜索的水泥烧成模型优化方法，包括确定水泥烧成过程中的优化变量、目标函数和限制条件；对优化过程中的最大迭代次数、初始步长、最小步长、步长衰减函数、步长扩增函数、曲率函数、初始方向集以及附加方向集进行初始化；进入循环迭代。本方法在确定了目标函数之后，根据所要调整的变量初设方向集并可选择地进行拓展，随后据其进行优化迭代。优点是：相比传统基于梯度的优化方法在目标函数形式复杂、梯度计算量较大甚至根本难以计算时，该方法无需梯度计算，一定程度上降低了优化计算量；相比进化算法，该法实际运行接近基于梯度的优化方法，运行速度较快、适用于水泥烧成系统优化这类需要即时优化的问题。

摘要： 本发明提供一种基于模式搜索法光刻配置参数的优化方法，具体步骤为：确定优化光刻配置参数以及光刻性能综合评价函数；在给定的所搜方向上更新一维搜索范围，在一维搜索范围内进行一维搜索，获取最小光刻性能综合评价函数对应的光刻配置参数点；获取新的一维搜索方向并进行一维搜索，获取最小光刻性能综合评价函数对应的光刻配置参数点；当循环次数达到最大或满足精度要求时，则结束优化。本发明统筹考虑各种光刻评价指标，通过构造具有多种光刻性能评价指标的评价函数，实现对优化结果进行评价，因此使得优化后的光刻配置参数可实现很好的光刻性能。

摘要： 本申请涉及一种应用模式搜索法在地震作用下线性结构最优设计方法，包括以下步骤：确定结构设计的设计变量、优化目标以及约束条件，并定义优化目标为设计变量的函数，定义约束条件为设计变量的函数，以得到通用结构优化模型的通用方程。应用刚度识别法对结构设计进行结构降阶得到降阶结构的重量矩阵和刚度矩阵。应用多目标优化设计和应用模式搜索法对降阶结构进行优化，得到降阶结构的优化设计方程。应用帕累托最优边界求解降阶结构的优化设计方程，求得优化设计方程的最优解。相比传统结构设计的结果，本方法的最优解达到了帕累托最优，解决了传统结构设计无法得到最优设计的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于模式搜索法的双相钢Ohno‑WangⅠ本构模型参数优化方法，其包括以下步骤，步骤一：建立双相钢材料的Ohno‑WangⅠ本构模型；步骤二：根据双相钢材料的应力应变模型建立单轴拉伸曲线关系，获得本构模型参数初始值；步骤三：使用基于Isight软件搭建的双相钢材料本构模型优化平台，利用模式搜索法获取准确的本构模型参数；步骤四：确定所有优化后的本构模型参数，建立准确的Ohno‑WangⅠ本构模型。本发明通过材料流动法则，屈服函数和背应力方程组建立了本构模型，通过单轴拉伸曲线确定本构模型参数初始值，使用模式搜索法实现了本构模型参数的最优化；本发明的应用解决了本构模型参数较多，优化精度不足的难题，实现了对双相钢材料性质的准确分析。

摘要： 本发明提供一种基于模式搜索法光刻配置参数的优化方法，具体步骤为：确定优化光刻配置参数以及光刻性能综合评价函数；在给定的所搜方向上更新一维搜索范围，在一维搜索范围内进行一维搜索，获取最小光刻性能综合评价函数对应的光刻配置参数点；获取新的一维搜索方向并进行一维搜索，获取最小光刻性能综合评价函数对应的光刻配置参数点；当循环次数达到最大或满足精度要求时，则结束优化。本发明统筹考虑各种光刻评价指标，通过构造具有多种光刻性能评价指标的评价函数，实现对优化结果进行评价，因此使得优化后的光刻配置参数可实现很好的光刻性能。