模型火箭

摘要： 近几年笔者一直积极参加全国航空航天模型锦标赛(以下简称锦标赛),并带领学生在全国青少年航空肮天模型锦标赛(以下简称国青赛)中争金夺银。受新冠疫情影响,2020年锦标赛和国青赛均未举行,2021年两项赛事也纷纷延期。但团队里每个人依然摩拳擦掌,为赛事默默做着准备,发现了不少性能优越的器材。

摘要： 模型火箭的准备工作非常重要,除了确保箭体、尾翼、头锥等连接牢固外,还要调整好发射架,如果发射架出现问题了怎么办?

摘要： 多级模型火箭发射与载荷回收(以下简称:模型火箭发射与回收)属于CADC大赛中的航天项目,2019年参加CADC总决赛的人数较往年差别不大。需注意,根据最新的CADC比赛规则,2020年该项目有了较大调整,较往届难度有所增加。具体变化主要体现在以下几方面:1.模型火箭由一级变为二级,二级箭体内要安装任务载荷。

摘要： 2014年起,笔者团队带领沙湾四中的学生多次参加“飞北”全国总决赛,且在模型火箭项目上取得了不错的成绩。模型火箭一直是“飞北”活动的有机组成部分,包括模型火箭助推滑翔机、带降模型火箭、伞降模型火箭、自旋转翼模型火箭等竞时项目。在长期实践活动中,团队总结了一一些经验教训,在此与读者分享。

摘要： 2018年10月25日,美国联合技术航宇系统(UTAS)公司成功完成了ACES-5先进概念弹射座椅的双人模型火箭滑轨弹射试验。试验速度达到1100千米/小时,前、后座的人体模型分别模拟体重47千克的女性和约110千克的男性。

摘要： 在学校的大力支持下,我带领科学技术社团的成员在2018年6月完成了一项艰巨的挑战——九引擎大型模型火箭的设计与制作,并在我校第59届田径运动会开幕式进行了发射表演。区别于其他模型火箭,我们使用九枚模型火箭发动机作为动力,并且增加了标语条幅,在开伞后打开展示(图1)。

摘要： 本发明涉及一种火箭发动机系统架构模型与静态计算模型映射系统及方法，以解决液体火箭发动机系统进行静态计算时，需要通过手动方式构建发动机系统静态计算模型且当发动机系统架构模型修改时，无法快速实现对发动机系统静态计算模型修改的技术问题。该系统包括发动机架构模型库、发动机静态计算模型库、发动机系统架构模型和发动机系统静态计算模型。该方法包括：1、加载已开发和关联的模型库；2、构建发动机系统架构模型；3、生成发动机系统静态计算模型；4、仿真求解发动机系统静态计算模型，若符合要求，结束，若不符合要求，返回步骤2，重新构建发动机系统架构模型，直至生成符合要求的发动机系统静态计算模型。

摘要： 本发明公开了一种液体火箭发动机参数化模型构建方法，首先按照实际焊缝位置将初始设计模型拆分，得到各独立部件模型，后建立焊缝的参数化特征表达式，并使焊缝的参数化特征表达式与各独立部件模型重新组合，后建立法兰端面圆心坐标和法向向量特征表达式，根据上述表达式实现法兰位置及角度的调整，得到液体火箭发动机参数化模型，最后根据测量系统实时获取的测量数据为各表达式中的参数赋值，实现液体火箭发动机参数化模型的实测驱动。本发明通过对液体火箭发动机实物进行测量，获得对管路加工影响较大的定位点空间位置坐标或焊缝相关参数，通过参数化模型的构建，实现对模型的参数化驱动，为后续管路的装配仿真及加工余量确定奠定基础。

摘要： 本发明方法致力于解决基于点匹配的计算机立体视觉算法无法在画面质量较差的情况下获取特征点对进行姿态解算的问题，我们提出一种基于透视投影模型的火箭助推器分离姿态测量方法，通过人工辅助标记助推器外轮廓上的四点得到助推器的轮廓，再利用相机内参矩阵和助推器实际外轮廓数据建立相机坐标方程组，解算方程得到助推器主轴的首尾坐标，最后换算得到助推器的俯仰角和偏航角。

摘要： 本发明属于液体火箭发动机系统仿真领域，主要涉及一种基于Modelica语言的液体火箭发动机动态仿真模型库架构，其目的是解决现有液体火箭发动机动态仿真模型库搭建中存在因火箭发动机包含组件多，采用工质物性复杂，所需各层次的模型数量庞大，使得系统模型搭建存在较大困难的技术问题。该动态仿真模型库架构秉承Modelica语言模型复用的理念，以介质库、接口库、通用函数库为支撑，组件库逐层展开，以基类形式复用，层次清晰，兼顾通用性和简洁性，以实用、通用、可拓展为原则，通过合理的模型库架构将各类组件模型归集，解决了液体火箭发动机因包含多种组件和介质，导致动态过程仿真需要不同颗粒度不同维度的仿真模型，使得系统模型搭建存在较大困难的问题。

摘要： 本发明公开了一种运载火箭的模型技术状态控制方法及系统，该方法包括：创建运载火箭的产品结构树；其中，所述产品结构树中具有位于不同层级的相关节点；在各层级的相关节点中创建待研究对象，以使所述待研究对象和所述相关节点相互对应；根据所述待研究对象在所述产品结构树中的层级进行建模，得到所述待研究对象对应的数字化模型对象；针对所述数字化模型对象创建对应的模型基线版本；其中，所述模型基线版本用于实现所述数字化模型对象的技术状态控制。

摘要： 本实用新型公开了一种可以精确射击火箭的火箭发射架模型，包括火箭本体、发射架本体和卡柱，火箭本体内设有连接轴，卡扣截面为扇环结构，固定槽内的卡扣内设有通槽，两个限位杆之间通过限位弹簧固定连接，限位杆相对应的固定槽开口两侧设有限位块，卡扣相对应的连接柱上设有扣孔。使用时将卡柱插接到火箭本体内，弹簧使卡扣固定在扣孔内，发射时，向下挤压卡扣使其向下移动，同时通槽侧壁挤压限位杆，缩短两个限位杆之间的距离，使卡扣脱离扣孔完成发射，同时卡扣向上移动时，限位杆在限位弹簧的作用下向两端扩张，避免卡扣脱离扣孔，同时限位弹簧一直处于压缩状态，提高了卡扣在扣孔中的稳固性，使得发射火箭更加稳定。

摘要： 本实用新型涉及教学模型技术领域，且公开了一种导轨式火箭模型发射架，包括发射架主体，发射架主体包括底座、液压支撑柱、电机、发射架平台、水平仪、导轨底座和导轨支架，底座设置于发射架主体底端，液压支撑柱贯穿底座底部并与电机活动连接，电机固定安装于底座内部，发射架平台安装于底座顶部，水平仪均匀设置于发射架平台顶部四周，导轨底座设置于发射架平台顶部中心，导轨支架设置于导轨底座顶部。该导轨式火箭模型发射架通过观察水平仪的水泡，由电机驱动液压支撑柱伸缩调节发射平台水平，导轨支架间形成一个不封闭的圆，约束火箭模型避免发生偏移，导轨支架可以通过滑块沿滑槽方向移动，兼容不同尺寸的火箭模型。

摘要： 本发明提供了一种管式模型火箭，属于航天模型技术领域，包括模型火箭本体和发射管；模型火箭本体的顶部设有头锥，底部设有模型火箭发动机，下部周向设有折叠尾翼，内部设有电源和用于控制折叠尾翼展开的控制机构；发射管的下端封闭，上端开口，发射管上端开口处设有感应部件，控制机构通过感应部件用于控制折叠尾翼展开；模型火箭借助模型火箭发动机用于自发射管发射。本发明还提供了一种管式模型火箭发射方法。本发明提供的一种管式模型火箭，能够实现模型火箭模拟火箭升空的功能，本发明结构简单，制造成本低，使用安全性可靠性高。尤其适合于儿童，青少年的使用。

摘要： 本发明涉及模型火箭技术领域，具体是便于组装的航天模型火箭，包括一级火箭、推进器、二级火箭、三级火箭与逃逸仓，所述逃逸仓的上侧设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有主控制箱，所述逃逸仓、三级火箭与二级火箭的下端均设置有连接构件，所述三级火箭、二级火箭与一级火箭的上端均设置有连接槽，所述连接构件的下端设置有第一转杆，所述第一转杆的内侧设置有第一转动磁吸块，所述连接槽的下端安装有第一定点磁吸块。本发明通过连接构件与连接槽能便捷的完成组装，通过支撑杆对装置支撑，使火箭底部悬浮，连接构件与连接槽的对应处设置有磁吸结构，且能控制磁极变化，无需手动进行分离，能模拟弹射分离，能进行不同部件的间隔分离。

摘要： 本实用新型涉及一种新型可回收式两级模型固体火箭。主要由整流罩、连接环、舱门立板、短卡柱、舱门半环、长卡柱、二级尾翼、半月板、一级尾翼、模型火箭发动机、舱门立柱、中卡柱、连接舱、底板五、底板四、底板三、底板二、底板一组成。所述一、二级尾翼以夹角120°均布在箭体周围，且其翼尖角度在同一条轴线上。一级舱门与二级舱门分布在所述火箭左右两侧，保证重量分布平衡。模型火箭发动机通过过盈配合嵌在底板一、底板二、底板三的圆孔中。尾翼均采用梯形结构，其上开有多个圆形小孔，可减轻总重量，减小阻力和平衡气流，稳定模型火箭的飞行姿态。本实用新型结构简单紧凑、可靠性和稳定性高，可回收再利用，具有教育科普意义。