模仿训练

摘要： 【课前思考】《笔算两位数乘两位数(不进位)》是苏教版小学数学三年级下册第一单元内容,学生初次学习乘数是两位数的竖式计算,不难学会计算、运用,然而,当我们跳出模仿训练走进儿童的思维世界,我们会发现竖式计算的规定性给儿童带来很多困惑:为什么积要"错位"写?为什么第二部分积的个位上的0可以不写?为什么要先用乘数个位上的数去乘,不能先用十位上的数去乘吗?……

摘要： 应用行为分析(ABA)是一门科学,该科学将从行为原理推 导出来的策略,应用在改善社会重要行为,并且使用实验方法找 出造成该行为改变的变项。改善社会重要行为主要集中在建立新 行为和减少问题行为两个方面,模仿的技能可以促进行为快速习 得,在行为干预时可以使用模仿训练来引发新的行为,模仿技能 可以帮助教学团队决定使用的辅助沟通方式。本文从模仿的定义、 分类、模仿训练的流程、指导原则讲述其在 ABA 的操作程序。

摘要： 钱梦龙曾说:"孩子学说话,始于模仿;学生学习作文,是一种书面形式的学话,起始阶段适当进行模仿也是必要的。"模仿训练是作文教学中的基本手段,通过模仿文章的语言表达、谋篇布局和情感表达,有利于学生语言文字的积累。因此,教师应以模仿为桥梁,注重读写结合,促进学生在模仿中进行创新。

摘要： 一、学习语法的途径及意义语法是从语言实践中总结出来的语言的结构规律,是词法和句法的综合,它使语言具有有条理的、可理解的性质。中学生学习语法是必要的,或者说至少是十分有益的。我国传统的语文教育是不学习语法的,而是采用语言"习得"的途径,即学习主体在自然母语环境中,通过接触大量看似杂乱无章的言语材料,通过语言的模仿训练内化为模糊的、复杂的语言规律并据此去运用语言。俗话说:"熟读唐诗三百首,不会做诗也会吟。"

摘要： 单词教学是小学英语的基础教学环节,也是最为关键的一个教学环节,直接关乎学生英语词汇知识的学习质量,会对后续英语语言表达能力、阅读能力以及写作能力等的发展产生重大影响。然而,传统单一化的"教师示范发音+学生模仿训练"的教学模式无法有效激发学生学习英语单词的兴趣,影响了单词教学的最终效果,变革与创新单词教学理念和方法刻不容缓。一、巧用实物教学法,提高单词教学效果小学生在理解知识的过程中可能会更加依赖于感性思维,无法理解某些抽象、复杂的英语词汇知识.

摘要： 目的?探讨意念与模仿行为训练对慢性精神分裂症患者康复的影响.方法?选择2016年在福建省福州神经精神病防治院住院治疗的精神分裂症患者200例,按照随机数字表法随机分为研究组和对照组,各100例.对照组采用常规护理,研究组在此基础上应用意念与模仿行为训练8周.采用威斯康星卡片分类测验(WCST)、护士用住院患者观察量表(NOSIE)、个人和社会功能量表(PSP)比较两组康复效果.结果?干预8周后,研究组患者WCST评分中正确应答评分(24.78±7.39)分,高于对照组;持续错误评分(14.78±5.27)分,低于对照组;差异均有统计学意义(t值分别为3.800、3.640;P＜0.01).干预8周后,研究组患者NOSIE(200.06±26.09)分、PSP(79.83±4.21)分,均高于对照组,差异有统计学意义(t值分别为6.880、19.040;P＜0.01).结论?意念与模仿训练有利于促进患者认知功能的改变,对注意力,记忆力,语言,推理能力有明显提高,生活自理能力及社会功能的提高,有助于慢性精神分裂症患者病情的康复.%Objective?To explore the effects of ideation and imitation behavior training on rehabilitation in patients with chronic schizophrenia. Methods?Totally 200 schizophrenia patients admitted and treated in 2016 from Fuzhou Neuro-Psychiatric Hospital were selected and equally randomized to treatment group (n=100) and control group (n=100) according to the random number table. Patients in the control group received conventional nursing, while patients in the treatment group received ideation and imitation behavior training for 8 weeks on this basis. Wisconsin Card Sorting Test (WCST), Nurses' Observation Scale for Inpatient Evaluation (NOISE) and Personal and Social Performance Scale (PSP) were used to compare the rehabilitation effects between the two groups. Results?After intervention for 8 weeks, the score for correct response in WCSI in patients in the treatment group was (24.78±7.39), higher than that of patients in the control group, and the score for continuous mistakes in WCSI in patients in the treatment group was (14.78±5.27), lower than that of patients in the control group (t=3.800, 3.640;P＜0.01). After intervention for 8 weeks, the scores for NOISE (200.06±26.09) and PSP (79.83±4.21) in patients in the treatment group were higher than those of patients in the control group (t=6.880, 19.040;P＜0.01). Conclusions?Ideation and imitation behavior training helps to improve the patients' cognitive performance, including attention, memory, linguistic competence and reasoning ability, as well as self-care ability of daily living and social function, and promotes chronic schizophrenia patients' rehabilitation.

摘要： 目的:探讨模仿训练对慢性精神分裂症患者自我效能感的影响.方法:将住院精神分裂症患者100例分为研究组和对照组各50例,观察组在常规的治疗和护理的基础上实施模仿训练.对两组患者在病情稳定能理解量表问题并能作答时分别进行自我效能感的测定.结果:训练前后比较,研究组的自我效能感明显提高,两组间差异均有统计学意义(P＜0.01).结论:正向鼓励专业人员的定期模仿训练对慢性精神分裂症患者自我效能感的提高有显著的效果.

摘要： 小学的模仿训练非常重要,低段学生写作能力的写作始于模仿.小学语文教师必须坚持进行模仿训练,注意模仿的质量和训练方法,重视仿写质量与训练方法,不要让学生机械地背诵,不要为了应付考试让学生照搬照抄,从仿写开始,先让学生认识写作,增加学生对模仿的热爱,并逐步为写作打下基础.这是小学低年级汉语教师应注意的问题.分析和研究小学语文低年级的模拟词句段训练方面的训练.

摘要： 社交障碍是自闭症的核心障碍,而社会性趋向是社会交往最基础的能力,现就针对自闭症儿童的社会性趋向方面,介绍模仿、规律性感官活习常用的训练方法.指出模仿只是方法之一，最终目的是跟孩子互动。互动是最根本的目的，举高高、躲猫猫、模仿，都是能够跟孩子进行互动的方法。法无定法，一个方法没有用的时候就换一个方法。感官规律性活动是打下一个互动的基础先给他一个高度结构化的东西，他具有高度的动机，再打断，引发他的互动，但是稳定和熟悉之后要做变化，要挑战孩子，让他多动脑筋。从而达到更好的互动。

摘要： 社交障碍是自闭症的核心障碍,而社会性趋向是社会交往最基础的能力,现就针对自闭症儿童的社会性趋向方面,介绍模仿、规律性感官活习常用的训练方法.指出模仿只是方法之一，最终目的是跟孩子互动。互动是最根本的目的，举高高、躲猫猫、模仿，都是能够跟孩子进行互动的方法。法无定法，一个方法没有用的时候就换一个方法。感官规律性活动是打下一个互动的基础先给他一个高度结构化的东西，他具有高度的动机，再打断，引发他的互动，但是稳定和熟悉之后要做变化，要挑战孩子，让他多动脑筋。从而达到更好的互动。

摘要： 社交障碍是自闭症的核心障碍,而社会性趋向是社会交往最基础的能力,现就针对自闭症儿童的社会性趋向方面,介绍模仿、规律性感官活习常用的训练方法.指出模仿只是方法之一，最终目的是跟孩子互动。互动是最根本的目的，举高高、躲猫猫、模仿，都是能够跟孩子进行互动的方法。法无定法，一个方法没有用的时候就换一个方法。感官规律性活动是打下一个互动的基础先给他一个高度结构化的东西，他具有高度的动机，再打断，引发他的互动，但是稳定和熟悉之后要做变化，要挑战孩子，让他多动脑筋。从而达到更好的互动。

摘要： 社交障碍是自闭症的核心障碍,而社会性趋向是社会交往最基础的能力,现就针对自闭症儿童的社会性趋向方面,介绍模仿、规律性感官活习常用的训练方法.指出模仿只是方法之一，最终目的是跟孩子互动。互动是最根本的目的，举高高、躲猫猫、模仿，都是能够跟孩子进行互动的方法。法无定法，一个方法没有用的时候就换一个方法。感官规律性活动是打下一个互动的基础先给他一个高度结构化的东西，他具有高度的动机，再打断，引发他的互动，但是稳定和熟悉之后要做变化，要挑战孩子，让他多动脑筋。从而达到更好的互动。

摘要： 社交障碍是自闭症的核心障碍,而社会性趋向是社会交往最基础的能力,现就针对自闭症儿童的社会性趋向方面,介绍模仿、规律性感官活习常用的训练方法.指出模仿只是方法之一，最终目的是跟孩子互动。互动是最根本的目的，举高高、躲猫猫、模仿，都是能够跟孩子进行互动的方法。法无定法，一个方法没有用的时候就换一个方法。感官规律性活动是打下一个互动的基础先给他一个高度结构化的东西，他具有高度的动机，再打断，引发他的互动，但是稳定和熟悉之后要做变化，要挑战孩子，让他多动脑筋。从而达到更好的互动。

摘要： 本文选择2008年1月至2009年7月在中国康复研究中心北京博爱医院心理科接受心理行为训练的有言语障碍的残疾患儿20例。探讨残疾患儿言语依从模仿行为训练的方法、内容和效果。

摘要： 本文选择2008年1月至2009年7月在中国康复研究中心北京博爱医院心理科接受心理行为训练的有言语障碍的残疾患儿20例。探讨残疾患儿言语依从模仿行为训练的方法、内容和效果。

摘要： 本文选择2008年1月至2009年7月在中国康复研究中心北京博爱医院心理科接受心理行为训练的有言语障碍的残疾患儿20例。探讨残疾患儿言语依从模仿行为训练的方法、内容和效果。

摘要： 本发明涉及模型学习领域，具体涉及一种基于模仿学习与强化学习结合的自动驾驶训练方法及系统。该方法及系统将采集到的训练数据输入至模仿学习网络进行预训练，将预训练后模仿学习网络的卷积层拷贝给强化学习网络，强化学习网络与环境继续互动学习，获得环境中新的训练数据加入经验回放池，强化学习网络从经验回放池中随机采样数据进行训练，对强化学习网络进行更新。本发明的结合训练方法针对自动驾驶的特点进行了优化，使得它在自动驾驶的仿真环境中性能良好。

摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗模仿学习的操作人员运动技能训练方法，基于一专家在环的遥操作训练框架，所述专家在环的遥操作训练框架包括专家和学员，通过在学员端施加引导力，在遥操作设备上模拟出专家对学员教导；在所述专家在环的遥操作训练框架中引入一训练者，所述训练者用于采用生成对抗模仿学习对其操作进行模仿；其中，训练过程包括以下步骤：步骤一、建立学员训练数据库；步骤二、基于训练数据库训练智能体来模拟操作员的行为；步骤三、基于训练好的智能体，设计学员运动技能训练方法。其解决了遥操作任务中操作人员技能水平提升较慢的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于自博弈模型的智能空战模仿学习训练样本生成方法，包括：状态空间设计、动作空间设计、神经网络结构设计以及对抗样本生成；其基于自博弈的思路。该方法可以自动生成大量的高质量训练样本，从而摆脱对人类专家的依赖，降低样本生成的成本。

摘要： 本发明涉及机器人移动避障领域，公开了一种基于安全训练模仿学习的机器人移动避障方法；本发明在使机器人在探索中学习移动避障能力的同时，避免了训练期间机器人和障碍物的碰撞；提出了一种安全强化的神经网络损失函数，可以使网络训练更加注重危险状态下的专家示范信息，从而提高避障算法的避障效果；另外通过对称翻转的数据集增强技术，生成左右翻转的训练数据拷贝，从而使训练数据集的大小翻倍，提升了训练数据的使用效率。

摘要： 本发明涉及格斗动作仿真和搏击训练领域，尤其为一种模仿人体搏击训练的方法和装置，包括电机201、连杆接头202、驱动杆203、连接软体204、摆动杆205、摆动软头206，所述驱动杆203和摆动杆205通过连接软体204连接，所述摆动软头206连接在摆动杆205上，所述驱动杆203通过连接软体204带动摆动杆205和摆动软头206运动，所述摆动杆205和摆动软头206在驱动杆203的带动下实现惯性运动，所述驱动杆203通过连杆接头202可以连接在横向和垂直运动的驱动电机201上，通过控制驱动电机201，可以实现驱动杆203水平360度及垂直运动，所述驱动杆203运行的方向、频率、速度可以通过指令控制，通过设定标准的控制指令，可以模拟仿真搏击格斗时人的四肢攻击动作，通过控制指令的标准化实现了训练动作的标准化，当摆动杆203和摆动软头206击中训练人员时，连接软体204的设计可以使驱动杆203继续运动，一方面可以防止训练人员受伤，另一方面可以保护电机201，该装置结构简单、操作方便、实用性强。

摘要： 本发明公开了一种基于模仿学习的任务调度方法及其模型训练方法，属于任务调度技术领域，能够解决现有在解决排列流水车间调度问题时，难以同时满足求解精度和计算效率要求的问题。所述方法包括：S1、获取训练作业样本的特征向量；S2、利用模仿学习方法对训练作业样本的特征向量进行学习，得到训练作业样本的标准调度序列；S3、利用训练作业样本的特征向量和标准调度序列训练策略网络，得到任务调度模型。本发明用于任务调度。

摘要： 本发明涉及一种超越专家演示的阻抗控制模仿学习训练方法，属于机器人智能控制领域。首先通过直接接触并引导、通过操纵杆引导或手工设计等任意方式收集专家演示轨迹，放入专家演示区；将专家演示轨迹和之后用策略重新采样得到的轨迹放入重放缓冲区；通过事后经验重放，将演示数据的成功率提高；通过生成性对抗模仿学习，将训练出的策略和演示数据之间的误差逐步缩小，最终得到期望的训练策略。

摘要： 本发明提供一种基于模仿学习的微电网控制策略推荐模型训练系统，包括：数据获取单元，用于获取微电网实际运行的n个数据条；缺失值处理单元，对数据获取单元获取的每个数据条中的缺失值进行处理；异常值处理单元，用于对n个数据条中的特征做异常值处理；数据增殖单元，基于n个数据条的基本数据进行增殖；微电网控制策略推荐模型，其中存储有目标函数；模型训练单元，利用数据增殖单元增殖后的数据，对微电网控制策略推荐模型进行训练。本发明兼顾数据的数量和质量，形成了相对稳妥、精确的特征描述数据集，解决微电网运行控制场景下数据量庞大、数据质量差、不满足运行控制需求的问题，提高微电网运行控制的智能化运行控制和能量管理水平。

摘要： 本发明公开了一种面向空中智能博弈的行为模仿训练方法，包括如下步骤：S1、构建智能体博弈决策模型；S2、确定环境状态和动作空间，塑造各动作的连续非疏奖励函数；S3、在模型中进行空中博弈，执行如下步骤：S31、根据执行的动作生成下一环境状态并获得奖励，依次循环迭代，实现最大化累积奖励；S32、基于专家行为实现反向强化学习，获得目标奖励函数；S33、计算各智能体行为和专家行为的相似度；S34、获得综合奖励；S4、训练智能体博弈决策模型。本发明改善了传统低效的奖励函数设计过程和模型训练随机探索过程，使得奖励函数具有可解释性和人为干预能力，提高了智能体决策水平和收敛速度，解决了模型训练冷启动问题。

摘要： 一种维修模仿训练平台及其训练方法，包括：承载框、虚拟风门开合执行设备、风门开合度操控设备、运动套设备，所述承载框上设有电力操作箱与给电设备；所述虚拟风门开合执行设备设在所述承载框上；所述虚拟风门开合执行设备设在所述电力操作箱中，且同所述虚拟风门开合执行设备相连，用来操纵所述所述虚拟风门开合执行设备运作；所述运动套设备设在所述承载框上，用来同所述给电设备与风门开合度操控设备相连；结合另外的结构和方法有效避免了现有技术中未有一全面的风门开合度操控设备不光能展示电控风门的物理架构还能虚拟实际电控风门的风门开合度操控设备的缺陷。