桥式抓斗卸船机

摘要： 为优化桥式抓斗卸船机机器电气房设计,从机器电气房的功能结构、热量计算、结构计算、底盘结构等方面,提出底盘结构设计要点和整体空间布置形式,可为类似产品的优化设计提供参考。

摘要： 为提高桥式抓斗卸船机主钢丝绳系统的稳定性,对4个典型港口常见同类设备使用情况进行比选分析,从钢丝绳结构、新型快速绳套、日常操作使用管理等3个方面进行优化提升,提出一套桥式抓斗卸船机主钢丝绳系统优化方案。优化后的系统能够大幅降低维修成本,缩短维修时长,显著提升抓斗卸船机作业效率。

摘要： 为解决因港口桥式抓斗卸船机出料口导料槽设计不合理导致的输送带磨损加剧、防溢裙板消耗大增和固定式导料槽撞击物料引起撒料等问题,设计、研发一种结构紧凑、安全可靠的新型翻转式导料槽。通过选型、计算确定采用电液推杆,驱动下部活动导料板做翻转动作。新型导料槽结构紧凑、安全可靠,通过模拟仿真可解决现场问题,提高设备运行稳定性。

摘要： 目前,用于港口散货装卸作业的抓斗起重机主要包括港口门座起重机、港口台架式起重机、港口固定式起重机、港口高塔柱起重机、通用桥式起重机、通用门式起重机和桥式抓斗卸船机等。长期以来,抓斗起重机的称重和安全监管主要依靠起重量限制器和起重力矩限制器,而起重机作业环境复杂,且露天作业,受气候影响较大,起重量限制器和起重力矩限制器主要是根据起.重量和起重力矩检测数据实现起重机安全保护,但称重精度不高。

摘要： 在现阶段的码头港口货物装卸实践工作中,桥式抓斗形式的卸船机装置正在得到普遍运用。桥式抓斗的自动化卸船机本身具有良好的物料适应性、操作流程灵活机动、便于实施机械维修检测等显著优势。但是,经过长期性地反复装卸货物操作以后,卸船机系统结构中的前大梁将会表现为挠度改变的情况,进而明显影响卸船机的正常操作使用。因此,本文探讨了桥式抓斗的卸船机前大梁基本机械特征,合理给出对于机械前大梁的挠度检测修复工艺技术方法。

摘要： 当前大宗商品的贸易越来越频繁,码头的整体装卸工作需要更高的效率,这不仅反映在设备自身的装卸效率上,对设备上岸方式的效率亦有一定的要求。文中针对设备多种上岸方式的对比,对一种更高效的整机上岸方式进行研究。

摘要： 针对桥式抓斗卸船机长时间运行使用后前大梁下挠变形问题,以广州港某桥式抓斗卸船机为例,介绍一种基于外力张拉、火攻矫正和腹板加固定形的复合修复工艺,实现不拆卸大梁状态下卸船机前大梁的挠度修复.实践表明,该挠度修复工艺能有效解决卸船机前大梁下挠变形问题,以较小的成本恢复设备性能,在确保安全前提下延长设备的使用寿命,为大型起重机金属结构的挠度修复提供借鉴.

摘要： 桥式抓斗卸船机经长时间使用后,受零部件性能退化、外部环境因素干扰等多重作用而显现出不同程度的前大梁下挠变形现象,合理修复是恢复设备正常使用状态的关键.在本文中,以1600t/h桥式抓斗卸船机为例,根据其结构特点,重点阐述外力张拉、火攻矫正和腹板加固的综合型修复方案.实践表明,通过该挠度修复方案的应用,可在不拆卸前大梁的前提下高效完成修复作业,前大梁下挠变形问题得到有效的解决,实际效果较好,且具有操作便捷、经济高效.

摘要： 针对桥式抓斗卸船机小车后桥区域动作与前沿建筑大楼干涉情况,通过改进限制,实现桥式抓斗卸船机在限制区域内有效避免与建筑大楼干涉的功能.

摘要： 桥式抓斗卸船机是应用在码头或者港口的机械设备,属于重型装卸设备.其应用的场合很多,在能源行业、交通运输行业、装卸行业等领域多被采用.在装卸行业,桥式抓斗卸船机因其机构布置合理,钢丝绳缠绕简单,整机自重轻且维护量小等优点,逐渐被各港口所采用,成为用户的首选机型.因此,桥式抓斗卸船机钢丝绳的质量和科学运用逐渐成为关注的热点.现首先介绍了钢丝绳在桥式抓斗卸船机中的应用情况和作用,接着分析了钢丝绳的类型、质量及应用特点,最后阐述了钢丝绳在桥式抓斗卸船机使用中的维护及保养,为钢丝绳在桥式抓斗卸船机中的科学运用提供了理论参考.

摘要： 桥式抓斗卸船机在工作时的振动会引起前悬臂金属结构较大的动态效应,模态分析能确定其结构的振动特性,它也是其他动力学分析的基础。用有限元软件ANSYS建立了卸船机前悬臂的动态分析模型并进行了模态分析。同时,利用随机减量法对环境激励下的实测信号进行数据处理,通过实测信号的分析结果与模型结果对比分析,证明了该建模方法的可行性,为快速、准确地进行桥式抓斗卸船机结构动态分析提供了一种新的途径。

摘要： 介绍了燃煤火力发电厂输煤系统桥式抓斗卸船机存在的常见缺陷,即振动给料器出力不足、料斗门不易调节、料斗衬板易磨损、大车行走防风能力不足,并对其存在的故障与缺陷进行了分析,同时提出了具体的改进对策,以提高桥式抓斗卸船机的安全可靠性和工作效率.

摘要： 介绍了振动给料系统在燃煤火力发电厂输煤系统桥式抓斗卸船机上的应用,并对其存在的故障与缺陷进行了分析,同时提出了具体的改进对策,以提高桥式抓斗卸船机的安全可靠性和工作效率.

摘要： 介绍了桥式抓斗卸船机钢丝绳主缠绕系统的使用现状,提出了优化维护方法及局部改进对策,以提高卸船机钢丝绳使用的安全经济性.

摘要： 桥式抓斗卸船机在总装前,需完成前后大梁的铰点及承轨梁的加工,对产品总装的顺利完成起着至关重要的作用.文中重点介绍了前后大梁铰点及承轨梁的制作和加工工艺,具有一定的参考和借鉴价值.

摘要： 桥式抓斗卸船机被广泛应用于矿石、煤炭等货船的卸载中,通过控制抓斗的三维运动和开闭,从货舱内抓取散货卸载到码头.为了实现对卸船机作业的真实模拟,采用物理建模和机构建模方法,对抓斗运动、动态挖掘、绳索松弛、多通道立体视景、音效、操作控制接口等一系列技术问题进行了研究,实现了沉浸式的桥式抓斗卸船机训练模拟器。

摘要： 以港口的重要装卸设备--桥式抓斗卸船机为研究对象，以抓斗驱动为研究主题，应用分析力学中的第二类拉格朗日方程(Lagrange)，建立电差动抓斗驱动系统的动态数学模型。研究对象是三自由度系统，且属于多变量，强耦合，非线性系统。通过对被控对象的合理简化，提出微分负反馈的控制方法。建立仿真模型，对抓斗的摆动做进一步分析，并提出抓斗消摆控制策略，在对模型仿真的基础上，验证消摆控制的可行性。

摘要： 本发明提出抓斗式卸船机闭环防摇系统、方法及抓斗式卸船机，所述抓斗式卸船机闭环防摇系统包括两个抓斗摄像头、视频处理服务器、防摇控制器以及起重机主控制器。视频处理服务器从视频信息中提取抓斗，生成抓斗的像素坐标。视频处理服务器结合抓斗的像素坐标和工况数据，计算获得抓斗的实际空间坐标。防摇控制器根据所述实时附加速度对小车和绳索的运动进行调整，以使得抓斗的当前位置控制在预设范围内。本发明的抓斗式卸船机闭环防摇系统、方法及抓斗式卸船机可有效防止抓斗式卸船机的抓斗在工作过程中摇晃，且具有生产成本低和维护成本低的优点。

摘要： 本发明提供了一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机，涉及卸船机的技术领域，其中，门架机构包括门架、钢轮和钢轨一，门架上设置有中部梁系和下部梁系；横梁取料机构包括横梁、机房、卷筒、钢丝绳和抓斗；料斗机构包括斗体结构、电动闸门和行走子机构，行走子机构包括行走轮和钢轨二，行走轮固定在斗体结构上，钢轨二固定在中部梁系上；回转皮带机机构包括皮带机、回转机构和头部漏斗，回转机构设在皮带机尾部，回转机构设在下部梁系上，斗体结构与皮带机连接。本发明的桥式抓斗卸船机，抓斗移动至码头两侧船舶内抓取散货，放入料斗机构内，并通过回转皮带机机构输入至码头上的码头皮带机内，实现了卸船机可以在码头两侧的船舶上卸船作业。

摘要： 本发明公开了桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。本发明的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。

摘要： 本发明提供一种更换大型桥式抓斗卸船机大车减速机的专用工具，包括可调节高度的小车，所述小车上设有第一底座；所述第一底座上设有支架，所述支架上设有可竖向移动的固定装置，所述固定装置上设有一横向布置的油缸，所述油缸的端部设有连接件，所述连接件内设有顶头，顶头与所述油缸的活塞杆连接，所述顶头的端部可伸出所述连接件。本发明还提供了一种利用上述专用工具更换大型桥式抓斗卸船机大车减速机的方法。本发明在油缸的端部设置连接件，在连接件内设置顶头，连接件的端部焊接在所述减速机的轴套，通过活塞杆顶住减速机的转轴，使转轴与减速机分离，有效降低对减速机破坏的目的，减轻劳动，降低工作难度，提高工作效率。

摘要： 本发明提供了一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机，涉及卸船机的技术领域，其中，门架机构包括门架、钢轮和钢轨一，门架上设置有中部梁系和下部梁系；横梁取料机构包括横梁、机房、卷筒、钢丝绳和抓斗；料斗机构包括斗体结构、电动闸门和行走子机构，行走子机构包括行走轮和钢轨二，行走轮固定在斗体结构上，钢轨二固定在中部梁系上；回转皮带机机构包括皮带机、回转机构和头部漏斗，回转机构设在皮带机尾部，回转机构设在下部梁系上，斗体结构与皮带机连接。本发明的桥式抓斗卸船机，抓斗移动至码头两侧船舶内抓取散货，放入料斗机构内，并通过回转皮带机机构输入至码头上的码头皮带机内，实现了卸船机可以在码头两侧的船舶上卸船作业。

摘要： 本发明公开了一种适应桥式抓斗卸船机作业的封闭式转运设施，包括给料皮带机、导料槽一、罩壳、转运料斗、导料槽二、钢支架、码头皮带机、胶带和头架；给料皮带机一端设有导料槽一，给料皮带机另一端伸入至转运料斗内，给料皮带机的上方设有罩壳；转运料斗的底部设置有导料槽二，导料槽二位于码头皮带机的上方；码头皮带机布置在码头高架栈桥上，码头皮带机的两侧设置有钢支架；所述胶带设置在钢支架和头架上，铺设在码头皮带机的上方，形成对码头皮带机的覆盖；本发明适应桥式抓斗卸船机作业的封闭式转运设施在各转运环节的散货全部没有暴露在空气中，粉尘全部被抑制在罩壳和覆盖胶带的内部，不会逸出至空气中，从而提高了环境保护效果。

摘要： 本发明公开了桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。本发明的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。

摘要： 本发明提供一种更换大型桥式抓斗卸船机大车减速机的专用工具，包括可调节高度的小车，所述小车上设有第一底座；所述第一底座上设有支架，所述支架上设有可竖向移动的固定装置，所述固定装置上设有一横向布置的油缸，所述油缸的端部设有连接件，所述连接件内设有顶头，顶头与所述油缸的活塞杆连接，所述顶头的端部可伸出所述连接件。本发明还提供了一种利用上述专用工具更换大型桥式抓斗卸船机大车减速机的方法。本发明在油缸的端部设置连接件，在连接件内设置顶头，连接件的端部焊接在所述减速机的轴套，通过活塞杆顶住减速机的转轴，使转轴与减速机分离，有效降低对减速机破坏的目的，减轻劳动，降低工作难度，提高工作效率。

摘要： 本实用新型公开了一种适应桥式抓斗卸船机作业的封闭式转运设施，包括给料皮带机、导料槽一、罩壳、转运料斗、导料槽二、钢支架、码头皮带机、胶带和头架；给料皮带机一端设有导料槽一，给料皮带机另一端伸入至转运料斗内，给料皮带机的上方设有罩壳；转运料斗的底部设置有导料槽二，导料槽二位于码头皮带机的上方；码头皮带机布置在码头高架栈桥上，码头皮带机的两侧设置有钢支架；所述胶带设置在钢支架和头架上，铺设在码头皮带机的上方，形成对码头皮带机的覆盖；本实用新型适应桥式抓斗卸船机作业的封闭式转运设施在各转运环节的散货全部没有暴露在空气中，粉尘全部被抑制在罩壳和覆盖胶带的内部，不会逸出至空气中，从而提高了环境保护效果。

摘要： 本实用新型公开了桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。本实用新型的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。