框架系统

摘要： 为了实现带有谐波减速器的间驱式框架系统高精度速度跟踪控制,提出了一种基于位置域迭代学习控制的前馈补偿方法。首先,分析了谐波减速器运动误差导致的负载端角速率波动的位置域周期特性,并在此基础上提出了一种位置域迭代学习前馈补偿方法。该方法通过对框架系统速度调节误差信号进行累加获取前馈补偿信号,通过补偿力矩来抑制转速波动。然后,对迭代学习算法进行了分析,得到了迭代学习的收敛条件和迭代终止条件。最后,利用仿真和试验对所提方法的有效性和可行性进行了验证。结果表明,应用所提的迭代学习前馈补偿方法可使框架系统负载端的转速波动量被抑制30%以上。所提方法实现简单,具有较好的速度波动抑制能力,有效提高了控制力矩陀螺输出力矩精度。

摘要： 介绍了TC4635-Q型钢模台车的结构组成,为确保该台车的安全性,对其进行了强度、刚度校核。首先计算出台车在最不利工况下承受的混凝土载荷,然后使用Creo软件建立了台车的三维模型,通过ANSYS Workbench软件对台车模板系统进行了静力学分析,由此计算出台车框架系统承受的载荷,并对框架系统进行了静力学分析,最后将软件分析结果与力学计算结果进行对比。结果表明模型设计与载荷计算合理,台车强度、刚度均处于合理范围内,且具有一定的安全余量。研究结论为可变式钢模台车进一步力学分析和结构优化提供了一定的理论依据。

摘要： 介绍了TC4635-Q型钢模台车的结构组成,为确保该台车的安全性,对其进行了强度、刚度校核.首先计算出台车在最不利工况下承受的混凝土载荷,然后使用Creo软件建立了台车的三维模型,通过ANSYS Workbench软件对台车模板系统进行了静力学分析,由此计算出台车框架系统承受的载荷,并对框架系统进行了静力学分析,最后将软件分析结果与力学计算结果进行对比.结果表明模型设计与载荷计算合理,台车强度、刚度均处于合理范围内,且具有一定的安全余量.研究结论为可变式钢模台车进一步力学分析和结构优化提供了一定的理论依据.

摘要： 色彩斑斓奇幻之旅为了销售产品,买家必须能够想象自己使用它们时候的场景。Aluvision是一家模块化框架系统提供商,该公司的营销人员对这一技巧了如指掌。事实上,他们精湛技艺在他们的Euro Shop展览中得到了证明,并且赢得了大量的参与者。考虑到公司面临的挑战,Aluvision的设计感更加令人印象深刻。除了发布新的企业形象和15种新产品,Aluvision还展示了其模块化框架系统与兼容的LED瓷砖之间的无限协调方式。

摘要： 2021年1月,长江科学院(以下简称长科院)水利部岩土力学与工程重点实验室单件重达33 t的水平机架成功吊装,这是最大出力达30000 kN、大尺度岩体水力耦合模拟试验系统反力框架系统的一个部件。该三维反力框架系统是长科院承担的国家自然科学基金重大科研仪器研制项目——“高坝水库运行岩体水力耦合模拟试验装置”的研制目标之一,其反力框架的成功吊装标志着项目建设取得重大进展。

摘要： 圣戈班旗下子公司Vetrotech扩大防火玻璃产能,近日,圣戈班旗下子公司Vetrotech扩大了位于华盛顿州的北美总部产能,并将其防火玻璃和防火框架系统的生产搬迁整合至同一座厂房中。Vetrotech北美总经理凯文·诺克罗斯(Kevin Norcross)表示:“此次扩产是为了更好地满足客户需求。COVID-19正在考验我们整个行业,并严重破坏了很多企业的生产建设计划。”

摘要： 进厂大宗原燃料的结算凭证,如磅码单和检化验报告单等纸质单据,原为人工取单、审核比对,工作简单、繁杂。随着多基地生产模式的运行,结算工作势必更加耗时耗力。为此,有必要线上整合物流、计控所、质量部多部门相关数据,再结合原燃料采购部合同中约定的结算规则,通过SSH技术框架系统、iXBUS服务总线电文传输,以及FineReport报表工具等信息化技术手段,根据相关系统授权,实现原燃料采购部的结算单据与结算凭证关联并能自行打印,以提高结算效率。本文对实现过程进行总结。

摘要： 基于电力行业重要任务是维持电力系统的安全稳定运行,阐述加强电力巡检监控管理,更好发挥优势.分析电力设备的巡检、管理系统技术、整体系统的设计.

摘要： Orgarnicare项目是一个为越南传统鱼露和有机产品而打造的展示空间。该项目由一座建于1975年之前的旧房子改造而成,其本身已历经过数次加固及扩建。对于此次的展示商铺改造,设计师旨在用具有越南特色的传统建材构建空间,让独具热带风情的空间元素与传统越南鱼露相互映衬,产生有趣的对话。

摘要： 控制力矩陀螺是航天器姿态控制系统的重要执行机构,它具有输出力矩大、速度响应快、功率消耗低、寿命长等优点,可以完成高速率的姿态机动控制.综合考虑谐波减速器的齿隙模型、非线性刚度、减速器效率等因素,对CMG框架驱动组件用谐波减速器进行精细建模.针对低速下谐波减速器的刚度较低、传动误差较大这一缺陷,建立考虑传动误差的减速器模型;与传统的不考虑传动误差的模型相比可更准确地描述谐波减速器在低速下的输出速度曲线.根据建立的CMG框架驱动系统模型,在低速下采用PID闭环控制对输出转速误差进行抑制,使输出转速误差降低了50％以上.最后分析其对谐波减速器刚度和阻尼对框架系统性能的影响.

摘要： 针对DFM系统的开发过程的特点,提出了DFM框架系统(DFM-SHELL),阐述了DFM-SHELL的组成及结构特点.结合Internet/Web网络技术,进一步提出了基于Web的DFM框架系统.

摘要： 本文探讨了数字环境下连续性资源概念的演变、ISSN的范围和ISSN的应用规则，介绍了ISSN标准修订的主要内容及ISSN-URN框架系统，并对ISSN系统与DOI系统进行了比较分析。

摘要： 本文针对海洋渔业资源的多种预测算法得到的结果集,提出了以框架理论的知识表示为基础的预测系统修正方法,利用框架系统KBIF(Knowledge Base in Frame)的知识表示理论与黑板结构、模糊推理相结合对预测算法根据不同环境参数进行多种方式的修正,可以对系统预测结果进行有效的分析,以期得到更好的应用.

摘要： 本文依据软件系统中多个模块间存在过多的依赖关系会严重危害到软件系统的质量的思想,对模块中接口和实现,程序和类以及框架和程序之间依赖关系的消解方法进行了研究,通过引入"依赖倒置"和"控制反转"原则从不同的角度描述了利用抽象接口消解耦合的方法,并对这两种原则进行了比较和分析.

摘要： 本文依据软件系统中多个模块间存在过多的依赖关系会严重危害到软件系统的质量的思想,对模块中接口和实现,程序和类以及框架和程序之间依赖关系的消解方法进行了研究,通过引入"依赖倒置"和"控制反转"原则从不同的角度描述了利用抽象接口消解耦合的方法,并对这两种原则进行了比较和分析.

摘要： 本文依据软件系统中多个模块间存在过多的依赖关系会严重危害到软件系统的质量的思想,对模块中接口和实现,程序和类以及框架和程序之间依赖关系的消解方法进行了研究,通过引入"依赖倒置"和"控制反转"原则从不同的角度描述了利用抽象接口消解耦合的方法,并对这两种原则进行了比较和分析.

摘要： 本文依据软件系统中多个模块间存在过多的依赖关系会严重危害到软件系统的质量的思想,对模块中接口和实现,程序和类以及框架和程序之间依赖关系的消解方法进行了研究,通过引入"依赖倒置"和"控制反转"原则从不同的角度描述了利用抽象接口消解耦合的方法,并对这两种原则进行了比较和分析.

摘要： 本文依据软件系统中多个模块间存在过多的依赖关系会严重危害到软件系统的质量的思想,对模块中接口和实现,程序和类以及框架和程序之间依赖关系的消解方法进行了研究,通过引入"依赖倒置"和"控制反转"原则从不同的角度描述了利用抽象接口消解耦合的方法,并对这两种原则进行了比较和分析.

摘要： 本发明涉及一种从海床（4）运送泥浆的立管系统以及用于立管系统的框架和立管管道以及用于将框架连接至立管管道的方法。立管系统包括竖直立管管道（10）和沿立管管道（10）设置的至少一个泵（30）。立管管道（10）包括管道输入开口（12）。立管系统包括安装泵（30）的框架（40）。框架（40）包括与泵输出开口（32）相距一预定距离的第一连接件（41）。立管系统包括以位于管道输入开口（12）上方所述预定距离处的方式沿立管管道（10）设置的第二连接件（15）。第一连接件和第二连接件（41、15）能旋转地连接，从而允许框架（40）在重力影响下旋转至悬置位置，在该悬置位置中，泵输出开口（32）连接至管道输入开口（12）。

摘要： 本发明公开了一种框架及框架集成式RAT系统。包括一对平行设置的框板(20)，框板(20)外形整体呈倒三角状，两框板(20)头端的顶角之间经前梁(17)连接，两框板(20)中部靠底的位置之间经下梁(19)连接，两框板(20)尾端的顶角之间经尾梁(18)连接；两框板(20)的底角位置设有同轴的枢轴中心孔(21)；所述的尾梁(18)中部设有尾梁挂点接口(15)；所述的框架为一体成型结构，框架顶部设有与飞机连接的三个飞机挂点(22)。本发明解决了传统框架结构带来的重量重、体积大、制造难和装配难的技术问题。

摘要： 本申请涉及调试技术领域，公开了一种框架调试方法以及框架调试系统，框架调试方法包括：获取用户从浏览器控制台中输入的打印控制变量；判断用户输入的打印控制变量与预设的打印比对变量是否一致；若两变量一致，则输出代码模块的打印日志；若两变量不一致，不输出打印日志；本申请结合了浏览器控制台，通过预先设定打印比对变量，在需要查看打印日志时，输入打印控制变量，若系统判断到输入的打印控制变量与预设的打印比对变量一致，则输出打印日志，否则，不输出打印日志，如此，可以避免任何人均可以直接打印代码模块的打印日志，导致源代码被暴露，影响系统安全性的问题，本申请能够确保系统调试的安全性能。

摘要： 本发明公开了一种应用软件应用框架系统快速开发数据分析类仪器设备嵌入式软件系统的方法与装置。该方法提供一个嵌入式软件应用框架系统，该框架系统提供复用代码，实现了典型的嵌入式数据分析类仪器设备的业务功能，定义了设备主从处理器之间的通讯协议流程；同时该框架系统建立在一组面向数字化数据分析类仪器设备的嵌入式软件应用构件库，使得框架系统结构更为合理，并且框架系统的适应性修改和演化十分方便。本发明提供一个应用上述框架系统快速开发数字化数据分析类仪器嵌入式系统的装置，为数据分析类仪器设备嵌入式系统开发提供了设计和代码的复用，增强了系统的模块化和可重用性，缩短了系统的开发周期，并提高了系统的可靠性。

摘要： 本发明提供了一种组件框架系统及其使用方法。该系统包括：业务组件层，包括业务组件；接口组件层，包括多个公共服务接口；平台组件层，包括多个平台组件模块，每个平台组件模块包括对应的宿主应用程序的多个封装方法和资源，多个封装方法包括对应的宿主应用程序针对业务组件需要使用的所有公共服务接口的实现方法，资源包括对应的宿主应用程序在调用至少一个业务组件时需要使用的所有资源；不同的平台组件模块包括不同的配置文件，配置文件用于描述业务组件层、接口组件层以及平台组件层之间的调用关系；每个平台组件模块的配置文件包括业务组件的名称、公共服务接口的名称、以及该平台组件模块实现公共服务接口的封装方法的名称的对应关系。

摘要： 本发明提供了一种组件框架系统及其使用方法。该系统包括：业务组件层，包括业务组件；接口组件层，包括多个公共服务接口；平台组件层，包括多个平台组件模块，每个平台组件模块包括对应的宿主应用程序的多个封装方法和资源，多个封装方法包括对应的宿主应用程序针对业务组件需要使用的所有公共服务接口的实现方法，资源包括对应的宿主应用程序在调用至少一个业务组件时需要使用的所有资源；不同的平台组件模块包括不同的配置文件，配置文件用于描述业务组件层、接口组件层以及平台组件层之间的调用关系；每个平台组件模块的配置文件包括业务组件的名称、公共服务接口的名称、以及该平台组件模块实现公共服务接口的封装方法的名称的对应关系。

摘要： 本发明公开了一种基于测试框架系统的测试方法、装置和测试框架系统，其中，该方法包括以下步骤：为用户提供多种测试环境，根据用户的操作确定目标测试环境；接收用户编写的测试代码；基于目标测试环境对测试代码进行编译，并生成与目标测试环境相关的测试文件；在目标测试环境中运行测试文件，并生成测试结果；以及为用户提供测试结果。因此，本发明实施例提供的基于测试框架系统的测试方法、装置和测试框架系统，为用户提供了多种测试环境，使得用户可根据需求自由选择测试环境，方便了用户在同一个测试框架下完成在多种测试环境下的测试，方便了测试人员进行测试，提高了测试效率。

摘要： 本发明提供了一种用于实现数据清分的框架系统及应用该框架系统的方法，其中，所述框架系统包括：接口单元，用于实现原始数据的输入和清分结果的输出，包括数据读取器和数据写入器；辅助单元，用于辅助完成数据清分过程；组合处理器，用于实现多种逻辑组合接口，所述逻辑组合接口包括与、或、非、异或；所述逻辑组合接口用于连接完成数据清分过程的具体处理器。与现有技术相比，本发明实现了一个通用的数据清分框架系统，此框架系统可以高效地实现一个具有可扩展性、高性能、高可用性的数据清分系统。

摘要： 本发明提出了一种基于双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统参数不确定性和扰动抑制的控制方法。首先建立双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的转矩方程和框架电机电压方程，基于该方程构建框架系统的状态空间表达式，随后设计干扰观测器观测框架系统中存在的耦合力矩和非线性摩擦等多种干扰，并且设计前馈通道补偿不匹配扰动。针对于外框架系统中存在的参数不确定性，设计了一种基于迭代算法的最优控制器，最优控制律由迭代算法实时解析，实时调整控制器参数。本发明提出了基于迭代算法的最优控制器和干扰观测控制器解决了双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统存在的参数不确定性和不匹配扰动问题，保证系统的稳定性和优异的动态性能。

摘要： 本实用新型公开了一种改良型组合填料框架，包括底框、顶框以及竖直地连接于底框和顶框之间的若干立柱，所述底框和顶框均呈长方形，所述底框与立柱之间、顶框与立柱之间均为一体成型；所述底框和顶框的一对侧边上均匀地固定有一排填料支撑架，所述底框和顶框的另一对侧边上固定有若干横梁，所述横梁和填料支撑架相互垂直，所述底框、顶框、立柱、填料支撑架和横梁均由不锈钢制备而成的。本实用新型还公开了一种包含上述填料框架的改良型组合填料框架系统。本实用新型的改良型组合填料框架，制造和安装方便，可定期更换、清洗填料或检修池体内部的设备。