根尖手术

摘要： 修复体拆除后患牙的重新修复是口腔临床中的常见问题,修复体拆除后患牙的情况复杂多样,常常需要多个学科协作诊疗。然而,修复体拆除后患牙治疗方案的选择尚缺乏系统而简洁的指导原则。笔者结合修复临床工作经验及牙体牙髓专业专家的意见,系统地阐述了未行根管治疗(root canal therapy,RCT)的患牙、曾行RCT的患牙及曾行桩核修复的患牙修复体拆除后可能存在的问题,并根据其牙髓及根尖周状态、RCT质量等情况,总结了以下治疗建议。①对于未行RCT的患牙,拆冠后需要评估牙髓活力、是否发生牙髓病/根尖周病、以及再次预备量大小的情况,综合判断是否需要RCT。②对于曾行RCT的患牙,若RCT完善且无根尖病变,可考虑直接修复;若RCT不完善但无根尖病变,应视情况行根管再治疗(root canal retreatment,re⁃RCT)、观察或直接修复治疗,必要时与牙体牙髓专业医师共同制定治疗方案;若患牙RCT不完善且有根尖病变,建议re⁃RCT后再行修复治疗。③对于曾行桩核修复的患牙,若RCT完善且无根尖病变,可考虑直接修复;若患牙RCT不完善但无根尖病变,建议观察或直接冠修复,必要时与牙体牙髓专业医师共同制定治疗方案;若患牙RCT不完善且有根尖病变,如果桩细而根管壁较厚,可尝试拆桩后re⁃RCT,如果桩粗而根管壁薄,可保留桩核,尝试根尖手术。对于牙体缺损过大或牙周条件极差难以保留者,建议拔除患牙。笔者将上述建议精炼成一套诊疗流程,以期为修复体拆除后患牙治疗方案的选择提供参考。

摘要： 根尖囊肿是较常见的牙源性囊肿,主要病因是根尖慢性炎症刺激使根尖周肉芽肿内的上皮残余增生,使渗透压升高,导致囊肿的形成,也可能是由慢性牙槽脓肿造成的[1]。根尖囊肿的扩张速度较慢,多呈无自觉症状,患者会因牙髓坏死致使牙齿颜色产生变化,牙齿失去光泽,呈灰或深灰色[2,3]。囊肿可由开始的黄豆大小增大至鸡蛋大小,根尖位置龈黏膜半球形隆起,手压有弹性[4]。根尖囊肿往往需要采用根尖手术进行进一步治疗,本研究对微根尖手术与传统根尖手术治疗根尖囊肿的疗效进行了比较。

摘要： 随着动态导航技术的不断发展,这项技术已逐步应用于牙髓治疗中,如根尖手术、钙化根管定位、建立髓腔入路等.动态导航技术可使临床操作更加直观、精确、微创.文章就近年来动态导航技术在牙髓治疗中的应用做一介绍.

摘要： 目的:观察非手术根管再治疗联合根尖手术治疗难治性根尖周炎患者的效果.方法:选取96例难治性根尖周炎患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(n=48)与研究组(n=48).对照组采用常规根管治疗,研究组采用非手术根管再治疗联合根尖手术治疗,比较两组临床疗效、术前及术后疼痛评分和治疗满意度.结果:研究组治疗总有效率为95.83％(46/48),明显高于对照组的77.08％(37/48),差异有统计学意义(P<0.05);研究组视觉模拟评分法评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组治疗满意度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:非手术根管再治疗联合根尖手术治疗难治性根尖周炎患者可提高治疗总有效率和满意度,以及降低疼痛评分,其效果优于常规根管治疗.

摘要： 目的探究根管治疗联合根尖手术治疗在根尖周囊肿治疗中的临床疗效。方法选取2015年1月~2020年6月于本院确诊的70例根尖周囊肿患者,根据随机数表法将其分为对照组和研究组各35例。对照组采用单纯根管治疗,研究组在对照组基础上加以根尖手术治疗,比较两组患者治疗1年后的根尖周囊肿复发率和治疗总有效率。结果研究组患者治疗1年后的根尖周囊肿复发率(2.86%)低于对照组(17.14%),总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论根管联合根尖手术治疗可有效地清除根尖周囊肿患者患牙根管壁的细菌和感染物,切除根尖周的病变组织和感染根尖,治疗效果显著,复发率低,值得推荐。

摘要： 纳入上前牙需根尖手术的患者40例,随机均分为2组(n=20),A组选半月形切口翻瓣术,B组选传统梯形切口翻瓣术,观察2组病例术后3、7d术区肿胀、疼痛、愈合情况,结果A组术后3d的疼痛、肿胀差异度指标均显著低于B组,术后7d的疼痛指标低于B组(P0.05).

摘要： 目的 探讨显微镜下根尖手术治疗牙髓病合并根尖周病的疗效.方法 入选本组研究的80例牙髓病合并根尖周病患者均来自我院,病例资料选取时间从2018年1月至2019年1月,按照盲选方法将80例患者分成两组.对照组40例 患者采用传统的根尖手术进行治疗,研究组40例患者采用显微镜根尖手术进行治疗,比较两组患者的临床疗效,记录两组的炎症消退时间和口腔恢复时间,并观察不良反应发生率.结果 研究组患者的临床治疗有效率为95.00％,明显大于对照组的有效率(77.50％),数据相比较差异有显著性(χ2=5.164,P<0.05).研究组患者的炎症消退时间和口腔恢复时间均明显短于对照组(t=7.110、11.029,P<0.05).研究组患者的不良反应发生率为5.00％,明显低于对照组的有效率(20.00％),组间相比较差异有显著性(χ2=4.114,P<0.05).结论 显微镜下根尖手术治疗牙髓病合并根尖周病疗效显著,可加速炎症消退,促进口腔早日恢复,降低不良反应发生率.

摘要： 目的:观察根管治疗一次法同期根尖手术治疗前牙根尖囊肿的临床疗效.方法:我院2018年2月-2019年2月收治的42例前牙根尖囊肿患者为本次研究对象,按照双色球随机分配原则将患者分为对照组(21例:常规根管治疗后择期根尖手术治疗)与实验组(21例:根管治疗一次法同期根尖手术治疗),比较两组患者手术效果.结果:实验组患者术后6个月复诊手术治疗效果优良率(100.00％)比对照组高,且实验组患者术后不良反应发生率(9.52％)比对照组低,组间数据差异明显(P<0.05).结论:前牙根尖囊肿患者根管治疗一次法同期根尖手术治疗效果优于常规根管治疗后择期根尖手术治疗.

摘要： 牙髓治疗中手术显微镜的应用主要包括根管治疗、根管再治疗和牙髓外科。在显微镜放大的视野下，能够定位隐蔽根管、发现微裂、辨别髓室底和周围的牙本质、识别峡区及根管系统的细微结构,对根管治疗的成功至关重要。随着根管治疗技术的不断普及，很多以往治疗不成功的牙齿需要改行根管治疗或者重新根管治疗，以达到保留患牙，恢复功能的效果。对于根管再治疗时可能遇到的问题，例如：寻找遗漏根管、钙化弯曲根管和根管台阶的通过、修补髓腔系统穿孔、折断器械取出等。因为手术显微镜的使用，使医生可以更加清楚地观察到根管内的情况。避免了操作上的盲目性，为患者争取到了更多的成功治疗机会。本文对此进行综述。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。