样条曲线

摘要： 为了提升海杂波背景下小目标探测性能,本文提出一种基于时频域深度网络的特征检测方法。首先,将观测向量转换为归一化时频图(Normalized Time-Frequency Graph,NTFG),实现海杂波抑制。在时频域,建立海杂波、含正多普勒偏移目标回波、含负多普勒偏移目标回波的三分类问题,精细化目标落在主杂波带内外的不同特性。其次,引入Inception-ResNet V2深度网络作为特征提取器,自主学习不同类别在NTFG上的深层差异性,并将差异性浓缩为一个2D特征向量。然后,在2D特征空间中,设计具有引导的三次样条曲线,获得虚警可控的判决区域,实现异常检测。最后,IPIX实测数据验证了所提算法的性能优势,能深入挖掘时频域的特性。

摘要： 为满足曲线自由设计的需求,本文对λ-B样条基和三次T-B样条基进行扩展,构造了λαβ-T-B样条基函数,定义了由该基函数生成的λαβ-T-B样条曲线,其中含有三个参数λ、α、β,构造的曲线不仅具备样条曲线的特性,还同时具备三角和代数多项式的优良性质,且具有形状可调性和更精确的逼近性;在给定条件下,形状参数有明确的几何意义,λ、β取值越大,α值越小,越能更好地逼近控制多边形;调节参数的取值,改变曲线的形状;选则恰当的控制顶点,根据参数对曲线的调节规律,确定恰当的形状参数,生成的λαβ-T-B样条曲线能较好贴近圆和椭圆;介绍了生成插值于给定数据点的λαβ-T-B样条曲线的构造方法,并给出具体数例的计算,验证了方法的有效性和可行性。

摘要： 在激光切板加工过程中,为了保证切割质量,防止板材过烧和刮渣现象,提出一种基于样条曲线控制激光功率的方法,并结合beckhoff CNC的运动控制技术和EtherCAT总线技术,能够有效实现激光功率与电机运行速度同步控制,且激光功率跟随电机速度实时变化。通过现场实际使用验证,板材切割轨迹处的激光能量密度一致,板材切割质量得到很大提高。

摘要： NURBS曲线是一种重要的样条曲线,可以高效拟合工业设计领域中的特殊型线、弧线等,由于船舶设计过程需要充分考虑流场的阻力特性,因此提升舰船型线和船体的设计水平很重要。本文研究的内容是一种基于NURBS曲线和曲面光顺理论的船体设计方法,设计过程融合了小波神经网络和OPENGL开发平台,建立了基于小波神经网络的船体曲线、曲面设计平台,对于提升船体型线、流场力学特性分析有最重要的实际应用价值。

摘要： 台阶线是露天矿测量的主要对象之一,传统的全站仪、GPS点式测量方法耗时长、劳动强度大、效率低,而基于无人机点云的现代测量方法为台阶线高效提取提供了可能。基于无人机影像构建的密集匹配点云数据,提出了一种自适应高程阈值的台阶线提取方法。该方法首先通过邻域点云的协方差矩阵对地形条件进行判断,依据不同的地形自适应地选用不同的高程差阈值进行台阶线特征点提取,极大限度地减少误提取数量;然后,基于点云聚类分割后各点云簇中点的数量与高程特征对误提取的点云进行剔除,并采用三次B样条曲线对特征点进行拟合,较好完成了露天矿台阶线提取。试验表明:该方法可以高效地完成露天矿台阶线特征点提取,有效区分台阶线和道路边线特征点;同时依据特征点拟合出的曲线效果良好,真实反映了台阶线的实际位置。上述分析为露天矿台阶线高效测量提供了新的解决方法。

摘要： 为了充分提升GIS地图矢量化成果的可用性,开发一种全新的地图制图数据组织模型,在不使用任何机器学习算法的原则下,使用过程完全可控的矢量化生成矢量地图。该模型矢量化成果中完全避免了样条曲线的生成,全部使用直线、圆弧、单点矢量模型实现GIS地图的矢量化。仿真测试验证中,该模型的反算重合度略低于2019年普及的Supermap GIS系统,但其他客观数据表现和用户主观评价显著高于Supermap GIS系统。最终认为该模型可为新一代GIS地图矢量化处理模型提供参考。

摘要： 自动机曲线导轨在运行过程中,受反复交变的动载冲击,造成疲劳损伤、精度下降。对闩体、星形体和导轨之间的运动进行了仿真分析,构建了冲击功数学模型,研究了导轨的磨损成因;通过分析,导轨曲线几处连接二阶不连续,引发柔性冲击,为了改善这一特性,在以上连接处引入3次样条曲线,与附近曲线构成二阶接触;仿真结果显示,闩体与星形体对导轨的硬性冲击和柔性冲击减小;对2种不同的自动机在相同工况下进行了噪声测试,导轨曲线改进后噪声明显下降,这说明柔性冲击强度降低,对导轨的精度保持、疲劳寿命和可靠性有利。

摘要： 传统测绘制图中对于不规则地物要素的绘制需要采集较多地形特征点,内外业工作量普遍较大,为解决该问题,研究了基于Catmull-Rom算法的样条曲线的地物绘制方法。首先对Catmull-Rom样条曲线的数学基础进行了分析,然后利用VB.NET基于AutoCAD开发了闭合面和非闭合面的样条曲线生成功能。实验结果表明,在不规则地物测绘与等高线绘制方面,Catmull-Rom样条曲线与其它种类的曲线相比平滑度较高且与实际情况非常吻合,在绘制非规则图形方面十分适用,能够显著提高测绘工作效率。

摘要： 轮轨关系不佳导致的钢轨表面疲劳裂纹乃至断轨、波磨、轨距角异常磨耗、车辆曲线通过性能不佳以及晃车严重等现象,是困扰轨道交通工务及运营部门的老大难问题。介绍了插值样条曲线设计钢轨型面的算法及实践,分析对比了常用的两类样条曲线对于型面设计的适用性,研究了采用插值样条曲线进行钢轨型面设计的方法。

摘要： 设计了一种基于DXF文件自动生成G代码的软件系统,并应用于工业机器人平台.首先,对于DXF文件的复杂图形,系统能够自适应地调节起始位置、加工深度和比例.再则,基于伯姆(Boehm)算法减少样条曲线的插值密度、冗余节点以及重新定位起点次数,以优化G代码.仿真和实物加工实验结果证明:该系统能够有效地处理DXF文件的复杂图形.在DXF文件自动生成过程中优化G代码,并达到较好的执行效果.

摘要： 为解决计算机生成兵力(CGF)实体在虚拟战场环境下如何利用局部环境信息动态地规划出连续平滑的避障路径,提出一种基于Catmull-Rom样条曲线的局部路径规划方法.借助Catmull-Rom三次样条曲线来描述路径,根据CGF实体当前所在位置的局部战场环境信息,在滚动时间窗口内利用与路径相交的障碍物的几何信息插入合适的样条控制点来得到光滑的避障路径,并在众多的可行局部路径中选择评价函数相对最优的一条路径.仿真结果表明:所提算法可以在矢量化虚拟环境中快速有效地实现CGF实体的无碰撞局部路径规划,且规划路径平滑,便于CGF实体运动控制.

摘要： 针对现有移动GIS数据采集中曲线数据形式的缺失,对抽象GIS线进行了扩充,使用三次B样条插值与Catmull-Rom插值实现了移动GIS数据采集软件中样条曲线的生成与存储,并将这项技术应用于油田管网综合管理系统中,进行了实地检验.

摘要： 在现代仿真技术和游戏动画中,越来越多的物体可以按照实时指定的关键位置在平面上进行移动,然而,早期的运动控制算法只是在需要转弯的关键点进行机械的转向.通过引入样条曲线,可以获得较好的运动路线.然而,在不同的物体依照同一路线进行运动时,运动路线是相似的,没有考虑到物体间的差异.本文在原有通过样条曲线插值计算运动路线的基础上,将物体的重量、形状特征以及当前的运动速度加入到路线计算的影响因素中,可以根据物体相关运动属性实时生成运动路线.

摘要： 三次B样条曲线在实际工程中被广泛应用,反求三次B样条曲线控制顶点的问题在很多情况下可归结为求解一个系数矩阵为三对角矩阵的方程组Ax=s,一般采用追赶法或LU分解法求解它.本文通过A-的研究提出一种更优的求解算法,实验证明了该算法的优异性能.

摘要： 考虑到传统的几何迭代法仅有一阶的收敛性,提出一个二阶可导的能量函数来刻画当前曲线与目标点集之间的差异.首先根据初始的控制顶点和相应的基函数生成初始的样条曲线,然后求差异函数关于各个控制顶点的梯度,最后采用L-BFGS算法快速寻找最优的插值或者逼近曲线.实验结果表明,文中算法具有超线性的收敛速度,在同样的精度要求下比原来的几何迭代法快出数十倍甚至上百倍;既可用于插值问题,也可用于逼近问题;甚至也能适用于数据点参数可变的情形。

摘要： 本论文在分析国内外公路视距研究不足的基础上，提出了公路三维动态视距，详细阐述了公路三维动态视距的基本原理、关键技术以及计算过程。由于三次B样条曲线具有二阶连续性、灵活性等特征，本论文采用三次B样条曲线表征公路线形，为计算三维动态视距奠定基础，同时，也为由CPS数据反算公路几何要素提供了方法。三维动态视距是在二维空间中利用空间儿何向量关系而非投影到水平面和竖直面进行视距计算，在计算中考虑了平纵线形、驾驶员动态视野和夜晚时车前灯照射范围等因素的制约，为更客观地评价公路线形连续性提供了新的思路和方法。

摘要： 本文针对数控服装裁剪机、数控提花机等数控设备的运动特点，提出了一种正切运动的概念并对参数曲线、三次参数样条曲线、Bezier样条曲线、B样条曲线的正切运动中C轴的控制算法进行了研究，为设备开发和实际应用提供理论与算法依据.

摘要： 文章[1,2]中提出了一种新的表示曲线的方法α-Bezier曲线并讨论它的性质，由于该曲线引进了局部控制参数，具有局部的控制和修改能力，特别适合于自由曲线曲面的设计，因此在CAD/CAM中具有潜在的应用前景，文章[3]讨论了该曲线的拼接问题，得到了该曲线的G0，G1，G2，C1，C2拼接条件，本文探讨了构造复合曲线问题，为实际应用建立了理论基础。

摘要： 本文论述了轮辐旋压机的全自动控制过程以及如何采用样条曲线实现了Z轴与x轴和U轴同时插补功能，实现了复杂型面工件的旋压成形，论述了NUM1040数控系统在轮辐旋压机上的应用特点及程序的编制。

摘要： 为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作，提出一种基于四元数球面Bezier样条插补算法。该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型，实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量。实验结果表明，该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性，而且有效的提高了加工精度，满足了五轴高速高精的加工要求。

摘要： 在一个实施方式中，示例性方法包括以下操作：接收表示与自动驾驶车辆(ADV)相关联的从第一位置到第二位置的路线的原始参考线；以及使用二次规划(QP)样条平滑器平滑原始参考线，以生成平滑参考线。该方法还包括以下操作：识别平滑参考线上的一个或多个线段，识别的参考线段中的每个均包括超过预定大小的曲率；以及使用螺旋平滑器平滑识别的一个或多个参考线段中的每个，包括根据一组约束来优化识别的每个曲率，使得目标函数的输出达到最小值，同时满足所述一组约束；以及使用平滑参考线来控制ADV。

摘要： 一种基于二次B样条曲线的简单曲线平滑方法，属于计算机辅助设计及图像处理技术领域。它先对图像进行二值化，并通过细化，将图像中存在的曲线变成单像素曲线，再对于图像中的每条曲线V

摘要： 本发明公开了一种基于样条曲线与多项式曲线的自动驾驶轨迹规划方法，涉及自动驾驶技术领域，包括全局路径的生成与处理、环境感知与数据融合处理、局部参考路径的提取与处理、局部轨迹规划、最优轨迹采样与轨迹输出等。本发明能够在多车辆、多动静态障碍物的复杂场景下，实现车辆平稳、最佳的行驶效果。

摘要： 基于B样条曲线和粒子群算法的堆石料图像检测级配曲线矫正方法，对堆石料的传统筛分级配曲线和图像检测级配曲线进行拟合；确定拟合之后的传统筛分级配曲线与图像检测级配曲线的公共起点处的方向角，求起点处的切线方程；确定拟合之后的图像检测级配曲线待矫正段的上限位置，并求该位置处的切线方程；计算两切线方程的交点；利用起点、待矫正段上限位置和交点作为控制点，拟合B样条曲线；获得矫正后的级配曲线；计算拟合后的传统筛分级配曲线与矫正后的图像检测级配曲线之间的相对误差；利用粒子群算法重新计算两条切线；判断所得相对误差是否满足要求或是否达到粒子群算法最大迭代次。本发明方法能够提高施工效率，降低生产成本。

摘要： 一种基于二次B样条曲线的简单曲线平滑方法，属于计算机辅助设计及图像处理技术领域。它先对图像进行二值化，并通过细化，将图像中存在的曲线变成单像素曲线，再对于图像中的每条曲线V

摘要： 本发明提供一种应用于五轴数控机床的时间样条曲线拟合与插补方法，该方案包括：用时间参数的B样条曲线拟合G01代码的方法，曲线既包含位置信息，其导数又包含速度、加速度和加加速度的运动信息，把路径拟合和速度规划结合为一步完成，得到一条严格满足高精度误差控制和运动约束，且利用机床各轴的运动能力的时间样条曲线，实现高精高效的数控加工。

摘要： 本发明公开了一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法。包括：获取路径规划方法输出的路径，将路径中的一个路径点作为待处理路径点，在当前待处理路径点上设置控制点序列；设置节点向量，从而生成当前待处理路径点的B样条曲线；对当前待处理路径点的B样条曲线分别进行线段碰撞检测和曲线碰撞检测，并调整控制点序列，直至完成当前待处理路径点的路径平滑；遍历剩余路径点，对剩余路径点的路径线段进行平滑处理，最终实现当前路径的平滑优化。本发明以B样条曲线优化的方式提高了平滑过程的效率和平滑后路径的性能指标，并通过保留原始路径的方法实现了平滑后路径在全局范围内的优良性质。

摘要： 一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器为免耕播种施肥机的关键部件属于农业机械，主要由圆盘主体和开沟齿组成，开沟齿以圆盘主体的几何中心为圆心周向均匀布置，开沟齿分为左开沟齿和右开沟齿，根据齿面形状相邻交错对称布置。开沟齿包括前刃面、后刃面和样条曲线拟合ABC面，前刃面与圆盘主体径向线夹角δ为16°～21°，后刃面与圆盘主体径向线夹角θ为37.5°～42.5°，样条曲线拟合ABC面由沿前刃面BA边和后刃面BC边的特殊样条曲线扫略耦合而成，且前刃面具有最小齿厚，开沟齿由B到A和由B到C齿厚度方向遵循具有递增趋势的特殊样条曲线规律。其具有自入土功能，可有效降低入土和切茬阻力，防止秸秆被压入种沟；避免沟壁和沟底土壤压实；齿间产生区域与微观土壤振动疏松种沟、降低开沟阻力和减少土壤粘附。

摘要： 本发明涉及激光切割数控加工技术领域，且公开了一种基于B样条曲线拟合的数控加工的轨迹平滑方法，所述轨迹平滑方法包括以下步骤：S1、采用相邻线段的夹角限制等条件，识别和删除部分问题点，完成对原始数据点的处理；S2、对离散的曲线，进行处理，围绕曲率等条件选出插值点能根据离散曲线的曲率限制等自适应调整，以较少的插值点构造出精度较高的曲线。该基于B样条曲线拟合的数控加工的轨迹平滑方法，能够适用于需要轨迹处理的运动系统中，有益于样条化的数据加工点拟合处理，可以在数据拟合中减小曲率带来的误差影响，同时增加系统精确度，方便对数据点进行操作和处理，满足机床对于轨迹平滑的需求，提升运行性能。

摘要： 本申请实施例提供了一种基于HTML编辑样条曲线的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及软件开发领域。该方法包括：首先，创建基于HTML元素的第一实例和画布实例，然后创建曲线控制类对应的第二实例和曲线抽象类对应的第三实例，运行第一实例，并可以根据第二实例和第三实例进行曲线编辑操作。由于该方法是基于支持HTML的环境‑浏览器，因此只要能够支持浏览器运行的环境，都可以应用该方法进行样条曲线的编辑，由于大部分的操作系统都支持浏览器，因此该方案可以得到广泛使用，并在需要的领域中得到复用。