标定系统

摘要： 为使闭环式电控空气悬架系统匹配不同车型,本文主要对闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统进行研究。分析了闭环式电控空气悬架系统电控单元总体结构,开发了基于飞思卡尔MC9S12XDT512主控芯片的闭环式电控空气悬架系统电控单元,并利用CodeWarrior集成开发环境,编写了电控单元各模块驱动程序。同时,根据闭环式电控空气悬架系统电控单元功能需求,并基于CAN通信,开发了其电控单元标定系统。为验证本文开发的闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统的实车应用可行性,利用具有闭环式电控空气悬架系统的试验改装车辆,开展相关实车静态和道路试验。试验结果表明,当车辆分别处于空载、空载+100 kg和空载+200 kg状态时,高、中、低位手动调节下的前后悬稳态,实际高度与标定高度误差绝对值保持在3 mm以内,满足设计需求;当车辆车速分别为15,30,45,60,75,90 km/h时,高、中、低位自动调节下的前后悬高度平均值与标定的前后悬高度误差绝对值,始终控制在5 mm以内,满足实车应用需求。该研究对工程实际中闭环式电控空气悬架系统电控单元标定系统的设计开发具有一定参考意义。

摘要： 文章论述了全景泊车控制器标定系统.全景泊车控制器的四路视图需要经过标定之后才能正常显示全景画面,实现泊车辅助功能.针对上述标定系统,逐一进行标定系统的描述,论述了全景泊车控制器标定系统的设计.其内容主要包括标定系统构成、电气设计、自动标定流程.

摘要： 电源系统是兰州重离子加速器(Heavy Ion Research Facility in Lanzhou,HIRFL)装置中的重要系统组成之一,成千上百台电源输出电流的稳定性与精确性直接影响束流的品质.为了保证HIRFL束流的准确性和一致性,需要对分布在主环、实验环上100余台高精度数字化脉冲电源进行标定校准.本文主要介绍了一种高精度数字化电源脉冲标定系统的硬件组成、软件架构、标定算法以及数据处理方法,给出了标定结果.实际标定结果显示,标定之后的标准输出电流值精度提高了一个数量级,回读值精度提高了两个数量级以上,表明该方法能够有效地提高HIRFL高精度数字化脉冲电源的输出电流精度和回读精度.

摘要： 针对某重型拖拉机VCU(Vehicle Control Unit,整机控制器)的参数监测与标定需求,进行了基于CAN标定协议(CAN Calibration Protocol,CCP)的标定系统开发.选取了通信硬件,编写了标定系统的底层驱动程序和上位机标定软件.采用本系统对VCU的有关参数进行了标定实验.实验结果表明,所开发的标定系统能够实现对指定参数的监测与标定功能,达到了设计要求.

摘要： 磁流变执行器应用于振动与冲击控制系统的前提是具有满足控制需求的可控特性,包括力学响应特性和时间响应特性,磁流变执行器的可控特性标定方法建立在由评价力学响应特性的可控阻尼力范围、动态范围和可控运行速度范围以及评价时间响应特性的响应时间的基础上.为了便于磁流变减振器的可控特性研究,文章提出了一种磁流变减振器可控特性的标定方法,并搭建了用于标定磁流变减振器可控特性的实验测试系统.首先,对标定方法中所涉及的磁流变减振器可控力学特性的评价指标进行了概括和阐述;然后,对标定方法中所涉及的磁流变减振器控制执行系统的响应时间进行了重新定义,实现了在对磁流变减振器的响应时间进行标定分析的同时,也可以准确获取其他子单元的响应时间,进而获得整个控制执行系统的响应时间;最后,分别搭建了基于鹭宫伺服液压激振系统和落锤冲击测试系统的实验测试与分析平台,实验测试并标定了磁流变减振器的力学响应特性,并基于鹭宫伺服液压激振系统进行了三角波位移激励条件下磁流变减振器与控制系统的时间响应特性的测试与分析,根据测试与分析结果标定输出磁流变减振器的响应时间.

摘要： 基于磁流体动力学(magnetohydrodynamics,MHD)微角振动传感器研制过程中,需要对其频响特性及输出线性度等指标进行测试,这便需要宽频带(3 Hz～1 kHz)内的恒定角速率激励装置及高精度角振动检测装置.基于105-AVT角振动台和XL-80激光干涉仪搭建了适用于MHD微角振动传感器的自动标定系统,鉴于105-AVT角振动台无法提供恒定角速率激励,建立了角振动台输入电压与输出角速度间的对应关系,并将其移植到LabVIEW软件中,实现了105-AVT角振动台的恒定角速率激励.利用激光干涉仪XL-80输出信号作为测量角速度基准,对MHD微角振动传感器特性进行了实验测试.结果表明,可实现带宽高于1 kHz,0.004～0.12 rad/s的恒定角速率激励,实现自动标定.

摘要： 基于ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen,应用系统标准化工作小组)标准架构提到的数据库管理方式,应用Excel完成ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)系统的数据管理.利用MATLAB软件完成ASAP数据库自动生成,实现数据导入、用于a21文件生成模型创建、头文件修改及地址替换.最终生成可执行文件*.a21,满足对标定系统中的变量进行标定或观测的需求.

摘要： 介绍了高精度数字化直流电源电流标定系统,根据采集的电流数据通过线性拟合的方法进行分析、处理并计算出给定系数和回读系数,得到标定的结果,并进行结果验证.该方法能够有效提高HIRFL高精度数字化直流电源的输出电流精度和回读精度,为HIRFL束流的稳定提供了保障.

摘要： 针对现有水润滑轴承水膜压力监测中存在传感器体积大、传感器距离测点远等问题,构建智能水润滑轴承.即采用薄膜压力传感器并将其嵌入轴瓦内部,然后应用信息处理单元及调控装置实现轴承运行状态在线监测与调控.由于薄膜压力传感器体积很小,难以用传统方法标定,因此成为智能水润滑轴承研究中亟待解决的问题.提出了一种针对薄膜压力传感器的标定方法并建立了标定系统,系统包括HLD压力标定装置、传感器与前置调理模块,NI采集卡与上位机软件等.采用RANSAC算法与最小二乘法分别对标定数据拟合.最后对标定结果进行了误差分析,结果表明:RANSAC算法拟合精度高于最小二乘法,其最大相对误差为1.47％,证明了标定方法与系统的可行性.

摘要： 为进一步提升加速度传感器的精度和性能,在保证其设计制造工艺的同时,还需要可靠性、高精度的检测手段对其性能进行标定.在完成加速度传感器标定系统总体设计的基础上,对其中涉及的硬件选型、底层硬件电路和底层驱动软件进行设计,通过性能试验对所设计的加速度传感器标定系统的精度进行验证,取得了理想的结果.

摘要： 本文以密植棉花种植模式为基础,建立棉花种植的物理模型和实验模型,搭建并调试含有三个移动和一个转动的四自由度实验平台,模拟采棉机在棉田的运行情况,设计摄像头安装的四因素、四水平的正交试验,运用USB双目摄像头模组进行拍摄获得原始的图像数据,再对拍摄的图像进行图像清晰度的进行评价,使用张正友标定法对双目摄像头进行标定,获得双目摄像头的内参和外参.结果表明采棉机标定系统最佳参数如下:摄像头安装的最佳高度H为95cm、最佳角度θ为300°、最佳运行速度V为1OOmm/s、最佳光照L为2.2万lux.

摘要： 车轮定位是保证汽车行驶安全性和经济性的重要因素,建立精确测量模型以实现全部车轮定位参数非接触准确检测,对解决日益严峻的交通安全问题具有重要理论意义和应用价值.汽车主销是处于空间一般位置的虚拟轴线,因此建立基于视觉测量机理的主销倾角精确空间检测模型并构建汽车底盘尺度的三自由度全局高精度标定系统是汽车检测领域亟待解决的关键问题.本项目旨在研究主销倾角等车轮定位参数的空间测量模型及三自由度全局标定模型,为精确测量和全局标定提供理论依据和方法指导.

摘要： 由于微加工工艺以及薄膜应变式工作原理等因素,使得薄膜压力传感器普遍存在温度漂移误差、非线性误差,影响传感器全温区测量精度,本文针对薄膜压力传感器的这些误差特性,设计了基于PGA309的薄膜压力传感器及其标定系统.信号处理电路用PGA309芯片替代了"单片机+放大滤波"电路,结构紧凑,有利于传感器小型化和一体化设计;标定调试系统,具有批量化、智能化特点,可以一次完成24台传感器产品的误差补偿和标定.经过试验验证,此设计不仅有效补偿传感器误差,提高压力测量精度,还能提高传感器的标定效率,实现传感器的高效生产.

摘要： 随着长庆油田进入稳产阶段,各类油藏注采比不断提高,注水流量计使用数量显著增加,提高流量计标定效率成为保证油田"注好水、注够水"的迫切需求;本文通过研究现广泛使用的标准表法注水流量计标定系统的工作原理、基本结构,提出了一套使用RS485通信实现流量计全自动标定的升级改造方案,并通过系统改造前后实验对比,探讨了全自动标定相对于人工标定的优劣.

摘要： 本文结合示温漆标定系统的构成及工作原理,建立了数学模型,对标定系统的测量不确定度来源进行了分析,最终给出了测量不确定度评定过程及结果.

摘要： 针对不可逆示温漆应用的特点,介绍了不可逆示温漆的标定原理,标定系统的组成、设计方法与主要技术指标,不可逆示温漆等温线的提取及判定方法,最后给出了不可逆示温漆标定系统的工作方式.

摘要： 针对电控发动机标定需求,基于LabVIEW开发电控发动机ECU的标定系统.标定系统集成了A2L文件编辑、HEX文件编译以及MAP图的综合分析处理等功能,遵循ASAM-MCD国际标准,采用CAN总线和CCP协议进行通信,具有通用性.标定系统基于NI-LabVIEW虚拟仪器平台开发,具有用户界面友好、模块化程度高、可扩展性好、易与电控发动机测试平台相结合实现综合应用等特点.通过将NI-PXI用作上位机硬件平台,英飞凌TriCore1796作为下位机进行实验验证,结果表明:标定系统响应快速、标定及数据采集(DAQ)性能可靠,能够满足电控发动机标定需求,可作为电控发动机完整解决方案的重要组成部分.

摘要： 为了克服压电式加速度传感器开环手动校准方法的诸多缺陷，对加速度传感器校准采用闭环自动校准方法展开研究。根据国家计量检定规程对加速度传感器灵敏度幅值、频率响应特性和灵敏度幅值线性度进行了分析，对传感器标定的比较校准法进行了深入研究，结合亿恒科技的振动控制器、调理放大器等构建完成加速度传感器校准系统，给出了传感器标定过程的实现框图。最后对本研究所用的传感器标定系统进行了阐述，以期为压电式加速度传感器的校准与标定提供指导。

摘要： 本文研究了风廓线雷达标定系统中的两个问题.首先,在风廓线雷达回波强度标定原理的基础上,依据雷达气象方程,分析了发射功率变化和接收机增益变化对回波强度测量精度的影响,提出了通过实时测量每个脉冲重复周期内发射功率采样脉冲和回波功率在数字中频接收机的输出值,改善回波强度测量精度的方法.其次,在风廓线雷达速度标定原理的基础上,分析了速度标定中因I/Q信号的幅度、相位不平衡造成的镜像谱分量,提出了一种基于信号时域统计特性的订正方法,并利用I/Q信号数学模型进行了仿真实验,结果表明,该方法可以有效抑制I/Q信号幅相不平衡产生的镜像谱分量.

摘要： 压敏漆(PSP)技术是飞行器风洞实验大面积测压和流动显示的重要工具,非定常PSP技术则是近年来该技术在风洞动态试验领域的新发展.简要介绍了PSP技术原理,介绍了中国航天空气动力技术研究院在非定常PSP技术上的最新进展,包括时间响应标定系统的组成,非定常PSP涂料性能测试实验.根据实验结果,目前得到PSP涂料的最快响应时间为6ms.

摘要： 本申请公开了一种激光气体分析系统标定方法、标定装置及标定系统，基于标准具测量参数及输出数据获得参考系统的激光器扫描波长的非线性表征；获取基于被测气体在背景气体中的吸收谱线范围确定目标系统的激光器参数，获得目标系统的激光器扫描波长的非线性表征；基于目标系统的非线性表征与参考系统的非线性表征之间的差异，获得目标系统输出的吸收峰的峰值与参考系统通入标气过程中记录参数的关联关系，获得目标系统的被测气体浓度计算的校准系数。本申请在对批次测量系统进行标定的过程中，减少了标气的使用频次，能有效解决标气产生的污染、不易存储以及不易运输等问题，同时能提高对批次目标系统进行标定的效率。

摘要： 一种近眼显示光学系统的标定方法，标定装置和标定系统，其中，该标定方法，包括：获取图像源形成于显示单元的测试图像的图像；基于所述测试图像的图像，获得所述测试图像的源图像在所述图像源中的位置与所述检测相机的成像面之间的位置对应关系；基于此对应关系处理藉由所述检测相机采集的测试标靶的图像，获得所述测试标靶图像对应的源图像在所述图像源中的位置相对于所述检测相机的成像面之间的位置信息；以及，以虚拟成像模型处理所述测试标靶图像对应的源图像在所述图像源中的位置相对于所述检测相机的成像面的位置信息和所述测试标靶相对于所述近眼显示光学系统的位置信息，获得所述近眼显示光学系统的虚像成像参数。这样，实现自动化标定。

摘要： 本发明公开了一种应用于相机标定系统的标定方法和相机标定系统。其中，该方法包括：通过驱动机构驱动标定物旋转至目标位置；在标定物旋转至目标位置的情况下，控制待标定相机采集图像，其中，图像为包括多个标定物的图像；基于图像确定待标定相机的标定结果。本发明解决了相关技术采用人工方式进行相机标定，导致标定时间长、结果不准确的技术问题。

摘要： 本发明涉及线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统。该标定方法包括：a.放置标定靶以使标定靶上的标定齿排列方向与线结构光平行；b.选取标定靶上任意相邻的一对标定齿；c.通过成像传感器获取该对标定齿的图像，并记录成像传感器在垂直于标定靶的放置平面的Z轴方向上的高度，图像包含作为一对目标点的该对标定齿被线结构光照射的一对角点；d.基于该对目标点在图像中的像素坐标、该对目标点之间的实际距离以及记录的高度计算该对目标点的世界坐标；e.沿Z轴方向将成像传感器移动到不同的高度N次，并在每次移动后再次执行步骤c～d，N≥3；以及f.基于步骤c～e得到的(N+1)对像素坐标和相对应的(N+1)对世界坐标计算单应性矩阵。

摘要： 本申请公开了一种激光气体分析系统标定方法、标定装置及标定系统，基于标准具测量参数及输出数据获得参考系统的激光器扫描波长的非线性表征；获取基于被测气体在背景气体中的吸收谱线范围确定目标系统的激光器参数，获得目标系统的激光器扫描波长的非线性表征；基于目标系统的非线性表征与参考系统的非线性表征之间的差异，获得目标系统输出的吸收峰的峰值与参考系统通入标气过程中记录参数的关联关系，获得目标系统的被测气体浓度计算的校准系数。本申请在对批次测量系统进行标定的过程中，减少了标气的使用频次，能有效解决标气产生的污染、不易存储以及不易运输等问题，同时能提高对批次目标系统进行标定的效率。

摘要： 一种近眼显示光学系统的标定方法，标定装置和标定系统，其中，该标定方法，包括：获取图像源形成于显示单元的测试图像的图像；基于所述测试图像的图像，获得所述测试图像的源图像在所述图像源中的位置与所述检测相机的成像面之间的位置对应关系；基于此对应关系处理藉由所述检测相机采集的测试标靶的图像，获得所述测试标靶图像对应的源图像在所述图像源中的位置相对于所述检测相机的成像面之间的位置信息；以及，以虚拟成像模型处理所述测试标靶图像对应的源图像在所述图像源中的位置相对于所述检测相机的成像面的位置信息和所述测试标靶相对于所述近眼显示光学系统的位置信息，获得所述近眼显示光学系统的虚像成像参数。这样，实现自动化标定。

摘要： 本发明实施例涉及激光标定技术领域，特别是涉及一种激光标定系统的标定方法、装置以及激光标定系统。激光标定系统的标定方法包括：获取相机在第一位置时标靶的第一图像；识别激光打在标靶时的第一激光线；在第一激光线中选定第一参考点，确定第一参考点的像素坐标并转换为相机坐标；获取相机在第二位置时标靶的第二图像，其中，第一位置和第二位置为相机相对于标靶所在的位置，并且第一位置和第二位置不相同；识别激光打在标靶时的第二激光线；在第二激光线中选定第二参考点，确定第二参考点的像素坐标并转换为相机坐标；根据第一参考点和第二参考点的相机坐标，确定激光平面的平面方程。通过上述方法实现对激光标定系统的标定，非常方便快捷。

摘要： 本发明公开了一种应用于相机标定系统的标定方法和相机标定系统。其中，该方法包括：通过驱动机构驱动标定物旋转至目标位置；在标定物旋转至目标位置的情况下，控制待标定相机采集图像，其中，图像为包括多个标定物的图像；基于图像确定待标定相机的标定结果。本发明解决了相关技术采用人工方式进行相机标定，导致标定时间长、结果不准确的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种多标定线的流量计标定系统及基于该系统的标定方法，包括供水机构和标定机构，标定机构包括至少2条标准管，所有标准管与供水机构连接，标准管上安装有标准管控制阀和标准流量计，所有标准管的出水端连接有同一个第一汇流管，第一汇流管连接有至少2条标定管，标定管上串联有N个待检流量计，标定管上还安装有标定管控制阀，所有标定管连接有同一个流量调节机构，该系统由于采用多根标定管并联，每根标定管的上安装有多个待检流量计，单独开启任意一条标定管时，一次可对多个待检流量计进行标定，而分别开启不同的标定管，可对不同流量计进行标定，由此实现了流水线式的流量计标定，大大节省了标定时间。

摘要： 本申请提供了一种标定设备、标定系统、标定方法以及标定板。该标定设备包括标定板和标定模块。标定板包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯。标定模块包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获取所述可透过式灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标和理想灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标之间的转换关系，其中所述理想灯设置在预定位置处的理想参考平面上。根据所述转换关系校正红外模组拍摄的、投射至所述标定板的结构光图案，以获得理想结构光参考图案。