柔性设计

摘要： 纸厂蒸汽管道的柔性设计一直是厂区管道设计中的重点和难点。本文介绍了一种新型柔性设计方法,能够充分释放管道变形,增大管道柔性,降低管道应力和对支架的推力、力矩。该方法在东南亚某大型制浆造纸项目蒸汽管道设计中取得了良好的实际应用效果,达到了比传统设计方法更小的管道支架载荷,并创造了良好的经济效益。

摘要： 汽车诊断需求随着电子技术的发展而不断提高,手动测试及单个ECU专用测试系统已经很难满足测试需求,因此有必要设计一种灵活性及通用性高的诊断自动测试系统。设计的测试系统基于VT System开发,硬件使用Vector工具链的VT板卡及VH6501配置测试环境。系统通过vTESTstudio编写测试脚本,在CANoe环境下进行测试,通过参数变量化、函数模块化的方式,使系统具有很强的柔性,适应多种车型和ECU。

摘要： FPSO由于在深海环境下服役,受到波浪、海风、拖航等工况的影响造成中拱中垂,导致船体变形造成模块的相对运动使管道产生位移。又因为FPSO生产能力不断增强吨位不断加大,管路的复杂性和紧凑型也随着不断增大。在对FPSO管系进行应力分析时,传统中拱中垂工况需要大量的工时进行分析、验证、检查,其潜在工时达到2 500 h。本文利用行业内常用的CAESAR Ⅱ软件,通过船体变形量导致的管道附加位移和热胀位移进行结合计算出其热胀系数代替传统的工况分析方法,并验证了此方法的准确性,为FPSO管道系统生产设计提供技术借鉴。

摘要： 无动力下肢外骨骼具有质量小、代谢能耗低、可持续工作时间长等优点,可以在行走过程中为使用者提供助力。本文针对老年人足上抬高度低、步态拖沓等特征,设计了一款无动力下肢外骨骼装置,在无控制的基础上使用很小的成本实现了类似有源外骨骼的步态吻合。该外骨骼通过弹力带,储存髋关节伸展时人体重心降低的能量,并采用离合器系统帮助外骨骼更好的符合步态特征,实现物理自动化。制作样机后,本文设计了拉力实验、足底压力测试、连续行走测试和弹力带刚度优化实验。结果证明,测试者的足底压力在穿着下肢外骨骼后平均减少14.79%,大部分测试者穿戴外骨骼后助力效果明显。改变弹力带刚度后,再次进行多组足底压力测试实验,得到最佳弹力带刚度。

摘要： 作为石油化工运输网络的有机构成,石油化工管道连接石油化工装置,用以运输介质,而其性能、寿命等和应力有着非常重要的关系,需要高度重视应力设计,确保管道的运行安全。基于此,文章首先对应力进行概述,总结了主要的应力类型,然后分析了管道应力对管道的影响,最后提出一系列管道应力设计要点,以此为优化管道应力设计提供参考。

摘要： 针对粉煤光片磨抛过程,提出了一种柔性并联末端执行器结构。利用双作用气缸作为并联支链的柔性驱动元件,实现对磨抛机器人末端的主动柔性控制;利用ADAMS对不同工况的磨抛过程进行柔性仿真分析,实现了对粉煤光片磨抛过程的主动柔性跟随;搭建磨抛机器人实验平台,对粉煤光片进行磨抛实验。结果表明:磨抛后的粉煤光片经显微检测均为合格品,磨抛质量和效率较人工操作显著提高,自动磨抛速度比手工磨抛速度平均提高2.65倍,验证了结构设计及仿真分析的可行性,具有实际应用价值。

摘要： 农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节,且依赖于大量劳动力的参与,采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题。采摘机械臂是采摘机器人的关键部分,是采摘机器人研究的一大重点。以采摘机械臂自由度进行分类,梳理总结国内外采摘机械臂研究的发展过程和研究现状。针对相同栽培模式下同一果蔬,在采摘机械臂的自由度和构型的选择上缺少标准化方案的问题,提出采摘机械臂研究与农艺的深度结合是未来解决问题的关键。同时,对于刚性本体难适应采摘环境以及关节驱动方式单一的问题,提出采摘机械臂本体的柔性设计以及驱动方式的组合使用将是未来的发展趋势。

摘要： 近年来,数字技术快速发展并得到广泛应用,在给人们带来便利的同时,也产生了流程僵化等问题,尤其在应对突发事件时,更凸显了流程僵化导致的系统的脆弱性.由此,加快从刚性自动化向柔性自主性的转变,实现以人为本的柔性设计,并构建面向未来智造的人系统集成系统成为当下的研究重点.«DesignforFlexibility:aHumanSystemsIntegrationApproach»一书阐述了柔性设计的概念、方法和过程,提出社会技术系统柔性分析框架,介绍了人系统集成(HumanGsystemintegration,HSI)这一新兴学科,为处理突发事件并提出问题解决方案提供了工具和方法,相应研究成果有望为提高设计和操作柔性、促进人机交互效率、构建可持续发展的社会技术系统提供理论支撑.HSI作为一门新学科,旨在将以人为本的设计理念融入复杂系统工程的全生命周期过程,为以人为本的柔性设计提供了方法论,同时也为人本设计、人本智造等研究提供了参考.

摘要： 气体绝缘输电线路(GIL)工程线路长,布置形式灵活多样。在管廊内布置时不能承受较大的基础载荷,对管道柔性设计要求较高。开展GIL柔性设计技术研究,综合分析GIL承受内压、重力、热膨胀力等不同载荷作用下的管道应力、变形规律,研究得出GIL伸缩节布置原则,解决GIL的热伸缩补偿及基础载荷控制难题。

摘要： 随着彩印和包装行业生产模式的自动化、数字化、智能化和互联化快速发展,尤其是纸盒(酒盒)的贴纸包装规模化生产,无人值守式的全自动贴纸包装工艺和装备正逐步取代人员和劳动密集的人工贴纸包装工艺,这对各种贴纸包装自动化装备的研发提出了明确的需求。纸盒贴纸包装是一项费时而又精细的工作,工序琐碎复杂,且要求外表美观,尤其是贴纸边角的细小折叠结构,更是包装质量高低的直观体现。常见的纸盒贴纸包装示意图如图1所示。在纸盒(酒盒)贴纸包装过程中,纸张卷曲是常见现象。

摘要： 为了解决体系结构的自适应调整问题,提出了基于角色的作战体系结构柔性设计方法框架.通过对现有研究中任务—资源之间的刚性匹配关系进行深入剖析,以作战任务与作战资源之间功能差异入手,引入作战角色概念,并对基于角色的作战体系结构柔性设计思想进行了阐述,构建了基于角色的作战体系结构柔性设计框架;基于此,分别对作战任务—作战角色、作战资源—作战角色,以及作战任务-作战角色-作战资源共三种匹配关系给出相应步骤和模型,并说明在任务调整条件下作战体系结构柔性设计的有效性.

摘要： 风力发电机的运行环境复杂,多种因素引起传动链的转矩波动,将导致传动轴与齿轮箱的磨损和风机输出功率的波动。传动结构的柔性设计对传动链动态载荷和转矩波动的减少起重要作用。本文考虑了传动轴及齿轮箱支撑的柔性,建立起十二体动力学模型。探索了传动轴和齿轮箱的固有振动随柔性参数的变化规律,并以减少高、低速传动轴和齿轮箱的扭转振动为优化目标,以ITAE为评估准则,以并列多目标遗传算法对传动系统的柔性参数优化求解。对优化结果进行数字仿真,结果表明柔性结构能有效抑制传动链的扭转振动,研究工作对风力机的设计及振动控制有重要意义。

摘要： 本文通过某电厂2×600MW机组电泵给水泵改造小机排气管(小汽轮机)管设计的应用实例,介绍了利用管道应力分析软件CAESARⅡ软件进行小机排气管波纹补偿器的选型计算和配管的柔性设计计算.可以根据管系的具体应用工况进行工况编辑，实现多种工况计算，从不同角度关注管道的安全性。可以根据管系的应用工况对管系的一次应力、二次应力分别校核，找出应力最大节点，以及最大应力的应力水平，可以方便的判定管系中最危险的节点位置及应力水平，并根据应力水平高低决定是否对危险节点位置采取加强措施，确保管系安全。可方便地建立各种波纹补偿器的模型，调整波纹管参数。为波纹管设计提供刚度等参数条件。可自动计算选择弹簧支吊架，也可根据结果合理调整弹簧。可方便地得到任何静力报告包括图形及数据，直观可靠。可以输出到屏幕、文本、word等文件，自动生成计算报告。

摘要： 本文通过工程实例,对某特大型炼铁高炉煤气压差发电(TRT)系统进行透平机进出口配管设计、力学计算及膨胀节选型的探讨和正常运行数据分析,提出(TRT)系统透平机属于敏感设备,在设备管口设置膨胀节时要充分考虑其柔性.设备、管道热膨胀压缩膨胀节所产生的力和力矩不能超过透平机制造厂为设备设定的极限载荷,否则(TRT)系统透平机会出现机组振动超标、连接法兰泄漏,有时甚至无法起机的安全故障.

摘要： 给水泵汽轮机又称为小汽机是大中型电厂重要的设备之一,小汽机排汽管道是其重要组成部分.本文通过实例详细介绍了AutoPIPE在小汽机排汽管道设计中的应用.小汽机排汽管道应按管道柔性设计的原则进行设计.无论是波纹管的选型还是弹簧支架的选择、排汽管道接口的反力计算和管系的应力评定都能满足相关要求。

摘要： 本文通过对某风机出气管道布置的分析,介绍了包括管系固定支架设置、金属膨胀节选型、支吊架设计等管道柔性设计的基本思路及方法,阐述了CAESARⅡ软件在管道应力分析中的具体应用过程.通过对管道应力分析报告的数据分析及安全评判,为以后管道柔性的合理设计及详细应力分析提供新的思路.

摘要： 热力管道的设计中的应力分析已经得到了广泛的应用.在船舶热力管通的设计中,由于布置困难和空间限制,管迈的柔性设计难度更大,更应该得到重视.本文针对船舶某热力管道首先进行管道的柔性设计,在此基础上应用CAESAER Ⅱ软件进行管道应力分析.结果表明,管进设计方案能满足相关指标的要求,管道设计方案合理可行.

摘要： 真空金属软管是低温推进剂管路系统的重要组成部分。通常被安装在加注管路中的转弯和上坡处，在金属软管的产品设计中,通常关注度较高的是其强度以及疲劳寿命,涉及刚度的很少,有关波纹管以及金属软管的相关标准中涉及此内容的也较少见.本文通过对波纹管以及钢丝网套的优化设计,改善了大口径双层真空夹套软管(DN150/250)的刚度性能,并进行了双层波纹管刚性的有限元分析和产品的弯曲性能试验.通过理论计算与试验，对内外层波纹管及钢丝网套参数进行优化设计后，DN150/250真空夹套软管弯曲半径允许小于R1200mm，且在该弯曲半径下的理论寿命计算值大于1000次，性能满足用户要求，从试验数据看出，双层软管以及内部绝热层对软管的刚度具有一定的影响;夹套软管抽真空前后的弯曲拉力值基本相当，可以推断真空度对软管刚度的影响可以忽略不计。

摘要： 本文运用柔性设计的概念,借助S7-200和Smartline 700触摸屏强大的功能,对在线水质分析系统进行设计与实施,最终使得控制工程师和工艺工程师可以独立工作,大大减少了调试和售后服务的时间和成本,达到更快速的故障定位和排除,使得企业能更迅速地应对市场的变化.

摘要： 随着航天技术的发展以及成本控制需求的提升,用户需求频度及对整星响应速度要求不断提高,传统的明确载荷配置和任务的定制化卫星研制已不能适应,本文从面向用户的整星功能扩展出发,从硬件平台和功能平台两个维度提出了柔性卫星架构设计，满足未来对整星资源、研制与价值平衡的需求。

摘要： 本发明公开了一种柔性机翼后缘结构及柔性机翼后缘结构设计方法。所述柔性机翼后缘结构包括后梁、平直弯曲梁、刚性三角翼梢、柔性蒙皮，填充蜂窝，第一驱动器以及第二驱动器；其中，所述后梁、柔性蒙皮以及所述刚性三角翼稍合围，形成容纳空间；所述平直弯曲梁设置在所述容纳空间内并将所述容纳空间分割成第一空间以及第二空间；所述第一驱动器设置在所述第一空间内；第二驱动器设置在所述第二空间内；填充蜂窝设置在所述第一空间以及第二空间内。本申请的柔性机翼后缘结构重量轻、构型简单，满足机翼后缘结构产生连续柔性变形和质量轻的需求，从而达到替代刚性襟、副翼的目的。

摘要： 本发明公开一种非接触式柔性防爆方法及非接触式柔性防爆装置设计方法，涉及社会公共安全、爆炸物处置领域。采用结构可破坏的防爆理念，利用防爆过程中防爆装置发生解体、破碎和飞散吸收爆炸能量；将多种非金属柔性材料复合，防爆时，冲击波防护层放置在靠近爆炸物的一侧，削弱爆炸所产生的冲击波强度，并吸收爆炸热量；破片防护层放置在冲击波防护层外围，进一步削减冲击波强度并衰减爆炸所产生的破片速度。结构设计时面向爆炸物主要载荷的时空变化以及非接触式处置需求的设计原则，基于主要载荷分解防护的尺寸设计和和面向无二次附加伤害需求的材料定位连接原则，使得防爆结构爆炸防护能力强、自重轻、处置方式灵活且安全性高、无二次附件伤害。

摘要： 本发明涉及一种柔性基板及其柔性显示面板、柔性显示装置以及使用柔性显示装置的方法。所述柔性基板包括：第一柔性层和第二柔性层；以及位于所述第一柔性层与所述第二柔性层之间的压力敏感层和电极，所述压力敏感层具有面向所述第一柔性层的第一侧和面向所述第二柔性层的第二侧，其中，所述电极位于所述第一侧和所述第二侧中的至少一者上。所述压力敏感层包括弹性层。所述弹性层包括聚酰亚胺泡沫材料。

摘要： 本公开涉及医疗机器人技术领域，是涉及一种柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法，通过将第一子部和第二子部间隔连接以形成第一刚性部，将第三子部与第四子部间隔连接以形成第二刚性部；使第一刚性部与第二刚性部在第一方向上嵌套设置；在第一子部和第三子部之间连接第一介电弹性体，以及在第二子部与第四子部之间连接第二介电弹性体，以形成张拉整体式的柔性驱动器；使第一介电弹性体通电后，柔性驱动器能够在第一方向上伸长，或第一子部和第三子部能够分别相对于第一方向发生偏转；使第二介电弹性体通电后，柔性驱动器能够在第一方向上缩短，或第二子部和第四子部能够分别相对于第一方向发生偏转。本公开能够实现较多的运动状态。

摘要： 启迪于万寿菊花朵喜阳特性的发散状准球对称结构，本发明公开了一种具有准球对称特性的发散状低角度光捕获结构以实现高性能柔性自给能光探测器及其制备方法。本发明专利创造的性的提出利用准球对称发散状结构，在柔性光电器件的柔性弯曲过程中从光学光吸收不变性和电学接触不变性两方面保证柔性光电器件的光电性能的稳定性。本发明创造性的利用非对称电极设计了一种具有高光吸收的纳米结构并用半导体纳米球花制造了兼具低角度高光吸收和稳定物理接触的自供电柔性宽波段光探测器。解决了传统柔性光电器件的能源供应问题、柔性弯曲性能差和平面和阵列硫化钼的低光吸收问题。本发明的发散状准球对称纳米结构高光吸收特性和物理接触不变特性对提升各种半导体的光吸收能力和柔性具有通用性。

摘要： 本申请涉及一种柔性微流体器件设计方法、柔性微流体器件、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过对柔性衬底建立有限元模型并且对该有限元模型进行模拟拉伸，获取柔性衬底的应力分布数据，并根据应力分布数据和第一阈值确定柔性衬底的应力集中区，在应力集中区不符合预设的形状条件的情况下，改变该应力集中区附近的柔性衬底的形状，在应力集中区符合预设的形状条件的情况下，在柔性衬底的等力线的中值线处设置微流道，通过上述设计方法获得的柔性微流体器件改善了柔性衬底在拉伸时局部应力过高而导致的微流道坍塌的问题，从而很大程度上解决了拉伸时微流体易发生阻断的问题，提高器件使用的可靠性，延长器件的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种柔性机翼后缘结构及柔性机翼后缘结构设计方法。所述柔性机翼后缘结构包括后梁、平直弯曲梁、刚性三角翼梢、柔性蒙皮，填充蜂窝，第一驱动器以及第二驱动器；其中，所述后梁、柔性蒙皮以及所述刚性三角翼稍合围，形成容纳空间；所述平直弯曲梁设置在所述容纳空间内并将所述容纳空间分割成第一空间以及第二空间；所述第一驱动器设置在所述第一空间内；第二驱动器设置在所述第二空间内；填充蜂窝设置在所述第一空间以及第二空间内。本申请的柔性机翼后缘结构重量轻、构型简单，满足机翼后缘结构产生连续柔性变形和质量轻的需求，从而达到替代刚性襟、副翼的目的。

摘要： 本发明公开一种非接触式柔性防爆方法及非接触式柔性防爆装置设计方法，涉及社会公共安全、爆炸物处置领域。采用结构可破坏的防爆理念，利用防爆过程中防爆装置发生解体、破碎和飞散吸收爆炸能量；将多种非金属柔性材料复合，防爆时，冲击波防护层放置在靠近爆炸物的一侧，削弱爆炸所产生的冲击波强度，并吸收爆炸热量；破片防护层放置在冲击波防护层外围，进一步削减冲击波强度并衰减爆炸所产生的破片速度。结构设计时面向爆炸物主要载荷的时空变化以及非接触式处置需求的设计原则，基于主要载荷分解防护的尺寸设计和和面向无二次附加伤害需求的材料定位连接原则，使得防爆结构爆炸防护能力强、自重轻、处置方式灵活且安全性高、无二次附件伤害。

摘要： 本方案公开了一种具备空间碎片安全性与大尺度折叠性能的空间柔性体配重结构及其设计方法，其中，配重结构包括：位于附着结构上的第一密封结构；位于第一密封结构上的通过第二密封结构相互间隔开的多个以阵列方式排布的粉囊；覆盖在粉囊和第二密封结构上的第三密封结构；所述第一密封结构通过附着结构与空间柔性体固定。本方案在粉末选择中选用钨粉等细度小、高熔点、物化性能稳定的粉末，确保空间碎片安全性；在配重结构粉囊设计中选用透气不透粉末材料等气体泄放通道方案，确保粉囊内残气在真空条件下可靠泄放，保证粉囊安全性；在配重结构尺寸设计中提出与折叠线预留避让空间设计，一方面保证粉囊安全性，另一方面进一步降低柔性体折叠体积。

摘要： 本发明涉及一种柔性泵、多腔联动柔性泵、引流柔性泵、多腔联动引流柔性泵及充流体制品,柔性泵包括至少部分为柔性材质制成的泵囊、与泵囊内侧面或外侧面连接的采用柔性材质制成的可形成或具有预充腔的预充囊、进口单向阀、出口单向阀及预充腔充放阀，所述泵囊内具有泵囊内腔，所述泵囊上开设有连通泵囊内腔的流体进口和流体泵出口；所述预充腔充放阀连接在所述预充囊上且连通所述预充腔；当所述泵囊被充起或复位时,外界流体压力大于所述泵囊内腔的压力，所述进口单向阀打开以允许流体从所述流体进口进入泵囊内腔，所述出口单向阀闭合防止流体从所述流体泵出口流出；当泵囊内腔充满流体，对泵囊和预充囊施加外力，所述进口单向阀闭合防止流体从所述流体进口流出泵囊内腔，所述出口单向阀打开以允许流体从所述流体泵出口流入待充物体。