柔性加工

摘要： 柔性加工、工序集中是加工工艺的趋势。本文通过分析比较传统的主减速器壳体的加工工艺和基于卧式加工中心的主减速器壳体的加工工艺,可以看出基于卧式加工中心的主减速器壳体的柔性加工工艺可以减少设备数量,节省场地,减少操作人员数量。

摘要： 为了解决零件加工效率低和柔性差的问题,设计基于RFID的智能加工控制系统。系统由西门子1500PLC、RFID系统、钻铣平台、气动等几部分组成。PLC控制器通过与ABB机器人、气动、RFID等单元的通信,控制各个机构的驱动电机或气缸零件的抓取、运输、加工,并根据RFID反馈的数据信息,选择相应的加工任务。通过现场测试,该系统能够顺利实现零件的识别和柔性加工任务,生产线运行稳定可靠,所加工的产品满足工艺要求,具有良好的经济效益。

摘要： 针对由人工操作数控车床进行电机工件的加工、组装的生产方式,提出了一种以6轴关节型搬运机器人为载体,采用环形阵列对数控车床、料仓、检测装置进行合理布局,同时运用总控PLC控制协调各设备之间的交互信号处理、监控等,构成了适应于电机前端盖自动化生产的柔性加工单元.

摘要： AGV凭借其自动化程度高,并且兼具使用灵活、高效、安全、无污染等特点,可大幅提升制造系统的柔性、生产效率,在车间物流系统中的应用不断扩大。本文主要围绕多AGV系统出现的背景、分类展开介绍,并重点介绍区域式AGV系统规划需要解决的问题。

摘要： 深入分析当前制丝线主流使用的双仓式喂料提升机控制方面的不足,对该类型喂料提升机的控制提出一种更稳定、更节能、更合理的柔性加工控制方案,避免断流,提高柔性加工能力,降低维修费用。

摘要： 贮柜是卷烟厂常用于存储烟叶或烟丝的重要设备,本文利用激测距仪和光栅检测系统,针对贮柜的布料和出料进行改进,开发进料自动匹配技术和出料流量稳定技术,在满足工艺要求的同时,提升了产品线的柔性化生产加工能力,提高了生产组织效率。

摘要： 针对数控柔性加工中要根据不同的产品信息来自动选择对应加工程序这一关键问题,采用视觉系统来获取产品信息,并将其传递至PLC,PLC将处理后的产品信息共享给WINCC,再由WINCC将信息发送给数控机床这一方案,本研究选取西门子生产的828D数控系统、1212C PLC及欧姆龙生产的视觉系统来搭建实验平台,分别验证产品信息的识别、传递,以及样件加工。证明该方案是可行的,能解决数控柔性加工中的关键问题,从而实现依据不同的产品信息来自动选择对应加工程序,满足数控柔性加工的要求。

摘要： 为保证工业生产线柔性加工的高效、平稳及经济性,设计基于PLC与组态软件的加工自动控制系统。结合PLC装置与组态软件,构建包含上位机监控、中央控制、人机交互及PLC控制等模块的工业生产线柔性加工自动控制系统。利用PLC控制模块控制柔性加工的各个从站,由中央控制模块提供组态软件并实现各站运行信息的统筹与协调,上位机监控模块作为组态软件载体可以实现信息的处理,以此利用人机交互模块监测并操控加工现场生产线,实现对工业生产线柔性加工的自动控制。实验结果表明,在该系统的控制下,自动传输车可精准停靠在各个工作站点,整体停位误差均未超过1 mm;各个工件的三维坐标测量误差均低于0.01 mm;工件的分拣用时与分拣错误率得到显著提升;在处理大量数据时,该系统具有较高的吞吐量,数据丢失的概率较低,综合处理性能表现良好,可达到实际应用需求。

摘要： 随着世界各国对环境保护问题的日益关注,纸张的价值引起了人们的高度重视。由于纸与PVC、EPC、铝箔复合等材料相比,不但廉价,而且在柔性加工方面比较优秀,因此,纸在取代传统的对环境有污染的原材料方面能发挥出有效作用。近年来,随着科学技术的快速发展,科研人员加大了对包装纸品的开发力度,已研究成功多种高科技功能性食品包装纸,一批功能独特的包装纸新品脱颖而出,广受市场的欢迎。

摘要： 在多品种、小批量和变状态的离散制造业的传统生产模式下,由于装夹、换产和工艺等的柔性度差,标准化程度低,导致设备产能不均衡,设备瓶颈突显;另外在这种生产模式下,零件加工的换产频率高,机床的停机等待时间多,设备利用率低。通过零点定位技术的原理研究和误差分析,并且将该技术应用到柔性加工中,实现了零件在不同设备或工位的快速换装,在同一设备不同零件加工的快速切换,以及实现了工序内容或设备选择方案的优化,刀具的策略与加工内容的优化,同时打破了传统的专业化车间生产模式,满足了加工过程的动态配置和重组的柔性加工需求,并且为关键设备工序的柔性自动化加工奠定了基础。

摘要： 本文以新研制的弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)为基础,分析了WFMC的系统组成、功能及控制过程的实现.该弧焊机器人柔性加工单元采用分级控制的思想,由星形网络拓朴结构实现基于中央控制计算机的实时控制与信息管理,各子系统之间能实现灵活高效的数据通讯,为进一步的柔性加工单元系统智能化控制研究奠定了基础.

摘要： 卡车纵梁是卡车车架中的关键零件之一,而车架是汽车最重要的承载部件.在汽车工业迅猛发展的时代,科技进步及技术水平的提高对卡车纵梁工艺装备的提升起到了极大的促进作用.目前卡车纵梁生产正在向柔性化、智能化方向发展,本文所述卡车纵梁主要是指载重卡车的车架纵梁,其柔性化加工技术的应用与发展,在世界范围内的应用也仅仅20年的时间,有着广阔的发展前景.

摘要： 在"中式卷烟"特色加工工艺理论的逐步形成和指导下,各个卷烟企业都在制丝线改造中采用分组加工、柔性加工和精细加工工艺,随之而来的是设备增加,工艺流程复杂.简化设备和工艺流程的一个最有效的方法就是完善卷烟企业全程企业物流,实现制丝线生产物流化管理.

摘要： 分析了加工件位姿与测量及加工的关系,提出了可调性一体化工作台的概念,给出了通过调整工作台位姿(也就是相应加工件位姿)来改善测量及加工的方法.即在建立测量及加工最佳位姿标准及坐标转换体系的基础上,通过调整加工件位姿,使加工件位姿达到或接近最佳状态,从而提高测量及加工的灵活性,改善测量及加工的效果.这对提高激光加工的效率和实现柔性加工都具有重要意义。

摘要： 对低成本弧焊机器人柔性加工单元的组成和配置进行简要的规划并介绍了其软硬件设计.对系统实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了理论分析,提出了一种高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的实现方法,设计了数控焊接变位机与机器人之间的通讯接口.通过实际应用验证了低成本焊接机器人柔性控制系统设计方案的合理性和实用性。

摘要： 本文根据多品种小批量生产特点以及生产加工能力的实际条件，将类似零件进行组合，形成零件族，建立起族类零件加工生产线;同时结合柔性加工理念，通过柔性单元的建立，实现工序集中，缩短加工流程;最终结合所内局域网的优势，实行信息化管理。本文以微波盒体类零件柔性生产线的组建为例进行了初步的探索和总结。

摘要： 本文从分析我国卷烟工艺研究及发展现状出发,提出"中式卷烟"特色加工技术概念,并从整个加工过程及其管理对分类加工技术、功能性加工技术、柔性加工技术进行了比较系统和全面的探讨,对研究"中式卷烟"特色工艺具有一定的参考价值。

摘要： 工业机器人在激光柔性加工中的应用已日益广泛,但通常是在加工现场通过人工在线示教的方式来编程的,这是一件非常枯燥和单调的工作.基于目前加工过程中的实际情况,急需开发机器人的离线自动编程.离线编程不对实际作业的机器人进行示教,而是通过计算机中存储的CAD模型,直接生成机器人加工程序,这样就解决了限制加工效率提高的瓶颈问题.并且对离线编程中的关键技术,即从CAD模型中提取激光加工轨迹数据信息,然后在这些原始数据的基础上,如何自动生成机器人的可执行文件,作了着重分析.这些技术,保证了离线编程的实用性和开放性,具有理论和实际意义,已经在激光切割中取得较好的应用.

摘要： 大量微小线段的加工造成系统频繁启停、速度缓慢、效率低.针对这一问题,本文提出了将各微小线段融合成一个大逻辑段的标准.对加工过程中由于加速度不连续易造成的冲击,本文采用四次位移曲线加减速控制算法克服了这一不足.仿真结果表明,本融合标准和四次位移曲线加减速规划算法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性。尤其在存在大量微小线段的加工中减少了很多的时间,大大提高了加工效率.

摘要： 大量微小线段的加工造成系统频繁启停、速度缓慢、效率低.针对这一问题,本文提出了将各微小线段融合成一个大逻辑段的标准.对加工过程中由于加速度不连续易造成的冲击,本文采用四次位移曲线加减速控制算法克服了这一不足.仿真结果表明,本融合标准和四次位移曲线加减速规划算法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性。尤其在存在大量微小线段的加工中减少了很多的时间,大大提高了加工效率.

摘要： 一种柔性发热部件加工设备，涉及柔性发热器具加工领域，包括：机架、喷胶机构、布线机构和复合机构；喷胶机构设于机架，用于将热熔胶覆盖于下层面料；布线机构用于固定发热线；布线机构可活动设于机架，以使发热线粘合于下层面料；复合机构用于将上层面料粘合于下层面料，以覆盖发热线。其能够实现柔性发热部件的自动化生产，提高生产效率，降低劳动力成本。加工工艺，改变了传统柔性发热部件的加工方法，能够实现在不同尺寸、不同材质的面料上布置一个或多个发热区域；柔性发热部件，其能够使得发热线在两层面料之间位置固定，避免发热线在使用过程中发生位移。

摘要： 本申请实施例提供了一种柔性玻璃、柔性玻璃制备方法及柔性显示屏，所述柔性玻璃包括：玻璃板本体，其具可弯折部，所述可弯折部包含目标表面，所述目标表面上具有微裂纹；加强部，其通过对所述微裂纹进行重塑处理而形成，所述加强部用于减少所述微裂纹，以增加所述目标表面的应力。本申请实施例的柔性玻璃，其可弯折部的目标表面通过设置加强部而减少了微裂纹，使得目标表面应力增强，有效降低了目标表面的破裂风险，延长了柔性玻璃的使用寿命。

摘要： 本发明涉及柔性材料精密加工领域，具体涉及一种柔性线路板的制作方法及柔性材料的加工方法，柔性材料的加工方法包括以下步骤，确定待加工的柔性材料的原始加工图档，并对所述原始加工图档进行拉伸形变得到精度补偿加工图档；根据所述精度补偿加工图档对受拉力作用的所述柔性材料进行图档加工，从而在受拉力作用的所述柔性材料上形成加工图形，且在卸载所述柔性材料所受的拉力后，未受拉力作用的所述柔性材料上的加工图形与所述原始加工图档的理论图形相匹配。柔性材料的加工方法可以解决柔性卷料加工时，柔性材料受拉力直接产生拉伸形变导致加工精度丢失，不受拉力，则放卷料和收卷料无法进行的难题。

摘要： 本申请实施例提供了一种柔性电路板、柔性电路板加工方法及电子设备。该柔性电路板包括：第一接口、第二接口、弹性介质以及导线；导线位于第一接口以及第二接口之间，且导线的两端分别与第一接口以及第二接口连接；导线呈弯曲状，弹性介质包覆导线，且弹性介质分别连接至第一接口和第二接口；柔性电路板具有伸长状态和收缩状态，且柔性电路板在伸长状态与收缩状态之间切换；在柔性电路板处于伸长状态时，弹性介质伸长，导线呈弯曲状或直线状，第一接口与第二接口之间具有第一距离；在柔性电路板处于收缩状态时，弹性介质收缩或弹性介质处于初始状态，导线呈弯曲状，第一接口与第二接口之间具有第二距离，其中，第一距离大于第二距离。

摘要： 本实用新型涉及一种柔性材料加工台及柔性材料激光加工设备，其中柔性材料加工台包括台面与框架，所述台面的顶部与框架的底部相接触，框架的顶部上覆盖有柔性材料，所述台面的顶部与支撑架的底部相连接，支撑架的底部与台面的顶部共围出一个落料凹槽，支撑架的顶部向上延伸，支撑架的顶部与柔性材料的底部相接触，且支撑架位于框架的内部，所述支撑架、柔性材料、框架在台面上的投影面积依次递增，且都小于台面的面积。本设计不仅定位操作方便，而且熔渣不易积累，不会与台面材料粘连。

摘要： 本发明公开了一种装配式木结构预制构件柔性加工生产线及柔性加工方法，其基于同一套设备实现了对不同类型预制构件的批量生产制造。柔性加工生产线包括上料机，上料机的输出口与表面质量检测分级机的输入口连接，表面质量检测分级机的质量合格品输出口依次经由机械应力分级机、涂胶机与旋转进料机的输入口连接，旋转进料机的输出口经由互相并列设置的若干组合压机与下料机的输入口连接，表面质量检测分级机的质量不合格修补品输出口依次经由优选锯机、梳齿榫开榫机、指接机、定长锯机与上料机的输入口连接，表面质量检测分级机、机械应力分级机均设有废品输出口，各机器受工业计算机控制系统控制。

摘要： 本发明公开了一种木结构集成材柔性加工生产线及基于该生产线实现的柔性加工方法。该生产线包括在加工生产中按所需顺序依次排列并首尾相连的上料机、定位测量机、除胶机、刨床、截断锯机、钻铣机、检测机和下料机，其中：刨床包括并列设置的木工刨床和曲面刨床；定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的半成品附输送口分别与储运装置上的相应输入输出口连接；定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的废料输出口分别与废料回收装置上的相应输入口连接。本发明采用柔性加工对不同类型的集成材毛坯料实现了集成材的自动化批量生产。

摘要： 本发明公开了一种箱体柔性加工生产线及其工序柔性加工设备,将所需加工的箱体按工序分散原则制订出其通用加工工艺,为每一工序配备工序柔性加工设备,所述工序柔性加工设备均包括可调底座和工序柔性夹具,通过上述两部件即可调整被加工箱体相对于其动力加工部件在三维空间中的位置,从而可实现不同规格箱体的批量共线加工,因该加工生产线中的工序加工设备选用的是常规组合机床部件和可调底座,因而其造价与现有箱体刚性加工生产线相当。

摘要： 本发明公开一种基于铣‑铣复合加工原理的高柔性加工系统和加工方法，包括支撑进给机构、控制机构、辅助加工机构和动力头机构，支撑进给机构采用工业机器人，动力头通过转接板安装在工业机器人的机械臂末端，辅助加工机构包括可转位工作台，待加工工件放置在可转位工作台上；工业机器人、可转位工作台和动力头机构均与控制机构中的数控模块信号连接；动力头的刀盘上周向均布固定有多个立铣刀，每个立铣刀在围绕刀盘轴线转动的同时还绕自身轴线转动，相邻的行星立铣刀的旋转方向相反。本发明的基于铣‑铣复合加工原理的高柔性加工系统和加工方法，具备切削力小，切削温度低，切削振动小、刀具磨损少刀具寿命高和加工效率高等优势。

摘要： 本实用新型公开了一种箱体柔性加工生产线中的工序柔性加工设备,所述工序柔性加工设备均包括滑台(1)、滑台底座(2)、动力加工部件(3)、可调底座(5)和工序柔性夹具(6),通过上述可调底座(5)和工序柔性夹具(6)来调整被加工箱体相对于其动力加工部件在三维空间中的位置,从而可实现不同规格箱体的批量共线加工,由于该箱体柔性加工生产线中的工序柔性加工设备选用的是常规组合机床部件和可调底座(5),因而其造价与现有箱体刚性加工生产线相当。