柔性传动

摘要： 分析了磨煤机对中困难、振动大和故障多的原因,针对磨煤机基础严重不均衡沉降情况,提出了采用柔性传动技术进行改造。介绍了永磁偶合器的结构和工作原理,提出了可行的改造方案,并进行了论证。改造后解决了驱动系统的对中困难,振动大幅降低,达到了预期改造目的。

摘要： 柔性传动装置是烧结机最重要的动力驱动设备,一旦台车卡阻、负荷增大,导致柔性传动机构出现故障,对于烧结生产将是灾难性的后果.自主研制的烧结柔性传动系统远程智慧安全监测与预警装置,利用分布式扭矩在线监测系统,通过实施扭矩信号的远程智慧安全监测与预警,B/S架构软件系统、手机APP等,实现了烧结柔性传动系统力学行为远程感知、强度状况智能评价、疲劳状态智慧评估.有效地解决了烧结柔性传动系统负荷生产时无实时监测和状态反馈的设备痛点.实现了烧结机在台车卡阻、扭力杆疲劳断裂等风险状态时的监测与预警,实现了云端数据自动筛选和预警报警功能,为烧结生产安全保障提供了先进的技术手段和有效的保护装置,对于烧结设备实现远程智能运维有重要的借鉴意义.

摘要： 在烧结工艺中,烧结机是一个重要的组成设备,烧结机传动是否平稳至关重要,柔性传动装置是传动装置维持传动平稳的关键,文中介绍的内容是保护柔性传动装置的平衡装置。

摘要： 介绍了柔性传动的特点及在转筒装置中的应用范例,设计并制作了1台链传动转筒好氧发酵器,经调试后运转正常.总结出柔性传动具有较好的缓冲作用、对精度要求不高、制造成本低、制造工期短、结构简单、维修方便的优点.

摘要： The large flange cover is one of the key components of centrifugal compressor and air separation compressor that is utilized in the aviation equipment , and the machining of the flow channel inside flange cover is a difficult problem. An electrical discharge machining method for machining an internally curved flow channel is proposed. The structure of a flexible transmission device used for EDM internal flow channel machining is studied. The bending avoidance technology, insulation& chip removal technology and EDM processing technics are prepared. Using this new method could solve the traditional me-chanical processing problems, such as shorten parts service lives by drilling auxiliary holes, solve the high security risks that are caused by toxic liquid and gas leakage for easy cracking of the welding position, complex procedures and high costs. The method can achieve the high efficiency and high precision machining of the flow channel with various inclination angles. The experimental results show that this method can be used to process internal curved holes with diameter ranged from 15mm to 20mm, bending joint smooth transition and two hole docking at the accuracy of not less than 0.8 mm, surface roughness less than Ra3.2μm. This method of EDM provides an effective method for the manufacture of components with internally curved flow channel.%针对离心式压缩机、空分压缩机等航空装备领域及其加工制造装备中的关键零部件——大型法兰端盖内部流体通道(又称内部弯曲孔)的加工难题,提出了一种内部流体通道的电火花加工方法,研究了用于内部流体通道电火花加工的柔性传动装置的实现结构,研制了弯曲避让结构、绝缘和排屑结构及内部流体通道电火花加工工艺技术,解决了传统加工方法工序多、成本高,多开辅助孔影响零件寿命,易开裂造成毒液气泄漏、增加安全隐患的问题.加工内部流体通道直径可达15~20mm,测试样件两端孔与内部流体通道共面度≤0.8mm,且对接处光滑过渡,表面粗糙度Ra≤3.2μm,可实现多种倾斜角度的内部流体通道的加工,为各领域相似结构零部件的设计和制造提供了一种行之有效的方法.

摘要： 新1#烧结机系统大修需要对烧结机驱动装置整体更换,驱动装置更换工程量多、难度大、吊装困难、工期要求短.因此采用合理的施工工艺,不仅确保烧结机驱动装置更换能够安全、高效完成,而且还能为Z,3#烧结机大修提供有利技术支撑.

摘要： 永磁调速技术是一种利用磁力来实现无机械接触扭矩传递的技术,按结构可分为盘式、筒式和双筒式;按用途可分为永磁耦合器、永磁调速器、限矩型永磁耦合器等,通常用于电力、石化、钢铁、造纸等领域中,可实现离心式风机、泵、压缩机等设备的调速节能,以及电机拖动系统的柔性传动、过载保护等.

摘要： 永磁调速技术是一种利用磁力来实现无机械接触扭矩传递的技术,按结构可分为盘式、筒式和双筒式;按用途可分为永磁耦合器、永磁调速器、限矩型永磁耦合器等,通常用于电力、石化、钢铁、造纸等领域中,可实现离心式风机、泵、压缩机等设备的调速节能,以及电机拖动系统的柔性传动、过载保护等。

摘要： 对280m~2烧结机主机柔性传动装置存在的问题进行了分析,找出了故障原因,并进行了有效的处理。

摘要： 本文介绍了柔性传动的结构原理和特点，各个零部件的性能，柔性传动装置的日常维护与润滑以及在使用中的缺陷和改进。

摘要： 现行的BF型柔性传动在中国发展很快,但性能不好,存在轮压较大且不均匀,甚至产生负压,使机构容易失效。通过对该传动创新设计,增加一根重力平衡器,并且对BF型设备及重力平衡器的多个结构参数进行优化设计,其性能得以大大改善,有较强的现实意义和推广价值。

摘要： 本文介绍了重载低速末级齿轮传动自适应系统需具备的自适应条件,以此来分析了现行使用较广泛的BFT型柔性传动系统的自适应性,并对该类机构提出改进方案.

摘要： 圆筒混合机主要用于钢铁和有色金属冶炼烧结物料的混合和制粒作业。柔性传动圆筒混合机是长沙有色冶金设计研究院与湖南湘潭钢铁公司共同研制开发的新型物料混制粒设备，荣获1994年湖南省科技进步4等奖。该设备设计新颖、结构合理、运行平稳可靠，维修方便。该文分析了圆筒机传统设计中存在的问题，详细介绍了柔性传动圆筒混合机的研制和使用情况。

摘要： 本文介绍了柔性行星差速机构组成,分析了其工作原理,介绍了该机构的特点,通过数据和图表分析了结构尺寸对运动平稳性的影响,从而找出了改进结构的途径.

摘要： 本文提出了一种以几何位置关系为基础进行可控连杆机构动力学分析的简明通用方法,为确定具有多输入驱动的可控连杆机构驱动力和驱动力矩的大小及各运动副中约束反力提供了一种具有一般适用性的求解方法与程式.文中以单闭环可控五杆机构为对象,给出了其动力学分析实例.

摘要： 本文提出了一种以几何位置关系为基础进行可控连杆机构动力学分析的简明通用方法,为确定具有多输入驱动的可控连杆机构驱动力和驱动力矩的大小及各运动副中约束反力提供了一种具有一般适用性的求解方法与程式.文中以单闭环可控五杆机构为对象,给出了其动力学分析实例.

摘要： 本文提出了一种以几何位置关系为基础进行可控连杆机构动力学分析的简明通用方法,为确定具有多输入驱动的可控连杆机构驱动力和驱动力矩的大小及各运动副中约束反力提供了一种具有一般适用性的求解方法与程式.文中以单闭环可控五杆机构为对象,给出了其动力学分析实例.

摘要： 本文提出了一种以几何位置关系为基础进行可控连杆机构动力学分析的简明通用方法,为确定具有多输入驱动的可控连杆机构驱动力和驱动力矩的大小及各运动副中约束反力提供了一种具有一般适用性的求解方法与程式.文中以单闭环可控五杆机构为对象,给出了其动力学分析实例.

摘要： 本发明提供的一种既包含关节柔性，又包含负载柔性的伺服驱动系统的振动抑制方法，通过选择PI解调器参数来减小柔性负载输出转速的波动；采用极点配置法时，通过调整极点参数实现输出平稳的目的。此种方法可以适应既包含关节柔性，又包含负载柔性的伺服驱动系统。综上较传统方法，系统达到稳定状态的时间更短，控制效果较好。

摘要： 本发明涉及一种用于传动带的柔性环(41)，所述传动带包括安装在由多个相互嵌套的柔性环(41)组成的环堆组的周长并围绕其周边的一排基本上连续的横向段。根据本发明，通过至少在环堆组(8)的径向最内环(41)的径向内侧(41i)中位于中央部分(41CP)两侧的侧边缘(41SE)设置表面型廓来提高传动带(50)的疲劳强度、特别是环堆组的疲劳强度，而该中央部分(41CP)设置得相对光滑。

摘要： 本发明涉及一种用于传动带(50)的柔性环(41)，所述传动带包括安装在由多个相互嵌套的柔性环(41)组成的环堆组(8)的周长上并围绕其周边的一排基本上连续的横向段(1)。根据本发明，通过在环堆组(8)的环(41)的径向内侧(41i)或径向外侧(41o)至少部分得设置表面型廓来提高传动带(50)的疲劳强度、特别是其环堆组(8)的疲劳强度，而至少径向最外环(41)的位于所述中央部分(41CP)任一侧的侧边缘(41SE)与所述侧边缘(41SE)相比设置得相对光滑、特别是不设置这种表面型廓。

摘要： 本发明提供的一种既包含关节柔性，又包含负载柔性的伺服驱动系统的振动抑制方法，通过选择PI解调器参数来减小柔性负载输出转速的波动；采用极点配置法时，通过调整极点参数实现输出平稳的目的。此种方法可以适应既包含关节柔性，又包含负载柔性的伺服驱动系统。综上较传统方法，系统达到稳定状态的时间更短，控制效果较好。

摘要： 本发明公开了一种柔性智能精密传动机器人及传动方法，包括主机外壳，所述主机外壳的内部固定连接有主体机构，所述主机外壳的下端活动连接有抬升机构，所述抬升机构的下端固定连接有抬升外壳，所述主机外壳包括外壳本体，所述外壳本体的下端倒角处固定连接有滑板，所述滑板的外侧固定连接有滑块，所述滑板的内侧开设有长槽。通过在同步传动机构的多条同步带的内部间隔和相互之间的间隔之间有效的利用的空余的空间加入了带传动机构，并且使得其传动高度平齐，在需要调换传动位置时可以轻松的通过调整第一驱动电机和第二驱动电机的正反转来对传动机器人进行前后左右四个方向的传动，使得在需要变更传动方向时简单省力。

摘要： 一种适用于化肥生产设备传动的柔性软连接传动装置，它包括轴套、轴头、软带和螺栓，通过轴头与轴套配合，轴套和轴头上设置的第一法兰盘和第二法兰盘相互对应，位于第一法兰盘和第二法兰盘侧面分别设置有第一夹槽和第二夹槽，软带的两端位于第一夹槽和第二夹槽内，螺栓穿过第一法兰盘和第二法兰盘固定软带的两端，轴套与驱动设备的输出端连接，混合耙的耙柄与软带连接，驱动设备驱动轴套带动轴头转动，轴头转动带动软带连接的混合耙转动，混合耙连接处不会生锈，不易卡滞，无需频繁更换，提高了设备的使用寿命。

摘要： 一种柔性传动方法和一种动力清洁机具。该方法能双向传动使软轴整体做功和将同一根软轴的两端与两个动力输出端分别连接，由两个动力输出端双向传动带动软轴和装置在软轴上的一系列布轮绕轴心线旋转做擦洗动作，提供了一种能清除表面上已干涸的水性污渍和油性污渍的实用动力清洁机具及设计了专用洗涤脱水箱。

摘要： 本发明涉及一种反传动逆止的柔性传动装置，属于机械传动领域；包括电动起子机、扭矩限制器、正交传动装置、软轴、逆止器、作动器和飞机货舱门；其中，电动起子机轴向水平放置；扭矩限制器的输入轴与电动起子机的输出轴同轴对接；正交传动装置的输入轴与扭矩限制器的输出轴同轴对接；软轴的一端与正交传动装置的输出轴对接，软轴的另一端与逆止器对接；逆止器与作动器连接；作动器与飞机货舱门连接；本发明可实现远距离的正向传动控制，且反向传动始终处于逆止状态。

摘要： 本发明涉及一种用于轴传动装置的柔性传动部件(1)，该传动部件包括弹性齿部元件(2)和印刷电路板(3)，该齿部元件形成为钣金零件并且具有外齿部(6)，该印刷电路板结合至齿部元件(2)。

摘要： 本实用新型公开了一种柔性传动破碎机的万向传动机构，包括偏心质量块，所述偏心质量块的内部设置有轴套，所述轴套的内部设置有主轴，所述主轴的下表面固定连接有上减震垫，所述上减震垫的下表面固定连接有上连接块，所述上连接块的下表面固定连接有两个上连接片，两个所述上连接片的之间转动连接有万向节，所述上连接块通过万向节活动连接有连接轴；所述连接轴的下表面固定连接有上连接片，所述连接轴通过下连接片与转动连接万向节转动连接，所述连接轴通过万向节转动连接有下连接块，所述下连接块的下表面固定连接有下减震垫。本实用新型中，连接轴能够绕多个方向旋转，所以对各个组件的加工精度要求大大降低，提高破碎机的适用性。