果梗

摘要： 大叶木莲(Manglietia dandyi)是木兰科(Magnoliaceae)木莲属(Manglietia)乔木。高达30〜40 m,胸径80〜100 cm,叶革质,常5〜6片集生于枝端,花梗粗壮,花被片厚肉质,雄蕊群被长柔毛,雄蕊长1.2〜1.5 cm,花药长0.8-1 cm,药室分离,雌蕊群卵圆形,长2〜2.5 cm,具60〜75枚雌蕊,雌蕊长约1.5 cm,聚合果卵球形或长圆状卵圆形,菖葵顶端尖,稍向外弯,沿背缝及腹缝开裂,果梗粗壮,花期6月,果期9-10月。

摘要： “福九红”是以“新世界”为母本,以“粉红女士”为父本杂交选育的苹果新品种。2019年优系通过了山东省林木良种审定,编号:鲁S-SV-MD-014-2019。2020年获得国家植物新品种权证书,品种权号:CNA20184371.9,同年6月获得农业农村部非主要农作物品种登记证书,登记编号:GPD苹果(2020)370016。该品种平均单果重231.8 g。果实圆柱形,高桩,果形指数0.96,果梗较长,梗洼较深,果面光洁,不套袋条件下全果面着鲜红色。

摘要： “华优宝蜜”是以“寒富”为母本,以“华红”为父本杂交选育出的苹果新品种。2021年通过农业农村部登记备案,编号:GPD苹果(2021)210067。该品种平均单果重224 g。果实近圆形,果形指数为0.91;果面平滑,无果棱、果粉,果面中部有中等程度锈量;果梗粗,长度中等,梗洼锈量多;果皮底色黄绿色,盖色为红色,部分着色。果皮较薄。果心小。果点大,密度中等。果肉淡黄色,质地松脆,汁液多,风味酸甜适度,有香气,品质极上。

摘要： 针对苹果分级需要确定苹果正面的问题,本文结合简化的IDW算法,确定平滑处理苹果的方阵,与苹果图像进行卷积运算,通过两次平滑处理,识别出果梗。与常见的OSTU算法识别果梗对比,本文提出的算法识别效果更好。然后计算出果梗与苹果图像中心点的距离,与设定的阈值相比较,确定此苹果图像是否为苹果正面图像。试验表明,本文提出的算法,简单易操作,苹果正面识别正确率达97.5%。该方法不受苹果种类、大小等限制,具有较大的适用性,为苹果智能无损精准分级提供了依据。

摘要： 据《中国南方果树》2022年第1期《钙处理对巨峰葡萄贮藏品质的影响》(作者刘鑫铭等)报道,为研究不同钙处理对采后贮藏期间巨峰葡萄果实品质的综合影响,以4年生避雨设施栽培巨峰葡萄为试材,分别采用糖醇钙和硝酸钙两种不同类型的钙肥,叶面、果穗喷施及叶面、果穗喷施结合根际灌施两种施肥方式。结果表明,叶面、果穗喷施结合根际灌施糖醇钙肥1500倍液处理的果穗质量、果粒质量、可溶性固形物含量、硬度和好果率均显著高于对照,贮藏期间果梗褐变程度显著低于对照.

摘要： ‘岳冠’苹果是辽宁省果树科学研究所1996年以‘寒富’为母本、‘岳帅’为父本杂交育成。2014年通过辽宁省非主要农作物品种备案办公室备案并正式定名。果实近圆形,果型指数0.86,平均单果质量225 g,大果质量480 g。果面鲜红色,片红,易着色。果面光滑,无棱起。果梗长3.3 cm,粗2.5 mm,梗洼深、无锈,萼洼深、中广。果心中大。

摘要： 1症状1.1果穗发病果梗和穗轴最初表现为浅褐色、边缘不规则、水渍状病斑,扩大后组织腐烂坏死,潮湿时果穗腐烂脱落,干燥情况下,果穗干枯萎缩,不脱落。果粒发病,病菌通过果梗侵染果粒基部,初呈浅褐色病斑,迅速扩展到整个果粒,使果实表现为淡色软腐,果粒失去光泽,易脱落,进而发展成灰白色的小粒点(分生孢子器),发病后期遇到干旱天气导致果实干枯,不脱落。

摘要： “早炭”是由荸荠种实生变异单株选育而成的早熟杨梅新品种。2020年12月通过浙江省林木品种审定委员会审定(浙RSV-MR-008-2020)。“早炭”果实成熟早、着色好、果色紫红色,果实近圆球形,果形中大、缝合线浅,果蒂略凸起,果梗中等长度,肉柱圆润,果肉质地略硬,风味浓,汁多,味甜酸,风味佳,核小,果实耐贮存。浙江区域内平均单果重13.7 g,可溶性固形物含量11.9%,总酸含量0.99%,可食率96%,果形指数0.98。该品种一般8~10年进入盛产期,且丰产稳产,每667 m^(2)产量为600~700 kg。

摘要： 茉莉香葡萄1983年由中国农科院从日本引入我国。该品种虽抗寒、抗病能力强,但花小、穗短、籽多、坐果密,自然条件下单粒质量仅3 g左右,无法形成产量。2008年吉林果树所在茉莉香生产中首次使用调节剂,拉穗和膨大处理后茉莉香果穗紧凑,果粒大小整齐,单粒质量达到8 g。实践证明,花前拉穗是决定该品种能否成功种植的关键。花前拉穗不当会造成果梗发粗硬化、果穗过长、果粒脱落成为光杆,或者果穗上出现不脱落不发育的小果、果穗稀疏等诸多副作用,这些问题在2022年表现更为突出。

摘要： 辣椒炭疽病是辣椒常发病害,在湖南省保护地辣椒栽培和露地辣椒栽培中均有发生,该病害能使果实失去商品价值,对辣椒生产影响较大。笔者现将该病害的为害特征和综合防治方法作一介绍。1.为害特点炭疽病主要为害辣椒的果实,也可为害辣椒的叶片和果梗。叶片染病多发生在老熟叶片上,产生近圆形的褐色病斑,病斑中有轮状排列的黑色小粒点(图1)。

摘要： 本发明涉及苹果采摘技术领域，且公开了一种剪切果梗式苹果摘果器，包括第一空心管、第二空心管、固定螺栓、套筒、落槽、条形槽、果梗剪切机构、刀片调节机构、网兜和两个子母扣，所述第二空心管活动插接在第一空心管的内部，所述固定螺栓螺纹连接在第一空心管外侧壁的顶部，且固定螺栓螺柱的一端与第二空心管的外侧壁接触，所述套筒通过两个固定扣固定第二空心管正面的顶部。本发明方便将苹果从落槽放置在套筒的内部，即使视力不佳的人们使用时，多试几次也是可以使得苹果落入至落槽中的，两个剪切刀片合拢可以将苹果的果梗剪断，苹果顺着套筒落入至网兜的内部，即可完成苹果的采摘，省时省力，使用便利，且不会造成苹果的表皮刮伤。

摘要： 本发明涉及一种抑制葡萄贮藏果梗褐变和果粒脱落的方法，属于新鲜水果采后保鲜技术领域。第一步、将采摘的新鲜成熟葡萄果实修整后及时送入温度为-1°C--2°C的预冷库；第二步、用500-1000？mg/L的？α-萘乙酸水溶液超声波雾化加湿处理；第三步、持续处理10-12小时后，用塑料薄膜封闭包装；第四步、在0°C±0.5°C条件下贮藏。按照本发明的方法可以使α-萘乙酸恰到好处地以足够小的粒径均匀散布于葡萄原料表面，既保持适当湿度避免了果梗脱水褐枯和果粒脱落，又不会因过湿而引起葡萄腐烂。并且该实施简单，既不会造成对果蔬的损伤，也不会残留有害的化学物质，因此切实可行，适于应用到规模化的葡萄贮藏中。

摘要： 本发明涉及一种基于形态学与色彩空间的草莓果梗采摘点定位方法，属于移动机器人目标识别与定位领域。该方法包括：S1：利用Mask RCNN网络识别出草莓果实与果梗区域位置；S2：采用HSV色彩空间，自定义草莓果实成熟度判断规则，将识别出的果实区域进行成熟度判别，保留成熟果实区域，舍弃未成熟果实区域；S3：采用自定义果梗采摘点定位方法，首先计算目标果实的重心，再计算果实重心与果梗所生成夹角，判断果梗与果实的隶属关系；若满足隶属关系，计算成熟果实对应果梗的最佳采摘点位置。本发明可以在不同形态草莓之间实现精确采摘点定位，提高识别精度的同时降低计算成本。

摘要： 本发明提供一种能够避免果实等的植物之间的接触以及与容器的接触的同时，还具有良好的观赏效果的带果梗植物的保持架，或者能够保持带果梗植物的果梗并进行搬运，并且通过在高度方向排列带果梗植物，既可提高观赏效果又可享受到模拟采摘作业的乐趣的带果梗植物的保持架。本发明的带果梗植物的保持架，其在搬运或展示时用来保持带果梗植物，其中，沿高度方向设置有多个保持件，该保持件通过弹性变形时的恢复力保持带果梗植物的果梗部分或形成有多个使带果梗植物的果梗部分具有间隙地插通并对其进行保持的保持部。

摘要： 本发明提供一种夹持切割果梗的单驱动葡萄采摘机器人末端执行器，采用一个舵机作为驱动完成对葡萄果梗的夹持和剪切操作，主要包括执行器主体、夹爪、刀刃、螺柱、螺管、连杆、舵机、固定连接件；在采摘作业时，舵机带动螺柱做顺时针旋转运动，螺柱通过螺纹带动螺管做沿螺管导轨的线性滑动运动，螺管通过连杆带动夹爪做沿夹爪导轨槽的线性滑动运动从而收紧夹爪；夹爪表面的软接触胶垫接触到葡萄果梗时产生形变直至稳定夹持葡萄果梗，此时夹爪内部弹簧尚未产生形变；继续收紧夹爪，夹爪内部弹簧发生形变，左右刀刃逐渐靠近直至切入葡萄果梗完成剪切操作，此进程中夹爪始终稳定夹持葡萄果梗；完成采摘作业后，舵机带动螺柱做逆时针旋转运动，完成末端执行器的松放操作。

摘要： 本发明公开了一种葡萄果梗多酚氧化酶基因VvPPO1亚细胞定位检测研究方法，包括以下检测步骤：步骤S1、克隆，步骤S2、载体构建，步骤S3、烟草转基因，步骤S4、转基因烟草检测，步骤S5、转基因烟草观察，步骤S1：VvPPO1cDNA全长克隆，步骤S2：植物荧光表达载体的构建，步骤S3：农杆菌侵染烟草叶片表皮细胞实验，步骤S4：转基因烟草植株的获得及其PCR检测，步骤S5：转基因烟草的激光扫描共聚焦显微镜观察，所述步骤S2在构建时，将目的片段连接到载体pBI121(携带pENTER/D‑TOPO)上，该载体不包含终止密码子TGA的C末端融合物。本发明通过使用本方法对葡萄果梗多酚氧化酶基因VvPPO1亚细胞定位检测，可以为今后进一步挖掘VvPPO1基因功能提供实验材料，解决了现有对多酚氧化酶的亚细胞定位研究不足的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于三维点云的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：利用三维传感设备采集待测苹果的稠密三维点云，并转换为苹果深度图D(x,y)，然后将苹果深度图D(x,y)传输至计算机进行分析处理；步骤S2：依次将苹果深度图D(x,y)进行二值化，获得M个二值图像B

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习与图像处理结合的葡萄果梗识别方法，包括以下步骤：步骤一，采集果梗图片数据；步骤二，获取果梗识别模型；步骤三，获取果梗区域坐标；步骤四，图像处理；步骤五，获取果梗坐标；所述步骤一中，使用Intel RealSense系列相机采集带有果梗的葡萄生长图片；所述步骤二中，采用Pytorch神经网络框架进行yolov5模型的训练；所述步骤四中，可以通过grabcut分割算法来提高图像分割的效果；本发明通过葡萄果梗识别模型可以实现对葡萄果梗的自动识别，通过结合图像处理技术，解决自然果园场景下葡萄果梗因光照强度不同、枝叶遮挡等因素导致识别困难的问题，相较于现有的葡萄果梗识别方法，有效地提高了识别的成功率和识别精度。

摘要： 本实用新型公开了一种诺丽果果梗去除装置，包括机架、驱动电机、轴承座、夹梗辊、滑槽，所述的驱动电机有两个，并列设置于机架上，所述的驱动电机的动力输出轴与夹梗辊的一端连接，夹梗辊的另一端与轴承座连接，且两个夹梗辊的转动方向相反，使果梗能够被夹梗辊夹住并向下拉扯，所述的夹梗辊呈倾斜状，所述的机架的两侧分别设有斜板，所述的滑槽设于夹梗辊上方，所述的滑槽的较高端的底部通过弹簧与斜板上部连接，所述的滑槽的较低端的底部通过铰链与斜板上部活动连接，所述的滑槽内的底部设有果梗口，且果梗口与两个夹梗辊之间的间隙相对应。本实用新型能够方便地将诺丽果果梗去除，解决了传统人工修剪麻烦的问题。

摘要： 本实用新型提供一种用于质构仪测定葡萄果梗与果粒分离强度的辅助装置，其特征在于，包括辅助平台(6)；所述辅助平台(6)包括挡物平台(2)，所述挡物平台(2)的形状与质构仪平台支撑座(5)的支撑槽位的形状相适配；所述挡物平台(2)水平设置，在所述挡物平台(2)的边缘底部固定安装平台侧框(1)，所述挡物平台(2)的中心开设长条形状的穿孔(3)，所述穿孔(3)上可滑动安装推拉挡片(4)。优点为：该装置可以用于测量葡萄等短果梗果实，同时穿孔大小可以灵活调整，从而适合测量不同果实直径大小的果梗与果粒分离强度的测试，具有适用范围广的优点。