果实采收后

摘要： [目的]研究不同修剪方式对蓝莓植株营养生长和叶片生理指标的影响情况,明确夏季蓝莓果实采收后的最佳修剪方式,为蓝莓基质盆栽管理提供科学依据.[方法]以3年生蓝莓品种'夏普蓝'的基质盆栽苗为材料,在其全部果实采收后,分别设置不修剪(对照)、轻度修剪、适度修剪、重度修剪这4种不同程度的修剪方式进行试验,然后每隔15 d统计株高、冠幅、叶绿素相对含量(SPAD值),每隔30 d测定叶片中超氧化物歧化酶(SOD)与过氧化氢酶(CAT)的活性、超氧阴离子(O2-)产生速率、丙二醛(MDA)含量、可溶性蛋白(SP)含量,并对此8个指标之间的相关性进行分析.[结果]修剪后120 d时,不修剪的植株体积最大,适度修剪的植株体积增加率最高;修剪后135 d时,适度修剪与不修剪的植株之间其体积指数无显著差异.不同处理间植株主茎总粗度的变化差异不显著.修剪后60 d内的叶片SPAD值,各处理间的差异不显著;修剪75 d后的叶片SPAD值,适度修剪的略高于其他3个处理的.适度修剪和重度修剪60 d内的盆栽苗能快速萌发新枝条.生理指标的测定结果显示,适度修剪的叶片SOD值,除了修剪90 d时的略有降低外,其余处理的均表现出较高的活性;叶片CAT活性,修剪30和120 d的差异显著,其他时间点各处理间的差异均不显著;4个处理下叶片O2-产生速率的变化趋势较为一致,修剪60 d时,重度修剪与对照、轻度修剪与适度修剪之间均有显著差异,其他时间点各处理间的差异均不显著;适度修剪的叶片MDA含量,修剪30 d时达到峰值,之后下降,但低于其他3个处理的;适度修剪的叶片SP含量,修剪30～120 d内缓慢增加,修剪120 d时达到最高值且高于其他3个处理的;适度修剪的植株生长势更好,更利于花芽的分化.[结论]蓝莓盆栽苗的果实采收后最佳的修剪方式是适度修剪,即修剪量约为枝条总量的20％.适度修剪可以改善树体内部的光照条件,形成良好的叶幕结构,能促进植株生长和花芽分化.

摘要： 秋冬季节果园管理是实现周年规范管理的重要环节,也是果农进行果园生产最繁忙的季节。果实采收后树体比较衰弱,更要加强管理,强化树势,使果树能安然越冬,为来年生长发育积蓄能量。苹果园管理主要任务是肥水管理、病虫害防治和整形修剪等。

摘要： 采收后要重视保护叶片、增强叶片的光合能力,这对增加树体的贮藏养分有重要的作用.在生长后期,要严格控制使用退菌特和硫制剂农药,以防止造成叶片过早老化和降低光合效率.在一般情况下,除巨峰系品种外,果实采收后应尽量少用或不用打老叶的措施.在采收果实时,要注意尽量减少对叶片的损伤.

摘要： 1．清树下。果实采收后。及时收集果园枯枝、落叶、烂果、杂草等，集中深埋或烧毁，可消灭大量越冬病菌及害虫。2．翻树盘。深耕树盘既是改良土壤、促进果树增产的重要措施，也是消灭越冬病虫的有效方法。通过深翻，可将在土壤中越冬的害虫（如桃小食心虫、桃蛀螟等）及病菌翻至地表而被冻死、干死或被天敌啄食.

摘要： 由于冬枣树开花结果消耗了大量的树体养分，果实采收后树体处于饥饿、半饥饿状态，不利于来年正常开花结果，所以必须及时施好采后肥，以加快树势恢复，复壮树势，促进养分积累，提高植株的营养水平，充实结果母枝。具体施肥技术如下。

摘要： 樱桃从展叶、抽稍、开花和果实发育到成熟都集中在生长季的前半期，从开花到果实成熟仅需要45天左右的时间，而花芽分化又在果实采收后的1—2个月内基本完成，因此，具有生长发育迅速、需肥集中的特点。一年中从展叶到果实成熟前需肥量大，

摘要： 及时中耕松土 葡萄采收后要及时中耕松土,中耕深度以10厘米左右为宜. 控制枝蔓 果实采收后,除了要采取摘心、除副梢等措施控制其生长外,还可叶面喷施0.05%比久溶液抑制旺长,使主蔓及被保留的副梢粗壮,芽体饱满、充实.

摘要： 据《西北农林科技大学学报（自然科学版）》2016年第2期《秋季叶面喷肥对红地球葡萄生长及果实品质的影响》（作者鲁春艳等）报道,为研究秋季叶面喷肥对红地球葡萄树体生长和果实品质及产量的影响,从而获得最佳秋季喷肥配方,为红地球葡萄优质丰产栽培提供理论依据,于2012年10月在陕西渭南红地球葡萄果实采收后，以喷清水为对照，设置4个不同配方叶面喷肥，每10d喷施一次，共喷施3次，在2013年春季测定不同处理红地球葡萄萌芽期冬芽的纵横径，于新梢生长期测定新梢直径及长度，于花蕾期测定花粉活力及叶面积，于果实成熟期测定果实的外观品质、营养品质和产量。

摘要： 猕猴桃果实采收后及时施肥，可以增加树体营养积累，有利于果树来年的开花和坐果。猕猴桃园施用基肥有以下6点技术要求：（1）熟：即有机肥要堆沤熟化，如鸡粪、猪粪、羊粪、人粪等。如将未经堆沤腐熟的肥料施人果园，在以后熟化的过程中容易发热烧根，造成肥害，影响树体生长，同时来年地下害虫增多。

摘要： 本发明提供了一种果实采收方法和果实采收装置，其中，果实采收方法，包括：获取果实采购订单信息；根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息；根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息；根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。通过本发明的技术方案，有利于工作人员按照采收任务信息规范执行采收任务，采收的果实品质更佳，采收操作规范化程度更高，提升了果实采收的效率和品质，降低了成本和损耗。

摘要： 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种果实采收末端执行器，包括：吸附件；螺杆，其一端与所述吸附件连接；固定块，所述螺杆的另一端从固定块中穿出；驱动部件，位于所述固定块的上方且与固定块连接；两个夹持手指，分别与所述驱动部件连接，位于所述吸附件的上方，在所述驱动部件的控制下开合；切割部件，与两个所述夹持手指连接。本发明能够高效、无损的对小型果实进行采收、分选以及包装等作业。

摘要： 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种高架栽培果实智能采收设备及采收方法。该设备包括：移动平台；机械臂，安装在所述移动平台上，所述机械臂的末端安装有末端执行器和双目图像采集装置；控制器，设置在所述移动平台上，与所述机械臂以及双目图像采集装置连接。本发明节省了大量人力物力，降低了成本，且对环境的适应性强、作业效率高、适于对小型果实进行高效无损的采摘作业。

摘要： 本发明公开了一种油橄榄果实单人机械采收设备，与行走驱动机构连接，震动机构连接在行走驱动机构的前端；安装板与震动机构连接，且能够在震动机构的带动下实现水平面上的往复震动；传动机构包括齿轮传动组和两个齿条传动组，齿轮传动组安装在安装板上，两个齿条传动组对称布置在齿轮传动组两侧，且与齿轮传动组啮合；半圆形伞体的数量为两个，且分别对称连接在两个齿条传动机构上；两个半圆形伞体能够在传动机构的带动下展开，并包裹在树干外侧；半圆形伞体上连接有用于夹紧树干的夹紧座。本发明克服现有的坡地和山地种植油橄榄果实人工采收效率低、成本高，而大型机械采收又难以实现的现状。

摘要： 本发明公开了一种小型球形果实柔性主动吞咽式采收末端执行器系统，其主要包括：柔性吞咽轮模块，多指闭合模块和腕部旋转模块；其特征为末端执行器本身结构紧凑，在柔性吞咽轮模块、多指闭合模块以及腕部旋转模块的协作下，可以在柔性吞咽滚轮仅接触小型球形果实的条件下，通过柔性吞咽滚轮的主动旋转以实现果实的快速、稳定抓取；本发明能够有效解决传统夹持式采收末端执行器需要夹持球形果实赤道面区域而导致的采摘效率低，以及吸附式采收末端执行器易受多余枝叶阻挡而导致的采摘成功率不高的问题。

摘要： 本发明公开了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构，所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构固定在所述升降机构上，所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上；所述空压机与所述旋转机构连接，所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。

摘要： 本申请公开了一种基于无人机的深纹核桃果实采收方法，包括以下步骤：1)深纹核桃通过修剪培养多主枝开心型树体；2)树体上所结的果实有5～15％青皮(即外种皮)开裂口时，用无人机将0.3～0.5％浓度的乙烯利溶液喷洒在果实表面和叶片上，当树体上80％以上的树叶发黄且复叶片易脱落时，用总重量为30～80kg的大中型多旋翼无人机飞行至树冠上方，并在树冠上方0.5～2m处以0～2m/s速度低速飞行或悬停，无人机在树冠上按预设航迹运动直至完成对整个采摘区域树冠的飞行任务；3)完成采收。该方法主要利用了多旋翼无人机起飞后，在机体下方产生的向下吹扫的下洗气流，实现对树体从树冠至底部的全面吹扫，从而实现对核桃果实的自动采收。

摘要： 本发明属于水果保鲜技术领域，具体涉及一种提高龙眼果实采后贮藏期间果皮抗褐变能力的方法，更具体涉及一种龙眼果实采收后抗褐变中温冷驯锻炼方法。本发明所述龙眼果实采收后抗褐变中温冷驯锻炼方法，在龙眼鲜果采收后，从兼顾优化果皮抗褐变与果肉抗自溶能力的角度，在合适的温度范围内，采用梯度降温的冷驯锻炼方式，辅以合适的保湿处理，达到既快速降温又保护果皮的效果，同时获得合适的贮前果温，既提高了果实采后贮运与货架期间的抗褐变能力(保鲜)，又降低了果肉自溶程度(保质)，平衡了果皮与果肉采后抗衰老体系对贮前冷却温度的不同要求，可以使龙眼常温贮运后货架好果率提高近20％，低温贮藏后好果率提高近30％。

摘要： 本发明公开了一种桃子果实采收后的管理技术，其具体管理技术如下：剪除树形上的病弱枝、下垂枝、过密枝和劈裂折断枝，且对树形上的主枝延长枝中短截，扩大树冠；对上一季的树形修剪枝轴过长的结果枝组，及时回缩到有分枝处，使枝组圆满紧凑；对树形上新发出的新梢留l‑2个芽极重短截或只留基部瘪芽，促发新枝，重新培养结果枝；上述对树形修剪后进行1次追肥和灌水，每株定植沟施复合肥l50‑250克，施肥后灌水即可；果实采收后的管理中应根据外界环境条件及时撤除棚膜，以增加自然光照，便于管理。采用本发明技术方案，本发明工艺步骤简单，桃子果实采收后，增大新梢的树冠，保留了结果枝以及新生枝，使得下一季桃子树形上坐果率增加。

摘要： 本发明提供了一种玫瑰香葡萄品种果实采收后专用肥，按重量份数计，包括以下组份：尿素10-15份，磷酸二铵5-10份，硫酸钾5-8份，酒泥有机肥67-80份。本发明研制的玫瑰香葡萄品种果实采收后专用肥为有机无机肥混合型，其总有效养份含量大于40％，主要用于玫瑰香葡萄品种果实采收后施用，能有效促进树势恢复，光合作用增强，葡萄枝条成熟，芽眼饱满，提高了本葡萄品种的质量，同时降低了成本。