果实采收

摘要： 一、水肥运筹(一)灌溉入夏后若遇干旱,应遵循“随旱随浇”的灌溉原则,要做到灌、排、保、节水并重。根据物候期确定灌水时期,做到花芽分化(5-6月)前的水分充足供应,以利于新梢和果实的生长发育及花芽的分化。浇水量不可过大,一般以能浸透梨树根系分布层(1 m左右)并达到果园土壤最大持水量的60%~80%为宜,具体浇水量要依据品种、树龄、树冠大小、土壤持水等情况确定。需要注意的是,果实采收前20 d禁止灌水,以免果实含糖量降低,影响梨果的风味和品质。

摘要： 瑞雪为大果型、晚熟、黄色品种,在夏季冷凉、高海拔地区也可着色。因生产目标不同,可选择不同类.型果袋。在海拔较低地区,或以生产非红色果为目的,建议选用单层纸袋或有白色内衬纸的双层袋,果实采收时果面为洁净的黄绿色。

摘要： 5 5月管理要点5.1温室桃树管理要点(1)果实采收。由于植株在温室中所处的位置不同,果实在植株上着生的部位也不一样,成熟是有差异的,在采收时应采用分期分批的方法,以提高果实的商品性。桃果不耐贮放,采收时应轻拿轻放,防止造成碰压伤,导致烂果,采后的果实要及时销售,以减少损失。

摘要： 1.课程简介秋冬季节是柑橘管理最为关键的时期:一方面,该时节是柑橘果实成熟和采收的季节;另一方面,秋冬季是柑橘花芽分化的季节。在柑橘的管理上,既需要做到果实膨大、着色、成熟采收,确保当年丰产丰收,同时还要采取措施促进花芽分化,为来年柑橘继续丰产稳产打下基础。本期《农技课堂》将从柑橘秋冬季肥水管理、果实采收与采后处理技术、树体管理与清园技术、防寒防冻技术等方面详细讲解柑橘秋冬管理,请用手机扫描二维码观看视频。

摘要： 草莓作为西藏自治区林芝市巴宜区主要种植的经济作物之一,可以有效增加当地居民收入。基于此,从巴宜区草莓适栽区域及分布情况分析入手,总结了包括草莓园选地、设施建设、消毒整地、选种、种苗繁育和田间管理等技术要点在内的巴宜区设施草莓无公害栽培技术规程,为广大草莓果农和生产企业提供参考。

摘要： 陕南柑橘产区位于我国柑橘适宜生产区的最北缘,以极早熟、早熟温州蜜柑为主,极早熟品种一般采收期在9月中下旬至10月上中旬,早熟品种一般在10月中旬至11月下旬。柑橘果实采收前后是树体积累养分的最好时期,此时施肥对挂果树,尤其是当年结果量大、消耗养分多的挂果树培养健壮根群、恢复树势、确保结果母枝充实、提高抗寒力安全越冬十分关键;其次还有利于花芽分化,提高花芽质量,为来年丰产优质奠定基础。

摘要： 秋施基肥是苹果生产中重要的栽培管理措施,也是保证果树连年丰产稳产的重要举措。随着秋季果实的采收,树体中大量的营养物质被带走,需要通过施肥的方式将带走的养分归还给土壤,维持树体的养分平衡和土壤的可持续生产能力,这就是著名的“养分归还学说”,也是果树为什么进行秋季施肥的原因所在。因此,秋施基肥也称为月子肥,一方面是指明需要通过施肥来补充因果实采收导致的营养亏缺,另一方面也强调施肥时间的紧迫性,需要在采果后及时进行,从而也有了“秋施基肥是金,冬施基肥是银,春施基肥是破铜烂铁”的俗语。

摘要： 秋季是梨树中晚熟品种果实采收的关键时间,也是梨树有机营养由树上向树下回流的关键时期,同时也是病虫害防治的有利时间,做好此期梨园综合管理工作对果树来年丰产丰收至关重要。归纳起来,梨树秋季管理的主要内容有以下几点。1秋季基肥要早施梨树枝梢生长及果实发育会消耗大量当年树体养分,因此,果农应于9月中下旬至10月初施基肥,越早越好,以促使树势尽快恢复。此时正值梨树根系生长高峰期,伤根容易愈合萌发新根,且地温较高,微生物活动较强,施入的肥料腐熟分解速度快,易于梨树吸收。

摘要： 一、症状苹果苦痘病是苹果在近熟期和贮藏期发生的一种生理性病害,套袋与否均有发生。症状表现为果面产生许多灰褐色或绿褐色凹陷斑,红色果面处呈暗红色圆斑,多发生近果顶位置,近果肩处很少发生。切开病斑,发现皮下果肉坏死变成褐色,呈海绵状或蜂窝状。后期病斑可扩大到直径1cm,深约0.2~0.3cm,坏死部位有苦味。果实采收及贮藏期间均有发生,一般表现贮藏期发病重于采收期。

摘要： 番石榴一年可多次开花、多次结果,按花量多少分为正造花和翻花(反造花)两种。8月后以翻花为多,挂果时往往处于秋冬季节,此时气候对番石榴生产十分不利。因此,番石榴秋季管理需做好以下三点。一、适当抑制生长番石榴经过高温高湿的夏季加上果实采收,大多枝叶繁茂.枝梢壮旺。一般进入8月份后,番石榴开花节位都明显升高。

摘要： 文中从园地选择、品种选择、定植栽培、行间间作、土肥水管理、花果管理、整形修剪、病虫害防治和果实采收等方面简述了桃优质无公害栽培技术.

摘要： 笔者根据自己的实践经验,总结了与果实品质发育相关的栽培技术包括肥水管理、整形修剪、果实采收，包括前一年秋施基肥，落叶前喷施尿素，追施萌芽肥，开花至硬核前期根外追肥，硬核前期土壤追肥，花果期的整形修剪等。

摘要： @@“苏芡”生长发育阶段一般可分为种子萌芽期、幼苗生长期、茎叶旺盛生长期、开花结果期和种子休眠期等5个时期。

摘要： 距今一千四百多年的《齐民要术》中记载了关于枣树的种类及区分，枣树的分布，枣树的栽培，提高坐果率，枣果采收，枣果的储存与加工等方面的技术,值得今人发掘与研究.《齐民要术》中的枣树栽培管理技术对传统枣树生产具有重要影响,对现代枣树生产的可持续发展也有所启示.

摘要： 距今一千四百多年的《齐民要术》中记载了关于枣树的种类及区分，枣树的分布，枣树的栽培，提高坐果率，枣果采收，枣果的储存与加工等方面的技术,值得今人发掘与研究.《齐民要术》中的枣树栽培管理技术对传统枣树生产具有重要影响,对现代枣树生产的可持续发展也有所启示.

摘要： 距今一千四百多年的《齐民要术》中记载了关于枣树的种类及区分，枣树的分布，枣树的栽培，提高坐果率，枣果采收，枣果的储存与加工等方面的技术,值得今人发掘与研究.《齐民要术》中的枣树栽培管理技术对传统枣树生产具有重要影响,对现代枣树生产的可持续发展也有所启示.

摘要： 距今一千四百多年的《齐民要术》中记载了关于枣树的种类及区分，枣树的分布，枣树的栽培，提高坐果率，枣果采收，枣果的储存与加工等方面的技术,值得今人发掘与研究.《齐民要术》中的枣树栽培管理技术对传统枣树生产具有重要影响,对现代枣树生产的可持续发展也有所启示.

摘要： 距今一千四百多年的《齐民要术》中记载了关于枣树的种类及区分，枣树的分布，枣树的栽培，提高坐果率，枣果采收，枣果的储存与加工等方面的技术,值得今人发掘与研究.《齐民要术》中的枣树栽培管理技术对传统枣树生产具有重要影响,对现代枣树生产的可持续发展也有所启示.

摘要： 开封是西瓜的主要产区,常年种植面积在30～35公顷,其中无籽西瓜6公顷左右,为服务开封市乃至河南省无籽西瓜瓜农,进一步提高无籽西瓜的产量和品质,2014年,在有关单位的积极协助下,开展了对无籽西瓜栽培技术的研究.无籽西瓜从播种到移栽一般需要35～40天。无籽西瓜的育苗技术与普通西瓜相似，但是苗床温度应比普通西瓜略高。无籽西瓜出土后必须及时摘除夹在子叶上的种皮，俗称“摘帽”。“摘帽”必须在清晨种皮湿而软的时候进行，或者在“摘帽”前用喷壶将种皮淋湿。同普通西瓜相比，无籽西瓜幼苗生长发育要求较高的温度，不耐低温。因此，无论是小拱棚双覆盖栽培还是塑料大棚栽培，其定植时间要比普通西瓜推迟5～10天。无籽两瓜植株生长旺盛，结瓜节位偏高，成熟偏晚，所以应适当稀植，每亩一般种植400～600株。无籽西瓜花粉高度不孕，用自身的花粉授粉难以坐瓜，需要混种普通西瓜做授粉品种，以提供花粉进行授粉。无籽两瓜一般采用三蔓整枝，也可采用多蔓整枝。无籽西瓜应该选择高节位留果，生产上一般选第三雌花留瓜。由于无籽西瓜在坐果期果实营养中心不突出，采用多蔓整枝时一株可结多个果。无论采用哪种整枝方式，一般都可结二茬瓜。追肥次数、追肥时间和追肥方法与普通西瓜基本相同，每次的追肥量要比普通西瓜增加10%～20%。适时采收关系到产量和质量，一般八九成熟为宜。

摘要： 开封是西瓜的主要产区,常年种植面积在30～35公顷,其中无籽西瓜6公顷左右,为服务开封市乃至河南省无籽西瓜瓜农,进一步提高无籽西瓜的产量和品质,2014年,在有关单位的积极协助下,开展了对无籽西瓜栽培技术的研究.无籽西瓜从播种到移栽一般需要35～40天。无籽西瓜的育苗技术与普通西瓜相似，但是苗床温度应比普通西瓜略高。无籽西瓜出土后必须及时摘除夹在子叶上的种皮，俗称“摘帽”。“摘帽”必须在清晨种皮湿而软的时候进行，或者在“摘帽”前用喷壶将种皮淋湿。同普通西瓜相比，无籽西瓜幼苗生长发育要求较高的温度，不耐低温。因此，无论是小拱棚双覆盖栽培还是塑料大棚栽培，其定植时间要比普通西瓜推迟5～10天。无籽两瓜植株生长旺盛，结瓜节位偏高，成熟偏晚，所以应适当稀植，每亩一般种植400～600株。无籽西瓜花粉高度不孕，用自身的花粉授粉难以坐瓜，需要混种普通西瓜做授粉品种，以提供花粉进行授粉。无籽两瓜一般采用三蔓整枝，也可采用多蔓整枝。无籽西瓜应该选择高节位留果，生产上一般选第三雌花留瓜。由于无籽西瓜在坐果期果实营养中心不突出，采用多蔓整枝时一株可结多个果。无论采用哪种整枝方式，一般都可结二茬瓜。追肥次数、追肥时间和追肥方法与普通西瓜基本相同，每次的追肥量要比普通西瓜增加10%～20%。适时采收关系到产量和质量，一般八九成熟为宜。

摘要： 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种高架栽培果实智能采收设备及采收方法。该设备包括：移动平台；机械臂，安装在所述移动平台上，所述机械臂的末端安装有末端执行器和双目图像采集装置；控制器，设置在所述移动平台上，与所述机械臂以及双目图像采集装置连接。本发明节省了大量人力物力，降低了成本，且对环境的适应性强、作业效率高、适于对小型果实进行高效无损的采摘作业。

摘要： 本发明公开了一种油橄榄果实单人机械采收设备，与行走驱动机构连接，震动机构连接在行走驱动机构的前端；安装板与震动机构连接，且能够在震动机构的带动下实现水平面上的往复震动；传动机构包括齿轮传动组和两个齿条传动组，齿轮传动组安装在安装板上，两个齿条传动组对称布置在齿轮传动组两侧，且与齿轮传动组啮合；半圆形伞体的数量为两个，且分别对称连接在两个齿条传动机构上；两个半圆形伞体能够在传动机构的带动下展开，并包裹在树干外侧；半圆形伞体上连接有用于夹紧树干的夹紧座。本发明克服现有的坡地和山地种植油橄榄果实人工采收效率低、成本高，而大型机械采收又难以实现的现状。

摘要： 本发明公开了一种小型球形果实柔性主动吞咽式采收末端执行器系统，其主要包括：柔性吞咽轮模块，多指闭合模块和腕部旋转模块；其特征为末端执行器本身结构紧凑，在柔性吞咽轮模块、多指闭合模块以及腕部旋转模块的协作下，可以在柔性吞咽滚轮仅接触小型球形果实的条件下，通过柔性吞咽滚轮的主动旋转以实现果实的快速、稳定抓取；本发明能够有效解决传统夹持式采收末端执行器需要夹持球形果实赤道面区域而导致的采摘效率低，以及吸附式采收末端执行器易受多余枝叶阻挡而导致的采摘成功率不高的问题。

摘要： 本发明公开了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构，所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构固定在所述升降机构上，所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上；所述空压机与所述旋转机构连接，所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。

摘要： 本实用新型公开了一种便携式高空采收树木果实的装置，包括摘果器和支撑装置，所述摘果器包括撑杆，所述支撑装置包括上支撑座和下支撑座，所述上支撑座与下支撑座间连接有多段伸缩杆，下支撑座上安装有电动推杆，电动推杆顶端连接在下支撑座底侧，下支撑座上还设置有开关，所述开关与电动推杆连接；所述上支撑座上设置有承托网，撑杆底端固定设置有球状支撑座。本实用新型采用支撑装置对采果器进行支撑，通过将撑杆底端的球状支撑座放置在承托网上，利用支撑装置对撑杆整体进行支撑，而人手部仅提供扶持撑杆的力量即可，当需要调节撑杆高度时，通过脚踏开关使电动推杆动作，使撑杆高度改变，减轻了杉木球果采摘的工作强度。

摘要： 本发明公开了一种果实采收一体机，包括移动平台、捡拾机构和抱夹振动机构；捡拾机构和抱夹振动机构均安装在移动平台上，抱夹振动机构包括调节臂组件、框架、抱夹组件和振动组件，调节臂的一端连接移动平台，另一端连接框架，振动组件包括旋转驱动器、第一转轴、第一偏心块和第二偏心块，旋转驱动器驱动第一转轴旋转，第一偏心块和第二偏心块均可调节的安装在第一转轴上且第一偏心块和第二偏心块的质心偏离第一转轴；本发明果实采收一体机在振动组件中设置了两个偏心块，用户可以根据果树的粗壮程度来调节第一偏心块和第二偏心块的相对位置，使得抱夹振动机构的振动幅度与果实的粗壮程度相适应，既能获得良好的落果效果也能降低对果树的伤害。

摘要： 本发明提供了一种果实采收方法和果实采收装置，其中，果实采收方法，包括：获取果实采购订单信息；根据果实采购订单信息，确定果实采收区域信息；根据果实采收区域信息对应的果实生长特性信息，确定对应的采收操作信息；根据果实采收区域信息和采收操作信息，生成采收任务信息，并发送。通过本发明的技术方案，有利于工作人员按照采收任务信息规范执行采收任务，采收的果实品质更佳，采收操作规范化程度更高，提升了果实采收的效率和品质，降低了成本和损耗。

摘要： 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种果实采收末端执行器，包括：吸附件；螺杆，其一端与所述吸附件连接；固定块，所述螺杆的另一端从固定块中穿出；驱动部件，位于所述固定块的上方且与固定块连接；两个夹持手指，分别与所述驱动部件连接，位于所述吸附件的上方，在所述驱动部件的控制下开合；切割部件，与两个所述夹持手指连接。本发明能够高效、无损的对小型果实进行采收、分选以及包装等作业。

摘要： 本申请公开了一种基于无人机的深纹核桃果实采收方法，包括以下步骤：1)深纹核桃通过修剪培养多主枝开心型树体；2)树体上所结的果实有5～15％青皮(即外种皮)开裂口时，用无人机将0.3～0.5％浓度的乙烯利溶液喷洒在果实表面和叶片上，当树体上80％以上的树叶发黄且复叶片易脱落时，用总重量为30～80kg的大中型多旋翼无人机飞行至树冠上方，并在树冠上方0.5～2m处以0～2m/s速度低速飞行或悬停，无人机在树冠上按预设航迹运动直至完成对整个采摘区域树冠的飞行任务；3)完成采收。该方法主要利用了多旋翼无人机起飞后，在机体下方产生的向下吹扫的下洗气流，实现对树体从树冠至底部的全面吹扫，从而实现对核桃果实的自动采收。

摘要： 本发明公开了一种元宝枫果实采收装置，涉及果实采收技术领域。本发明包括底板，底板的底部转动连接有万向轮，底板的顶部固定连接有采集箱，采集箱的外部转动连接有转门，采集箱的内侧设置有位置调节组件，位置调节组件包括滑轨，滑轨固定连接在采集箱的内侧，滑轨的内侧滑动连接有滑块，滑块的外部固定连接有移动板。该元宝枫果实采收装置，通过位置调节组件的作用下，可以对移动板与支撑板的位置进行调节，进而可以较为轻松地对不同位置的果实进行收集，并且通过震动收集组件的作用下，可以对树干进行震动，并且通过弹性网可以对元宝枫果实进行收集，进而不需要人们手动对树枝进行敲打，从而减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率。