专家控制

摘要： 针对新型战机高空高速俯冲及俯冲转平飞情况下带来的座舱压力控制难题,提出一种飞机座舱压力专家模糊PID预控方法.在飞机高速俯冲时,基于压力调节系统时间延迟及飞机高度变化率改进常规模糊PID控制策略并提高座舱压力调整速度;在飞机状态转换时,利用专家控制器根据知识库及状态转换时间预测调整模糊PID控制策略,并引入重置机制以改善调整性能.经过知识库的动态学习,得出飞机状态转换时,采用模糊PID控制、模糊预控、重置PID控制参数的专家控制策略具有最佳的控制效果的结论.通过仿真实验验证了该方法的有效性.

摘要： 磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用.传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制.生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用.模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高效的智能控制技术,得到了大量的应用,取得了显著的经济效益和社会效益.本文主要对磨矿分级智能控制的发展过程、研究现状以及实际应用等方面进行综述.

摘要： 工业生产过程中常常会产生大量的废气,并且这些废气的存在会影响生产过程中所需的气体质量.针对此问题,对碱洗塔废气处理系统采用碱洗的方式清洁含有硫化物和氨气等工业气体,但除去废气的过程中,碱洗液浓度会在使用过程中逐渐降低,于是提出基于PLC专家控制碱洗液的pH值和液位高度.在实际工程中,采用西门子S7-200系列PLC对碱洗塔中的废气实现控制,应用效果理想.

摘要： 随着智能制造相关技术的不断发展和矿产资源高效开发利用的需求不断加强,各个矿业集团对智能选厂建设的意向越来越高.结合紫金集团某海外矿山智能选厂建设实践,提出了基础数据、专家控制、模型优化和智慧管理四层结构的智能选矿厂框架模型,阐述了生产数字化、操作智能化、分析模型化、管理信息化的智能选厂建设思路,总结了智能选厂建设的应用效果和经验,供选矿领域同行探讨与借鉴.

摘要： 阐述人工智能技术的特点,人工智能技术在电子自动控制中的价值.结合实践,探讨基于智能算法的人工智能电气自动化控制技术,包括模糊控制、专家控制、神经网络控制.

摘要： 针对使用线性CCD作为图像采集模块的类人机器人图像获取时间长、效率低等缺点,设计一种基于OpenMv的类人机器人.类人机器人投篮系统设计首先完成软硬件设计,然后将采集到的图像转为HSV颜色模型,利用图像分割技术将目标与背景进行分割,进而计算质心坐标,最后通过专家控制策略输出得到相应的信号调整机器人的动作.实验表明:该系统具有较高的可靠性、适应性及有效性.

摘要： 针对矢量控制的交流伺服系统,根据模糊控制理论和专家控制理论,设计了一种多摸糊规则集的专家控制器,由该控制器构成的系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力,同时还解决了难于建模的问题.仿真实验结果表明由该控制器构成的交流伺服控制系统,具有良好的快速性和较强的鲁棒性.

摘要： 从功率平衡的角度分析了链式STATCOM直流侧电容电压波动,建立电容电压波动模型,基于该模型提出了一种积分复位预测方法,可准确预测直流侧电容电压波动.将电压波动预测结果从电容电压检测值中分离,得到电容电压的直流分量进行反馈控制,有效降低了有功电流指令中的三倍频谐波分量.为改善无功突变时系统的动态性能,对电压波动预测结果进行限幅,引入专家PI控制进行电容电压调节.在Powersirn仿真环境下搭建了链式STATCOM仿真模型,验证了所提电压波动预测方法的准确性,对比了专家PI控制与传统PI控制的仿真结果,验证了所提控制方法对暂态电容过电压的抑制效果.

摘要： 基于DANIELI公司的副枪和L2模型实现转炉出钢过程中钢水合金化及钢包底吹氩气流量的自动控制。由L2模型根据钢水终点成分要求自动完成合金加入量的计算,经操作工确认后L2下发称量设定数据,基础自动化控制系统根据L2模型下发的设定值,实现合金加入和钢包底吹氩的自动控制。

摘要： PID控制是可控串补(TCSC)装置最为常用的阻抗控制方法。因参数不能在线调整，其在参考阻抗从同一阻抗阶跃到不同阻抗时表现出不良的鲁棒性。引入了专家神经网络PID控制器，这种控制器既具有神经网络PID控制器高精度、稳定性、鲁棒件高的优点，又具有专家控制器进入稳态快的特点。通过与传统PID控制的仿真结果比较，表明该方法具有较好的鲁棒性，适用于不同的参考阻抗，具有较强的实用性。

摘要： 提出了一种基于PLC(Programmable Logic Controller)和PID参数自调整的温度控制方法,介绍了监控计算机与S7-200系列PLC的通信方法,采用遗传算法和专家控制策略,探讨了实现PID参数自调整的原理.实际应用表明,提出的控制方法能够适应炉温过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性。

摘要： 自动离合器接合规律的制定和精确位置跟踪是其控制的两个难点。针对离合器接合位置跟踪问题，提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法，设计了专家调整策略。控制器根据专家经验自动调节控制参数，在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟踪。离合器接合实验表明,与常规控制器相比，专家PID控制动、静态误差小，能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。

摘要： 自动离合器接合规律的制定和精确位置跟踪是其控制的两个难点。针对离合器接合位置跟踪问题，提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法，设计了专家调整策略。控制器根据专家经验自动调节控制参数，在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟踪。离合器接合实验表明,与常规控制器相比，专家PID控制动、静态误差小，能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。

摘要： 自动离合器接合规律的制定和精确位置跟踪是其控制的两个难点。针对离合器接合位置跟踪问题，提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法，设计了专家调整策略。控制器根据专家经验自动调节控制参数，在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟踪。离合器接合实验表明,与常规控制器相比，专家PID控制动、静态误差小，能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。

摘要： 自动离合器接合规律的制定和精确位置跟踪是其控制的两个难点。针对离合器接合位置跟踪问题，提出了一种具有前馈作用的专家PID控制算法，设计了专家调整策略。控制器根据专家经验自动调节控制参数，在不采用速度环的情况下实现目标位置的跟踪。离合器接合实验表明,与常规控制器相比，专家PID控制动、静态误差小，能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。

摘要： 本文针对现代工业控制中的一个难题即反应釜的温度控制做了探讨,提出一类基于MFA的,综合利用专家系统、模糊控制、神经网络来优化系统的控制方法.以此为基础的系统仿真得到了较为稳定的控制效果.

摘要： 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法，串级回路包括主回路和副回路，至少包括：利用串级回路的数据，采用网格化搜索寻优，得到主副回路的辨识模型；采用基于专家经验的内模控制方法，进行副回路控制器参数的整定；通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型，推出等效串级回路开环模型；采用基于专家经验的二自由度内模控制方法，进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路，具有普适性，通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下，实现了和专家内模控制等效的控制效果，可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。

摘要： 本发明公开了一种采用专家控制系统的电化学治疗仪。包括专家控制系统、功率输出电路、治疗电极、治疗反馈装置、医生诊断输入装置及显示装置。专家控制系统进一步包括特征识别信息处理模块、专家推理机、专家知识数据库、控制规则数据库，集中设置在一计算机系统内。特征识别信息处理模块接收医生诊断输入装置及治疗反馈装置发送的信号。专家知识数据库存储有专家治疗病例。控制规则数据库预先存储有在一定条件满足时的治疗规则。专家推理机为逻辑对比系统，通过将输入的特征识别信息与专家知识数据库中的特征信息对比搜索，并根据搜索结果通知控制规则数据库控制输出参数。

摘要： 本发明公开了一种具有专家学习功能的空调，包括：人机交互接口模块，用于接收用户输入的用户信息、环境设置信息和使用操作信息；用户使用习惯自动学习模块，用于根据用户的使用操作信息进行自动学习以生成用户的使用习惯；专家睡眠知识库模块，用于根据用户输入的用户信息、环境设置信息以及用户使用习惯自动学习模块生成的使用习惯建立专家睡眠知识库；推理模块，用于根据用户本次输入的操作指令和专家睡眠知识库生成睡眠控制参数；执行模块，用于根据推理模块生成的睡眠控制参数对空调进行控制。本发明可以自动学习用户的使用习惯，并根据使用习惯控制空调运行，提高用户的舒适度。本发明还公开了一种用于空调的专家学习方法和专家控制方法。

摘要： 本发明提供了一种基于专家S面控制的四旋翼无人机协同控制方法，机群中的中央平板和控制每架四旋翼的平板通过WiFi彼此在局域网间传递消息，PC机同时作为此局域网的服务器负责消息的登记和查询，通过计算得出四旋翼的控制指令并通过串口发送给底层的飞行控制系统，进而控制四旋翼完成编队任务。本发明将虚拟中心点的坐标值发送给各个四旋翼无人机就可实现系统编队，系统中某一架无人机的故障不会对机群中其他无人机造成干扰，将专家控制算法和S面控制算法有效的结合起来，可以有效的控制无人机执行任务，定位系统使用了RTK基站，更好的保证了控制精度。

摘要： 本发明提出了一种基于周期性专家控制器的控制方法，包括：获取控制器的计数值和被控变量的值，将被控变量的值与预设的常规控制参数进行比较；根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制；同时，在计数值未达到预设的控制周期时，基于预设的趋势控制参数对被控变量进行控制；在计数值达到控制周期时将计数值归1。在传统的周期性专家控制器的基础上增加了趋势控制模式和快速响应模式，能够根据被控变量的变化趋势通过执行器及时调节被控变量的值，并且克服控制周期的限制实现快速响应，提高了周期性专家控制器的灵敏度和控制效果。

摘要： 本发明公开了一种闪速冶炼设备的布料系统及其控制系统和专家控制策略，布料系统包括机械运动和动力驱动单元；机械运动单元包括内管、外管、主传动轴、拉力轴承装置和布料盘；内、外管同心套置伸入炉膛中，内管走工艺风，内、外管之间的空腔走物料；主传动轴位于内管的轴向中心，拉力轴承装置连接于主传动轴上，布料盘的尾部铰接于主传动轴的下端、侧壁与拉力轴承装置之间铰接有拉杆；动力驱动单元包括水平和竖直运动驱动单元，水平运动驱动单元与主传动轴连接实现其旋转运动，竖直运动单元与拉力轴承装置连接实现其沿主传动轴的上下滑动，拉力轴承装置通过拉杆向上拉或者向下推布料盘，使布料盘随主传动轴旋转的同时改变其在水平方向的俯仰角度。

摘要： 本发明公开了一种采用专家控制系统的电化学治疗仪。包括专家控制系统、功率输出电路、治疗电极、治疗反馈装置、医生诊断输入装置及显示装置。专家控制系统进一步包括特征识别信息处理模块、专家推理机、专家知识数据库、控制规则数据库，集中设置在一计算机系统内。特征识别信息处理模块接收医生诊断输入装置及治疗反馈装置发送的信号。专家知识数据库存储有专家治疗病例。控制规则数据库预先存储有在一定条件满足时的治疗规则。专家推理机为逻辑对比系统，通过将输入的特征识别信息与专家知识数据库中的特征信息对比搜索，并根据搜索结果通知控制规则数据库控制输出参数。

摘要： 本发明公开了一种具有专家学习功能的空调，包括：人机交互接口模块，用于接收用户输入的用户信息、环境设置信息和使用操作信息；用户使用习惯自动学习模块，用于根据用户的使用操作信息进行自动学习以生成用户的使用习惯；专家睡眠知识库模块，用于根据用户输入的用户信息、环境设置信息以及用户使用习惯自动学习模块生成的使用习惯建立专家睡眠知识库；推理模块，用于根据用户本次输入的操作指令和专家睡眠知识库生成睡眠控制参数；执行模块，用于根据推理模块生成的睡眠控制参数对空调进行控制。本发明可以自动学习用户的使用习惯，并根据使用习惯控制空调运行，提高用户的舒适度。本发明还公开了一种用于空调的专家学习方法和专家控制方法。

摘要： 本发明公开一种基于模糊控制和专家控制的智能烹饪方法，属于智能厨电领域。首先用户设定所加热的食物种类；热电堆模块采集食物表面的初始温度，计算得到食物表面温度的变化率；模糊控制器将食物表面初始温度与食物表面温度变化率对应作为其输入；模糊控制器输出食物的等效质量作为专家控制器的输入，由专家控制器计算得到食物烹饪所需要的温度与时间。本发明大大降低了操作难度，得到令人满意的烹饪效果；并且更新模糊控制的模糊规则表和专家控制知识库就可以更新食物种类，实现更多种食材的智能烹饪。

摘要： 本实用新型涉及一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器，包括控制模块以及与控制模块相连的变流控制装置。本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.完全适应挖掘机负载变化频繁、堵转、变惯量、振动和冲击大、环境温差大等特点；控制精确；抗干扰性强；动态响应快；对传动机械冲击振动小；对负载适应性强、鲁棒性好；维护费用低；可靠性高。