条件平差

摘要： 为了便于现场实施时测量方法的选取,对目前的几种火炮回转半径间接测量方法进行了比较分析。从测量原理出发,分析各测量方法的误差源,采用蒙特卡洛方法对各误差源进行了模拟;比较了在不同方向射界下,各方法的测量均方差;分析了不受方向射界限制时,各测量因素对测量方法的影响。结果表明:在方向射界小于78°时,角度弦长法的测量均方差最小;在方向射界大于86°时,“五垂点”冗余测边网法的测量均方差最小。为火炮回转半径的现场实施和国家军用标准修订提供依据。

摘要： 为实现火炮上的特定点与火炮回转轴水平的距离测量,提出了系列基于测边网的测量方法。该系列方法是在测边网法测量火炮回转圆参数的基础上,将火炮上被测的特定点投影到测边网水平面上,通过测量水平面上特定点的投影点与回转圆上2个以上投影点之间的距离参数,便可解算出特定点的投影点相对坐标,从而计算出特定点与火炮回转轴的水平距离。根据距离参数冗余情况,这些方法被分为非冗余法和冗余法。非冗余法采用距离交会解算出特定点的投影点相对坐标。对冗余法而言,首先,通过测边网条件平差的方法对所有测量参数值进行平差处理,得到各测量参数的平差值;其次,用平差值计算各点的相对坐标,并通过圆拟合得到火炮回转中心相对坐标;最后,计算水平面上特定点的投影点与火炮回转中心的距离。采用蒙特卡洛方法模拟的结果表明:在检测现场可实现的测量条件下,几种方式得到的测量误差都小于2 mm;随着测量条件的改变,冗余测距法始终比非冗余测距法的测量误差小。模拟结果说明所提方法的可行性,为国家军用标准修订提供了依据。

摘要： 在实际工程应用中,水准网网形复杂多样,当进行平差时,间接平差未知参数个数选取要求高,条件平差方程建立不唯一,针对此类问题,本文提出了一种利用传递数矩阵建立条件方程的算法,判断水准网中的水准路线和水准点是否是已知值,依据传递数矩阵运算规则,确定条件平差中的系数矩阵和常数项矩阵,并利用2个算例进行分析比较,证明了所提算法的有效性。

摘要： 测量平差课程中不同的平差模型具有矩阵计算量大、模型程序固定等特点,高职学生普遍呈现出入门难、理解难、计算难等现象.文章基于MATLAB软件特性,根据4种平差模型公式开发出测量数据自动平差计算的教学软件,通过软件不同模型自动计算、结果输出、计算过程显示、线性化辅助等功能,帮助学生更好地理解每一步平差计算过程.

摘要： 在实际工程应用中,水准网网形复杂多样,当进行平差时,间接平差未知参数个数选取要求高,条件平差方程建立不唯一,针对此类问题,本文提出了一种利用传递数矩阵建立条件方程的算法,判断水准网中的水准路线和水准点是否是已知值,依据传递数矩阵运算规则,确定条件平差中的系数矩阵和常数项矩阵,并利用2个算例进行分析比较,证明了所提算法的有效性.

摘要： 针对船台测量场中由测量误差和算法误差所引起的公共点位置偏差,本文采用联合平差算法实现船台测量场的标定,该方法基于最小二乘原理和条件平差给出船台测量场公共点位置的误差方程和约束条件方程,并根据此方程得到满足船台测量场公共点位置误差最小的坐标转换参数求解方法.实验结果证明,该方法有效减少了利用多级转站方法构建船台测量场时的公共点位置误差.

摘要： 针对船台测量场中由测量误差和算法误差所引起的公共点位置偏差,本文采用联合平差算法实现船台测量场的标定,该方法基于最小二乘原理和条件平差给出船台测量场公共点位置的误差方程和约束条件方程,并根据此方程得到满足船台测量场公共点位置误差最小的坐标转换参数求解方法.实验结果证明,该方法有效减少了利用多级转站方法构建船台测量场时的公共点位置误差.

摘要： 联系测量作为地下工程施工中坐标导入的常规方法。随着城市轨道交通业的飞速发展，以及地下管线的错综复杂，对测量精度要求越来越高。采用条件平差的双联系三角形与采用近似方法进行的传统三角形竖井联系测量相比较，可对结果进行精度评定与分析。根据文章推算的平差计算模型，从而解决了竖井联系测量严密计算及其精度评定问题。

摘要： 为解决导线网条件平差自动组网问题,提出了程序设计的方法和流程.程序依据导线网的野外观测信息自动构造出导线网的拓扑结构.在此基础上提取必要的平差参数和供平差用的观测数据,实现了从观测到平差结果输出全过程的自动化.

摘要： 本文利用地球非球形引力、日月第三体引力摄动分析解理论综合分析了导航卫星广播星历参数设计的物理意义,从理论上确定了其取值范围.并通过"共振"效应的综合分析,对GPS开普勒广播星历参数拟合算法对IGSO、GEO卫星的适用性进行了深入研究,最后通过理论分析指出小倾角、J2,2项共振等因素是引起上述广播星历算法不适用于GEO卫星的主要原因.针对GEO卫星星历参数拟合法方程严重病态以及部分接口参数超限的问题,提出了动态加权的带参数约束条件平差算法.通过实际算例证明,该方法能有效稳定星历拟合结果,解决△n等星历参数超限的问题.

摘要： 论述了PL19-3Ⅱ-WHPC JACKET测量坐标站的建立过程,并简单介绍了间接平差和条件平差两种基本的平差数学模型.坐标的解算分为平面坐标解算和高程解算,用EXCEL整理已知数据,算出了站点平面坐标,并分析其精度;其后,对六个站点的高程列出方程,在EXCEL中对其进行矩阵运算,完成对高程的解算.最终建立了PL19-3Ⅱ-WHPC JACKET的坐标控制网.

摘要： 本文论述了PL19-3Ⅱ-WHPCJACKET测量坐标站的建立过程,并简单的介绍了间接平差和条件平差两种基本的平差数学模型;重点阐述了建立坐标站的原理和PL19-3Ⅱ-WHPCJACKET的建站模型,并说明了测角、测距所用的方法.

摘要： 本发明提出一种复杂交会条件下区域网平差连接点自适应定权方法及系统，根据卫星影像初始RPC模型，以影像仿射变换参数和像点物方坐标作为参数构建区域网平差模型；解算区域网平差模型，得到连接点物方空间坐标的平差值；由连接点所对应的各影像上同名像点，计算连接点对应同名光线之间的最大交会角，并以该交会角作为观测误差方程的权矩阵中所有同名像点的权，返回由新的权矩阵重新解算平差模型，直到平差结果收敛。根据不同连接点的光线交会角确定不同权，能自适应不同平差模型和情形，充分体现了不同贡献的平差量应取定不同权的原则，提高了平差结果的可靠性。本发明可行、有效，平差解算结果稳定、可靠。

摘要： 本发明公开了一种基于不精确牛顿解的预条件共轭梯度区域网平差方法，在传统的区域网平差流程中引入了预条件共轭梯度法求解大规模法方程，避免了对法方程的存储以及直接求逆运算，且本方法不直接存储法方程系数矩阵B，而是逐点计算矩阵‑向量积法方程系数矩阵Bd，并使得区域网平差流程适用于并行化设计方案，同时采用不精确牛顿解替代法方程的精确解，从而减少预条件共轭梯度法迭代次数，减少了数据的存储量,提高整个区域网平差的求解速度。

摘要： 本发明公开了一种基于GPU并行加速的预条件共轭梯度区域网平差方法，在传统的区域网平差流程中引入了预条件共轭梯度法求解大规模法方程，避免了对法方程的存储以及直接求逆运算，并使得区域网平差流程适用于并行化设计方案，同时采用GPU并行计算框架，将超大规模测区数据的平差任务分解成若干个子任务，交由不同的线程进行计算，通过多线程协同并行处理，最终汇总得到完整的区域网平差结果。本发明特别适用于超大规模测区(10万张影像以上，如全省、全国乃至全球作为一整个测区)的区域网平差计算。

摘要： 本发明提供了一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构的预条件共轭梯度区域网平差方法，采用一种大规模稀疏矩阵压缩存储算法，对大数据区域网平差中产生的大规模法方程进行压缩存储和运算，有效减少对内存的需求，同时针对压缩矩阵的求逆问题，引入预条件共轭梯度法迭代求解法方程，避免了对压缩矩阵的直接求逆，克服了传统区域网平差中对于大规模法方程的存储和运算难题，提高了数据处理容量和效率。本发明特别适用于中大型测区(500到10000张影像)数据的区域网平差。

摘要： 本发明公开了一种基于服务器集群网络的预条件共轭梯度区域网平差方法，在传统的区域网平差流程中引入了预条件共轭梯度法求解大规模法方程，避免了对法方程的存储以及直接求逆运算，并使得区域网平差流程适用于并行化设计方案，同时采用服务器集群网络并行计算框架，将超大规模测区数据的平差任务分解成若干个子任务，交由不同的计算节点进行计算，通过多机协同并行处理，最终汇总得到完整的区域网平差结果。本发明特别适用于超大规模测区(10万张影像以上，如全省、全国乃至全球作为一整个测区)的区域网平差计算。

摘要： 本发明属于摄影测量技术领域，公开了一种相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法、系统，相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法包括：将约束矩阵进行预条件处理和分块处理；对相机内参数、外参数和世界点位置，进行自标定光束平差。本发明能够有效的解决现有的光束平差模型或方法导致的计算复杂度高、结果精度低、稳健性差的问题；本发明提供的相机内参数不变条件下的自标定光束平差方法，能够在相机内参数保持不变的前提下实现自标定光束平差，极大地降低自标定光束平差的复杂度，提高计算效率；由于采用了预条件处理技术，可以降低约束矩阵的条件数，提升优化结果的精度和稳健性。

摘要： 本发明提供了一种基于弱交会条件下卫星影像的区域网平差方法，其包括通过识别目标影像中区域网内连接点中的弱交会连接点，解算出所述目标弱交会连接点的地面三维坐标以及对应所述目标弱交会连接点的同名点的地面三维坐标，求取所述目标弱交会连接点的平差初始值并结合影像的RPC参数、控制点、连接点以及弱交会连接点进行区域网平差，对区域网平差得到的结果值进行迭代运算直至区域网平差结果收敛，用DEM辅助弱交会影像进行区域网平差的方法使得轨道间的相对偏移量大的问题得到有效控制，大大提高了影像的精度，这对后期制作正射影像是极为有利的。

摘要： 本发明公开了一种基于不精确牛顿解的预条件共轭梯度区域网平差方法，在传统的区域网平差流程中引入了预条件共轭梯度法求解大规模法方程，避免了对法方程的存储以及直接求逆运算，且本方法不直接存储法方程系数矩阵B，而是逐点计算矩阵?向量积法方程系数矩阵Bd，并使得区域网平差流程适用于并行化设计方案，同时采用不精确牛顿解替代法方程的精确解，从而减少预条件共轭梯度法迭代次数，减少了数据的存储量,提高整个区域网平差的求解速度。

摘要： 本发明提供了一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构的预条件共轭梯度区域网平差方法，采用一种大规模稀疏矩阵压缩存储算法，对大数据区域网平差中产生的大规模法方程进行压缩存储和运算，有效减少对内存的需求，同时针对压缩矩阵的求逆问题，引入预条件共轭梯度法迭代求解法方程，避免了对压缩矩阵的直接求逆，克服了传统区域网平差中对于大规模法方程的存储和运算难题，提高了数据处理容量和效率。本发明特别适用于中大型测区(500到10000张影像)数据的区域网平差。

摘要： 本发明涉及一种结构化总体最小二乘条件平差方法，包括步骤：1)获取空间观测数据以及观测值之间的空间关系；2)根据观测数据之间的空间关系确定约束条件，并根据约束条件建立条件平差模型；3)将观测值代入条件平差解算模型，并求解条件平差模型以优化观测值。本发明的条件平差模型建立过程中，充分考虑了平差模型设计矩阵及观测向量中所有观测值之间的空间关系及相关关系，在进行平差时，基于这种条件，可以保证平差的优化结果保证空间特征的准确，提高了数据的精度。