权重矩阵

摘要： 针对无人车的轨迹跟踪问题,基于车辆运动学模型和模型预测控制提出一种改进的轨迹跟踪控制器。该算法动态地根据参考轨迹曲率自适应调节目标函数中的权重矩阵,从而实时提高轨迹的跟踪精度。为验证所设计的控制器的有效性,利用MATLAB/CarSim联合仿真。仿真结果表明:基于权重矩阵自适应的MPC控制器相比于MPC控制,横向跟踪误差减小了0.08 m,最大横摆角速度减小了1.39°/s,能够有效地用于车辆轨迹跟踪。

摘要： 技术创新是人类历史发展的根源动力,是人类生命与进步的内在客观要求,是人类社会文明发展与进步的必然选择。教师的创新能力同样也会对整体的教育水平起到关键性的影响。本文是在问卷调查的数据基础下,采用统计方法分析数据,从而建立数据模型,以给出文、理、工科教师创新能力现状的综合评价,并找到影响职业教育类教师创新能力的决定因素。

摘要： 1粒子群优化算法在作物病害诊断中的应用为探究水稻纹枯病检测方法,指导水稻变量施药并提升水稻品质,研究学者利用极限学习机(ELM)建立无人机高光谱水稻纹枯病诊断模型,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对模型进行优化。PSO是一种仿生优化算法,该算法的核心思想是通过模拟鸟类群体的觅食行为形成的,采用PSO算法寻找ELM中权重和阈值的全局最优值,优化选择ELM的隐含层偏差和输入层权重,从而计算出输出权重矩阵。

摘要： 构建三投入两产出的效率测度模型,运用三阶段数据包络分析(DEA)方法对中国沿海11省份2008-2017年的海洋科技创新效率进行测算;同时借助4个矩阵3个空间模型揭示其空间效应.结果 表明:各省份海洋科技创新综合效率值总体不高且存在波动,其中海洋强省和经济大省表现出较为显著的优势,而剔除环境变量和随机因素干扰,各省份海洋科技创新纯技术效率值较高,达到或接近于DEA效率有效,但规模效率值较低且严重影响到综合效率,提升空间很大;海洋科技创新效率对本地区海洋经济发展有显著的推动作用,对相邻地区虽有影响但提升幅度不大,其中资金投入、海洋产业结构水平和海洋高等教育等对海洋经济发展存在正向影响,而海洋资源水平表现为负向影响;此外,海洋经济及其发展要素存在着地理空间、经济空间上的相互联系,其中地理距离上的相互影响大于经济距离.

摘要： 为推动风电产业技术的持续进步,改善风机控制系统性能,利用数字孪生方式,实现风机实时载荷的预估.利用风机原有的高可靠采集信号作为输入,搭建风电机组回归模型,建立系统权重矩阵,并进行线性插值使模型适应整个发电工况,完成了风电机组载荷实时预估.载荷预估值可替代目前的应变片载荷测试系统.载荷预估经评估计算精确度在96.00％以上.预估载荷在风机塔架推力消减实时控制系统中的应用表明,减载效果显著.

摘要： 市场分割是具有空间属性的概念,但是已有市场分割指数的测度方法普遍忽略了关键的空间因素.鉴于此,基于广泛使用的相对价格法,融合地理空间距离、经济空间距离和产业空间距离三个因素,提出了空间距离法测度市场分割指数.为检验空间距离法的测度效果,以扩容后的长三角城市群作为应用示例研究对象,采用地理空间分异可视化、箱线图离群点侦测和散点拟合曲线等方法,分析了长三角城市群的市场分割动态以及区域一体化发展水平等,并与价格法的结果进行对比分析.研究结果表明,空间距离法能够较好地测度市场分割程度及其动态特征,相较于价格法更具准确性和稳定性.长三角地区的市场分割程度总体在下降,一体化水平在上升,但同时区域市场的中心—外围结构特征愈发显著,需要引起重视.

摘要： 针对传统空间权重矩阵需要事先假定空间结构关系的局限性,文章提出一个具有非参数空间权重的函数系数空间杜宾模型。运用级数逼近法,通过非参数两阶段最小二乘估计方法估计未知函数的系数和空间权重函数,为了进一步提高估计精度,通过局部线性回归方法构造未知函数系数的第二步估计,并利用蒙特卡洛模拟结果评估了所提出的估计方法在有限样本条件下的性能,结果表明,非参数空间权重矩阵具有优良的性质。另外,并通过实证研究分析我国生产性服务业集聚对制造业生产效率的空间影响,对比四种不同空间权重矩阵的参数估计结果,证实了所提出的方法具有稳健性。

摘要： 煤炭在我们现实生活中有着极其重要的地位,并且是我国的主要能源,因此煤炭的价格便显得相对重要.煤炭的价格会受到很多方面的影响,如出行方式、气候变化、能源消耗方式等.因此我们把煤炭价格的主要影响因素作研究,以秦皇岛港动力煤为研究对象,分析影响其价格的主要因素,并建立预测模型,通过模型给相关部门一些较好的建议.首先,我们将数据先做拟合曲线,通过秦皇岛港动力煤历年数据进行分析,并提出影响秦皇岛港动力煤价格的重要的几大因素,通过其主要影响因素所占权重进行排序.我们的模型可以直观地展现几大因素下煤炭价格与影响因素的变化情况,并且用其影响主要因素建立预测模型,预测其未来一段时间的变化情况.其次,为了更加准确地预测,鉴于国际煤炭市场上的变化情况、国家政策、未来天气、煤炭产能情况四个因素是直接影响秦皇岛港动力煤价格波动的关键因素,我们在此处采用层次分析法综合考虑未来各种情况(如突发事件)引起的煤炭价格影响因素在结构性和重要性方面的变化,依据计算影响煤价波动因素的权重矩阵建立煤炭价格综合预测模型,并给出模型的预测结果.该模型考虑得更加周全,提高了预测结果与现实结果的吻合.最后,我们通过其主要因素进行分析,总体上证实了这些因素对价格是否产生了直接的影响,提醒相关部门重视这些主要因素,从调控政策、开采安全、环境保护方面给出具体建议.

摘要： 为了缩短室内设计推荐的时间,为用户快速推荐感兴趣的室内设计,提出基于协同过滤算法的室内设计推荐技术.通过计算室内设计分词,分析室内设计协同过滤的权重分布.基于对室内设计的内容进行关键词特征的选择和计算,确定室内设计特征提取流程,完成基于协同过滤的室内设计特征提取.根据用户的室内设计初始评分,计算出室内设计的权重,通过权重向量值预测用户室内设计的最终评分,利用室内设计推荐算法流程确定推荐算法的实现步骤,完成室内设计推荐算法的设计.最后通过室内设计协同过滤推荐模型,实现基于协同过滤算法的室内设计推荐.实验结果表明,基于协同过滤算法的推荐技术相比于传统推荐技术,室内设计的推荐时间缩短了70.3％.

摘要： 由于高超声速飞行器特殊的动力学特点,在基于LQR的标准轨迹跟踪设计中,计算权重矩阵的传统方法已不再适用.本文设计了变参数权重矩阵法.通过预先设定权重矩阵参数与飞行状态之间的函数关系,构造变参数的权重矩阵,以满足高超声速飞行器再入飞行的特点.仿真结果表明,该方法有效地改善了高超声速飞行器跟踪标准轨迹的效果,对不同干扰具有一定的鲁棒性.

摘要： 构建空间计量模型时首要也是最为核心的步骤是要建立一个表达空间交互结构的的权重矩阵,能否构建并选择恰当的空间权重矩阵直接关系到模型的最终估计结果和解释力.本文归纳了现有空间计量研究文献中出现的邻接矩阵、反距离矩阵、经济特征矩阵以及嵌套矩阵等主要的空间权重矩阵形式,并阐明了各种权重矩阵的优缺点以及演变脉络.然后,本文陈述了空间截面权重矩阵的两种必要的转换,即通过权重矩阵转换实现对不同地理区域之间空间效应的考察,以及从空间截面权重到空间面板权重的转换.最后,本文通过对如何选取权重矩阵形式这个前沿问题的综述,指出空间权重矩阵的选择必将越来越客观.

摘要： 传统的信息检索模型假设查询中的关键词之间是并列关系,但用户的需求往往应该被抽象为一系列的关键词组,组内的关键词间具有更为紧密的语义关系,这就是本文中定义的临近词检索问题。本文提出了基于权重矩阵的临近词检索问题解决框架,该框架将文档和查询抽象化为文档的权重矩阵表示和查询权重矩阵,通过计算两个矩阵间的相似度来实现临近词检索。实验结果证明,针对临近词检索问题,传统的信息检索模型只是一种简化问题的解决方案,权重矩阵框架从理论上和形式上更加契合临近词检索问题,查准率得到了显著的提高。

摘要： 深基坑支护方案优选是岩土工程中一个重要课题.优选方案的准则层考虑了安全可行、经济合理、施工便捷、环境保护等4个方面,并选取11个影响因素作为二级评价指标.通过专家打分将定性分析转化为定量分析,建立了评判矩阵.结合权重矩阵,得出了综合评价值,建立了基于模糊综合评判法的深基坑支护方案优选方法.连云港丰惠广场深基坑工程的钻孔灌注桩支护体系方案优选结果表明,该优选方法能综合考虑影响支护方案的多方面因素,快速做出合理决策.

摘要： 体系研究的方法和手段越来越成为目前解决武器装备体系、复杂大系统有关问题的方法和途径。首先研究了体系的特征和体系研究目前所遇到的主要问题；其次分析了模糊认知图这种人工智能算法，提出了用基于模糊集确定模糊认知图权重矩阵的方法；最后用模糊认知图对某信息化装备体系进行了评估。

摘要： 将Proximal SVM方法应用于入侵检测中，引入了权重矩阵分别改进了线性和非线性情况下的PSVM。PSVM方法简单、快速，类加权的方法则有效地避免了分类效果受到两类样本的数量的影响。利用KDD99数据集，将标准SVM方法、PSVM方法、采用类加权的PSVM方法进行了比较，实验结果显示，采用类加权的PSVM方法有非常好的分类效果和训练时间。

摘要： 为了预测高校的收费标准，选取2006年全国高校综合排名前30的高校作为样本，通过对影响高校收费的6个主要因素的比较、分析与统计，得出各个因素的量化值，将该量化值用于BP神经网络收费模型的训练与检验中，从而建立一个相对优化、合理的收费预测、指导模型，为在教育政策改变的情况下，制定出适应不同地区、不同专业以及不同培养要求的高校收费标准。

摘要： 为了预测高校的收费标准，选取2006年全国高校综合排名前30的高校作为样本，通过对影响高校收费的6个主要因素的比较、分析与统计，得出各个因素的量化值，将该量化值用于BP神经网络收费模型的训练与检验中，从而建立一个相对优化、合理的收费预测、指导模型，为在教育政策改变的情况下，制定出适应不同地区、不同专业以及不同培养要求的高校收费标准。

摘要： 为了预测高校的收费标准，选取2006年全国高校综合排名前30的高校作为样本，通过对影响高校收费的6个主要因素的比较、分析与统计，得出各个因素的量化值，将该量化值用于BP神经网络收费模型的训练与检验中，从而建立一个相对优化、合理的收费预测、指导模型，为在教育政策改变的情况下，制定出适应不同地区、不同专业以及不同培养要求的高校收费标准。

摘要： 本文针对眼科病房中的住院排队问题，设计了平均等待时间、病床周转率等4个评价指标，以入院病人的加权总等待时间为目标函数构建了0-1整数规划模型,并利用数值模拟方法实现了病床的优化安排。通过置信区间估计方法，预测了各类病人的入院时间区间，最后，应用M/M/C/∞排队理论建立了各类病人的病床分配比例的非线性优化模型，得到了较满意的结果。

摘要： 本发明公开了一种实现负权重的矩阵乘和运算的crossbar器件制备方法，包括：制备半导体器件，半导体器件包括crossbar阵列的多个单点器件，各单点器件均包括依次层叠设置的两个分立式的背栅电极、栅介质层、两个间隔的浮栅电极、隧穿层和二硫化钼，二硫化钼的上表面制备有源、漏电极和输出电极，各单点器件中的输出电极共线输出；将待训练神经网络的输入信息对应映射为各单点器件的漏电极电压，源电极电压与漏电极电压等大且极性相反，同时将待训练神经网络的权重信息对应映射为各单点器件中两个沟道区域的电导差，单点器件的电导差通过分别调节其中两个分立式的背栅电极的电压完成。本发明集成密度高，且制备的crossbar器件可实现具备存算一体的矩阵乘和运算。

摘要： 本发明涉及一种针对排列的块对角权重矩阵的稀疏矩阵向量乘法计算单元，包括：若干处理单元和累加器；所述处理单元的输出连接所述累加器。本发明提供的针对排列的块对角权重矩阵的稀疏矩阵向量乘法计算单元，充分利用了剪枝后权重矩阵的稀疏特性，避免了零值权重与对应的输入激励元素之间的乘法操作。能够结合输入激励的稀疏性动态地使能跳零操作。充分利用了权重与对应的输入激励相乘得到的中间乘积的稀疏性，避免了零值乘积与对应乘积之间的累加操作。设计的指针生成器消除了记录非零值位置信息的指针的存储开销。

摘要： 本发明涉及一种针对排列的块对角权重矩阵的稀疏矩阵向量乘法计算单元，包括：若干处理单元和累加器；所述处理单元的输出连接所述累加器。本发明提供的针对排列的块对角权重矩阵的稀疏矩阵向量乘法计算单元，充分利用了剪枝后权重矩阵的稀疏特性，避免了零值权重与对应的输入激励元素之间的乘法操作。能够结合输入激励的稀疏性动态地使能跳零操作。充分利用了权重与对应的输入激励相乘得到的中间乘积的稀疏性，避免了零值乘积与对应乘积之间的累加操作。设计的指针生成器消除了记录非零值位置信息的指针的存储开销。

摘要： 本发明为一种用于三维空间自由投影的发射层析权重矩阵确定方法，其克服了现有技术中存在的模型不完善，效率和精度都比较低的问题，本发明方法简单，计算精度和效率高。本发明包括以下步骤：步骤一、建立考虑镜头成像效应和相机三维空间位置的三维空间自由投影发射层析模型；步骤二：投影积分离散化；步骤三：基于双线性插值原理，确定系统的权重矩阵。

摘要： 本发明公开了一种循环神经网络权重矩阵向忆阻阵列的映射方法，包括：获取目标循环神经网络隐藏层中的所有权重矩阵；将各权重矩阵按行排列成一个3行矩阵阵列，且矩阵阵列中的每一列元素矩阵位于同一门控单元；根据网络隐藏层的前向传播函数对矩阵阵列中的元素矩阵进行裁切，被裁切的元素矩阵不影响其他元素矩阵的反向传播，且被裁切的元素矩阵使网络中各门控单元系数能够得到运算结果；将裁切并训练后的矩阵阵列中各元素矩阵编码为忆阻阵列中对应器件的电导。本发明是在利用传统忆阻循环神经网络加速器进行矩阵向量乘法时，在保证网络结构不变的前提下，只向忆阻阵列映射一部分矩阵，可有效降低权重矩阵映射时对忆阻阵列面积的要求。

摘要： 本公开提供了一种权重矩阵的数据存储的方法，其包括：根据权重矩阵生成连接矩阵、数据类型表、特殊值表；存储连接矩阵、数据类型表、特殊值表；其中，连接矩阵与权重矩阵结构相同，其每个元素为权重矩阵中对应元素的权重值的连接类型；连接类型分为有效连接和无效连接；数据类型表包括依次设置的、权重矩阵中有效连接的权重值对应的数据类型；数据类型包括特殊值型和多个预设值型，每个预设值型对应一个有效连接的预设权重值，特殊值型对应特殊权重值，除预设权重值外的其它有效连接的权重值均为特殊权重值；特殊值表包括依次设置的、权重矩阵中的所有特殊权重值。本公开还提供了一种权重矩阵的数据获取的方法和装置、电子设备。

摘要： 本公开提供了一种权重矩阵的数据存储的方法，其包括：根据权重矩阵生成类型矩阵和特殊值表；存储所述类型矩阵和特殊值表；其中，所述类型矩阵与权重矩阵结构相同，其每个元素为权重矩阵中对应元素的权重值对应的类型，一个类型的数据量小于一个权重值的数据量；所述类型包括特殊值型和多个预设值型；每个所述预设值型对应一个预设权重值，所述特殊值型对应特殊权重值，除所述预设权重值外的其它权重值均为特殊权重值；所述特殊值表包括依次设置的、权重矩阵中的所有特殊权重值。本公开还提供了一种权重矩阵的数据获取的方法和装置、电子设备。

摘要： 本发明公开了基于空间聚集性和相近相似性构建空间权重矩阵的方法，包括：一：确定空间区域内所有聚集区和非聚集区的空间聚集信息；二：确定任意两个空间单元之间的关系类型；三：根据设定的空间同质性和空间异质性采用不同的赋权方式为对应空间单元之间的空间关联强度进行赋值，赋值完成后基于所有空间单元之间的空间关联强度构建空间权重矩阵。本发明不仅克服了传统亚组分析中的主观分类的缺陷和基于先验证据调整已有空间权重矩阵中先验知识难以获得的问题，还克服了传统空间权重矩阵仅考虑相近相似性的技术问题和基于数据的空间模式构造空间权重矩阵仅考虑聚集性的问题，最终使得构建的空间权重矩阵能够取得更小的RMSE和更准确的预测值。

摘要： 本发明提供一种基于神经网络权重矩阵缩放控制的存算一体芯片和方法，包括：输入信号转换电路模块、存算单元阵列模块、缩放控制电路模块以及输出信号转换电路模块；存算单元阵列模块中预存的神经网络权重矩阵为原始神经网络权重矩阵对部分列进行整体缩放后得到的；缩放控制电路模块包括多个缩放控制支路，每列存算单元的输出端均连接一缩放控制支路，所述缩放控制支路用于对该列存算单元输出的计算结果进行缩放控制，实现在模拟域中采用模拟电路对缩放控制后的计算结果进行还原，降低了数字域中进行还原的运算量，有利于减少ADC电路规模，利于小型化和集成化。

摘要： 本发明提供了基于地理权重矩阵的网络时空大数据处理分析方法，涉及网络时空大数据处理分析技术领域，本方法包括步骤S1：获取网络时空大数据库中目标数据的空间点位地理位置坐标信息；S2：根据空间点位地理位置坐标信息通过R语言hex_grid架构将在空间上呈现点状分布的大数据分割成多个正多边形网络时空大数据空间单元的空间连续的片状分布的大数据；S3：根据空间连续的片状分布的大数据构建空间聚集性分析模型，分析大数据的空间局部效应结果。本方法能够将在空间上呈现点状分布的大数据合理地融合成在空间上呈现空间边界连续分布的大数据，以便于大数据的分析及结果可视化。