机载传感器

摘要： 机载传感器的激光三维测量系统与遥感技术是新兴的测绘技术,该技术是主动型航空遥感,其发射的激光点云能够直接获取地表信息。该技术在山区陡峭地段进行地形图测绘具有其独特的优势。本文结合新疆山区某铁路项目,利用激光雷达获取山区的地形地貌的点云数据,通过自动和半自动点云分类方法剔除植被、房屋等地表地物,得到地表点信息,并基于地表点云生成DEM等测绘成果。该技术与RTK采集的数据对比分析表明,机载激光雷达平面和高程精度以及成果质量等指标方面完全能够满足陡峭山区大比例尺地形测绘要求,可为铁路勘测提供高效的技术手段。

摘要： 针对分布式机载传感器对设备内外一体化的大规模网络传输需求,提出了一种结合大数据平台设计思想的RapidIO网络架构。通过多星网络集群、RapidIO节点虚拟、网络资源抽象与网络切片管理等设计,将以往RapidIO在设备内部的简单应用扩展为多个设备互联的大规模分布式复杂应用。设计的网络具备可靠性高、支持多种计算模型、快速伸缩等特点。该网络已经在某分布式机载传感器样件中完成了部署、实验室验证、环境试验验证、交付验收以及性能评估,初步验证了RapidIO技术在分布式机载传感器系统工程化的可行性,为后续不同飞机平台型号工程使用分布式RapidIO技术奠定了基础。

摘要： 针对变电站自主定位导航过程可能出现的设备仪表故障问题,设计基于实时数据的变电站在线智能巡检系统。以C/S架构为支撑,分别连接机载环境传感器与巡检指令处置平台,并对实时电量数据进行布局处理,通过已连接的ADO.NET型数据库,完善现有的变电站工作切换模式,完成基于实时数据的变电站在线智能巡检系统设计。对比实验结果表明,在线智能巡检系统能够根据变电站组网所处位置,快速检测出设备仪表可能出现的故障问题,在实时数据传输方面具有较强的可行性与应用价值。

摘要： 针对机载传感器在对抗测向交叉定位系统时,定位精度不易直接评估的问题,开展了定位精度的缩比试验方法研究.介绍了测向交叉定位系统的原理并推导了定位精度的克拉美罗下界.设计了缩比试验场景并对比分析了缩比前后定位精度的克拉美罗下界,为开展定位精度的缩比试验提供了理论支撑.对缩比试验方法进行了仿真验证.仿真结果表明:测向交叉定位系统的缩比试验方法有效可行,可对100 km以外的真实场景开展缩比试验,缩比后的克拉美罗下界达到100 m量级.

摘要： 针对某系列机载转速扭矩传感器高温老炼筛选完全依靠人工完成的问题,通过需求分析,开展了机载传感器老炼过程自动检测仪研制.经过试验室验证及实际应用,该型自动检测仪能有效解决高温老炼过程中各个状态下不迭标产品的自动筛选及原始数据自动记录等问题.通过智能高温老炼筛选,可以有效的提高出厂传感器可靠性,极大的减少了人工强度.

摘要： 针对四旋翼飞行机器人在煤矿巷道中的飞行路径与轨迹多变,导致其在动态空间中采集的环境信息数据有较大冗余的问题,提出了一种煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法.采用小波分析中的默认阈值降噪方法对原始数据进行降噪处理,以提高信噪比;以甲烷监测为例介绍数据压缩算法,将巷道空间沿巷道方向拆分成若干个截面,选取每个拆分截面的甲烷浓度有效值,并通过有效值对甲烷浓度检测数据进行重构.实验结果表明,通过算法压缩和重构的甲烷浓度信号与人工检测结果相比误差很小,数据压缩算法能够提取出甲烷浓度数据有效值,去除机器人采集到的冗余环境信息,从而提高数据传输的有效性和实时性.

摘要： 瑞士空中救援组织Rega已经宣布了一种无人机,能够独自搜索和发现失踪人员。它具有一系列机载传感器,包括日光摄像头、热像仪、红外摄像头和电话跟踪工具,Rega无人机能够扫描大面积的地形,寻找在山区遇到麻烦的人。定制的算法会对来自Rega无人机上各种摄像头的数据进行处理,并确定潜在目标,然后将任何有希望获救的目标数据转发给基地运营商。

摘要： 现代航空发动机控制系统对传感器的可靠性要求日益提高,焊接作为传感器生产制造过程中质量风险较高的一个环节,对传感器的可靠性有重大影响,而目前主要依赖焊接工艺参数控制来保证焊接质量.本文通过对某型航空发动机用温度传感器薄壁零件焊缝的失效分析.提出了将焊接方式由脉冲激光焊改为连续激光焊的设想,并采用优化的连续激光焊焊接工艺参数,获得了连续、稳定、无烧穿的良好焊缝.同时,通过可靠性强化试验对比验证了2种焊接方式下传感器的抗振性能,试验结果表明:相同焊接熔深下,连续激光焊的焊缝抗振性能明显优于脉冲激光焊的焊缝,能够有效提高传感器在高量级振动环境下的抗疲劳性能.

摘要： 据洛·马公司官网5月23日报道，洛·马公司当天成功进行了2枚远程反舰导弹（LRASM）的试验。导弹从美空军B—1B轰炸机上发射，执行该任务的B-1B飞机隶属于德克萨斯州戴斯空军基地，该机在加利福尼亚州穆古角海军靶场发射了2枚LRASM导弹。导弹飞越了所有规划好的导航航路点，成功转向中段制导，并利用来自机载传感器的输入飞向移动的海上目标，导弹随后成功识别并撞击了目标。

摘要： 战场感知作为无人机系统的信息来源和行动依据,地位尤其重要,是无人机系统技术的一项重要前沿课题.战场感知主要是通过机载多传感器的信息融合来完成的.本文首先介绍了无人机机载传感器的发展现状并对其发展趋势进行了展望,之后介绍了战场感知的内容以及发展路线,最后对战场感知面临的挑战进行了分析.目前无人机对战场的感知主要还是通过无人机侦察得到的信息传输到地面站来完成的，对于无人机自主战场感知、无人机群之间的协同战场感知、无人/有人机之间的协同战场感知的研究较少，以后必将成为研究的热点。且机载传感器逐渐向三维成像发展，目前基于图像像素级的融合不利于对图像信息的理解，所以在未来对图像信息的融合应逐步由像素级融合向特征级融合和决策级融合的方向发展。基于战场感知的推理需要向智能化发展，这样可以大大提高无人机的战场感知能力，形成更加可靠、实时的战场态势和威胁评估，并实现从感知到认知的跨越。

摘要： 采用与机载信息融合类比的方式,从四个角度系统总结了作战飞机机载传感器管理的功能模型、结构模型、优化层次模型和数学模型,并指出机载传感器管理模型的未来发展趋势,对机栽传感器管理体系结构的设计、机载信息融合与传感器管理的一体化实现有一定的指导作用.

摘要： 无人机的侦察能力依赖于可靠的传感器系统,未来的无人机将装备有电视、红外、雷达、激光雷达等多种传感器系统,这些传感器生成的必须经过融合才能为地面指挥人员建立全面的战场态势图像.首先介绍了视景驱动软件Vega中传感器仿真的有关模块,在建立战场环境三维模型后,利用这些模块生成各种传感器的仿真图像.基于HLA技术开发了分布式传感器图像融合仿真系统,实现了实时的无人机机载传感器图像融合.

摘要： 在导弹的控制系统中，迎角和侧滑角是两个重要的飞行状态参数，也是飞行控制及导航系统所需要的两个主要参教。其信息的获取对于正确控制导弹姿态进而控制其轨迹非常重要。某型导弹由于其机载系统没有包含迎角和侧滑角传感器，无法获取气流角信息。使用神经网络,通过对其他可由机载传感器测量的飞行参数进行数据融合,获取迎角和侧滑角。以Matlab中的nntool工具箱作为工具，分别对迎角和侧滑角进行融合，并对融合结果和误差进行了分析。制作了迎角和侧滑角的数据融合软件，可实现读取训练数据、训练网络、显示误差、保存网络参数等功能。

摘要： 机载传感器种类繁多,应用广泛.本文从机载传感器的功能分类角度对它在直升机中的应用进行阐述.着重论述了国外机载传感器的发展现状.最后对我国机载传感器的发展趋势进行了研究,提出型号牵引是我国机载传感器技术的基本发展模式,并提出利用传感器技术发展我国隐形直升机和无人直升机的展望.

摘要： 机载多传感器探测的数据融合是新一代战机关键技术之一。本文通过对战场目标身份信息进行解构以及机载传感器系统分析，建立一个新的机载多传感器目标融合识别模型。研究基于模糊集和Dempster-Shafer证据理论的目标融合识别推理方法，研究目标证据冲突的解决方案；以战斗机为仿真平台，对目标身份的融合识别结构和算法进行设计，进行了软件设计和仿真试验，建立友好的人机界面。

摘要： 为解决独立信源属性判决的模糊性,提出基于犹豫模糊集的决策层属性融合识别方法.采用犹豫模糊集描述独立信源属性判决的模糊性,并提出一种新的犹豫模糊集数据延拓方法,依次选取已有模糊集的均值作为一个延拓模糊集,直至所有模糊集数量相等,最后在融合中心结合TOPSIS方法对各信源犹豫模糊集属性判决进行多属性识别判定.结合仿真算例详细验证了该算法的有效性.

摘要： 为解决独立信源属性判决的模糊性,提出基于犹豫模糊集的决策层属性融合识别方法.采用犹豫模糊集描述独立信源属性判决的模糊性,并提出一种新的犹豫模糊集数据延拓方法,依次选取已有模糊集的均值作为一个延拓模糊集,直至所有模糊集数量相等,最后在融合中心结合TOPSIS方法对各信源犹豫模糊集属性判决进行多属性识别判定.结合仿真算例详细验证了该算法的有效性.

摘要： 为解决独立信源属性判决的模糊性,提出基于犹豫模糊集的决策层属性融合识别方法.采用犹豫模糊集描述独立信源属性判决的模糊性,并提出一种新的犹豫模糊集数据延拓方法,依次选取已有模糊集的均值作为一个延拓模糊集,直至所有模糊集数量相等,最后在融合中心结合TOPSIS方法对各信源犹豫模糊集属性判决进行多属性识别判定.结合仿真算例详细验证了该算法的有效性.

摘要： 为解决独立信源属性判决的模糊性,提出基于犹豫模糊集的决策层属性融合识别方法.采用犹豫模糊集描述独立信源属性判决的模糊性,并提出一种新的犹豫模糊集数据延拓方法,依次选取已有模糊集的均值作为一个延拓模糊集,直至所有模糊集数量相等,最后在融合中心结合TOPSIS方法对各信源犹豫模糊集属性判决进行多属性识别判定.结合仿真算例详细验证了该算法的有效性.

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)和至少两个电极层(12、13)，设有第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个绝缘层(14)形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的，至少一个开口(15，16)形成在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)，和至少两个电极层，(12、13)，第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的绝缘层(14)，且在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中形成至少一个开口(15，16)，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 一种转速传感器(100)，其具有带有测量尖端(110)的柱形传感器头(105)及舌状件(115)。该舌状件(115)设置在传感器头(105)的外直径(120)上且成形为：作为用于转速传感器(100)的扭转止动器与固定机构(300、305)的对应轮廓相互作用。舌状件可以由传感器的柱形的部分径向向外延伸且具有侧面以及端面。固定机构能够以一个或多个销的形式构成或者构成为一个或多个止挡面，其中舌状件与固定机构如此相互接触，使得阻止传感器的扭转。扭转止动器也可以构成为容纳孔中的凹槽，传感器的舌状件导入该容纳孔中。

摘要： 本发明涉及用于电流传感器(10)的传感器组件，其具有霍尔元件(30)和用于霍尔元件(30)的保持器(20)。保持器(20)是刚性的并且包括用于霍尔元件(30)的接纳区(24)，霍尔元件(30)以小公差接纳于接纳区中。传感器组件还具有两个用于磁芯(16)的支撑表面(22)。本发明还涉及具有这种传感器组件和磁芯(16)的电流传感器(10)，该磁芯具有至少一个间隙(S)，保持器(20)布置在该间隙中，从而霍尔元件(30)垂直于磁场线穿过间隙(S)所沿的方向延伸。本发明还涉及用于这种电流传感器(10)的保持器(20)，所述保持器的特征在于，它由机械硬质的非磁性材料，优选硬塑料或合成玻璃构成。最后，本发明涉及用于组装电流传感器(10)的方法。

摘要： 本公开涉及用于LIDAR传感器系统(10)的光学部件(5100)的各种实施方式。光学部件(5100)包括第一光电二极管(5110)，第二光电二极管(5120)和互连层(5114)，第一光电二极管(5110)在第一半导体结构中实现LIDAR传感器像素并且被配置成吸收第一波长区域中的接收光，第二光电二极管(5120)在第一半导体结构上方的第二半导体结构中实现相机传感器像素并且被配置成吸收第二波长区域中的接收光，互连层(5114)(例如，布置在第一半导体结构和第二半导体结构之间)包括被配置成电接触第二光电二极管(5120)的导电结构。第二波长区域的接收光具有比第一波长区域的接收光更短的波长。

摘要： 传感器单元(2)可以具备惯性传感器(22)、电波传感器(21)以及控制部(23)。控制部(23)可以根据由惯性传感器(22)检测出的重力方向，控制电波传感器(21)的电波的发送功率。

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)，和至少两个电极层，(12、13)，第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的绝缘层(14)，且在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中形成至少一个开口(15，16)，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 本发明涉及一种用于检测导电和/或可极化粒子的传感器(10)，尤其是用于检测烟尘粒子(30)，传感器包括衬底(11)和至少两个电极层(12、13)，设有第一电极层(12)和布置在衬底(11)和第一电极层(12)之间的至少一个第二电极层(13)。至少一个绝缘层(14)形成于第一电极层(12)和至少一个第二电极层(13)之间的，至少一个开口(15，16)形成在第一电极层(12)中和至少一个绝缘层(14)中，第一电极层中开口(15)的至少一些部分和绝缘层(14)中开口(16)的至少一些部分彼此层叠布置，以便形成通向第二电极层(13)的至少一个通道(17、17'、17")。

摘要： 传感器网络系统（1000）包括多个传感器节点（1100、...），该传感器网络系统以下面这样的方式确定所述多个传感器节点中的每一个的父节点，即，形成具有将所述多个传感器节点中的相应传感器节点用作其节点的树结构的网络拓扑。此外，该传感器网络系统以下面这样的方式形成网络拓扑，即，对于所述多个传感器节点中的每一个，使该传感器节点的子节点的数目接近于通过使作为单个分组能够包含的传感器数据的最大数的最大包含数与自然数相乘所获得的值（1200）。

摘要： 本发明提供了用于监测燃烧发动机中环境湿度传感器的方法和装置，其中环境湿度传感器的监测通过比较由所述湿度传感器测量的环境湿度和根据发动机系统中至少另一个传感器，例如NOX、λ和/或氧气传感器的氧气测量结果确定的环境湿度来完成。所述比较使用在燃料切断状态中所述至少另一个传感器的氧气信号读数的偏差来完成，在该燃料切断状态中所述另一个传感器的偏离或偏差与环境湿度的变化相关。