机群系统

摘要： 我公司拥有一条2500t／d水泥熟料生产线，其压缩空气供应站设置了烧成部分和水泥部分2座相对独立的空压机站，分别配置了4台和3台双螺杆式空压机（排气量25m3／min，排气压力1．0MPa，功率160kw），其中各有一台备用。

摘要： To improve the efficiency of irregular network routing algorithm, a new routing algorithm-multi-tree routing algorithm is presented. It avoids the original routing algorithm's drawback, and parametric equalization the network utilization of each channel, reducing the average path length of the routing table. At the same time, the algorithm can effective deadlock recovery while a deadlock occurs. It solves some problem such as channel load, channel utilization is low, the problem of the routing table of the average path length is too long. Results of the simulation indicate the multi-tree routing algorithm is more efficient in irregular networks.%为了提高不规则网络拓扑结构的路由效率,提出了一种新型路由算法-多棵树路由算法.考虑了原始路由算法的不足,平均了网络中各个通道的利用率,降低路由表的平均路径长度,同时在死锁发生时能够及时有效的进行死锁恢复,解决了先前路由算法中通道负载集中、通道利用率低、路由表平均路径长度过长的问题.通过模拟真实硬件环境的模拟器软件,表明了在不同规模、不同负载下的不规则网络下多棵树路由算法具有更高的效率.

摘要： 随着机群系统的广泛应用,功能结构各异,并且适用于不同机群系管理软件纷纷出现,其中包括以CLI（Commandline User Interface）命令行模式进行管理和以GUI图像用户界面进行管理两种用户体验模式。该课题设计与实现一种通过以LAMP技术为背景的图形用户界面机群管理系统完成对学机群的访问与管理。

摘要： 对云计算的基本原理及建立在对这一理论体系进行消息传递算法的理论框架进行分析和研究,提出了云计算在消息传递领域的应用方法,并根据云计算的理论框架得到了消息传递的云计算算法设计模型,指出云计算的分布式及并行化特性,为算法分布及并行化提供了新的思路。

摘要： 我公司双模定型硫化机硫化分厂建于1985年，共有双模定型硫化机67台。在一个轮胎硫化循环过程中，不同硫化时段将有不同类作用的气动阀打开或关闭，将蒸汽、内压过热水和冷却水送入或排出胶囊，完成轮胎硫化整个过程。

摘要： The parallel strategy that can effectively improve the rendering speed and the algorithm efficiency is proposed on the basis of lntranet and common-configuration computers. Several kernel techniques are introduced respectively, including the basic concepts of parallel volume rendering and visualization, Master-Slave-Collector mode, load balance, pool-of task and pool-of result. The Master-Slave-Collector computation mode presented can decrease computing time, attain load balance,and improve the rending speed effectively without reducing image quality. Experimental results demonstrate that this method provides promising and real-time results to play great role in clinic and research field, which balances the computational speed and memory requirements.%以内部网络和普通配置计算机为实验平台,研究大规模数据集的并行体绘制的实现方法,以提高绘制速度和算法效率.分别介绍并行可视化、Master-Slave-Collector模式、负载平衡、任务池和结果池等关键技术.在传统的Master-Slave模式基础上的改进模式Master-Slave-Collector,具有减少计算时间.实现负载平衡、提高绘制效率等优点.实验结果表明,该方法较好地解决了运算速度和内存空间这两大难题,效果良好,实时性强,在临床诊断和科学研究中发挥重要作用.

摘要： 机群渲染系统负载平衡是为了及时地解决在动漫演染制作中出现的不平衡问题,使得机群渲染系统能够充分地利用好每个工作结点,以此来提高渲染机群管理系统的工作效率,解决动漫制作中渲染这一瓶颈.设计了动漫渲染管理系统的软件平台架构,并详细说明了管理系统的工作流程.对其中的关键部件的功能和结构进行了设计,具体给出了一个负载均衡算法,优化了渲染系统中的负载平衡算法.最终的测试结果表明了算法的有效性.%Load balance of cluster rendering system is for resolving the unbalance problem timely in the making of animation rendering to makes the working nodes can render fully and make cluster rendering system can fully utilize.In order to improve the working efficiency, so as to solve animation manufacture the problem of bottleneck in rendering, designed a cartoon rendering management system software platform structure, and detail the management work flow of the system.And for the key components of function and structure design, and specifically given a load equalization algorithm and optimized the rendering system of load balancing algorithm, the final test results show that the effectiveness of the proposed algorithm.

摘要： 提出了一种具有自恢复能力的机群监控系统结构,采用该结构的监控系统可以自动、及时地完成机群系统中故障的发现和排除,从而可极大地增强机群监控系统的智能化和主动控制能力,有效提高整个机群系统的可靠性.采用该结构开发的机群监控系统已经在Linux机群存储系统中得以应用,取得了良好的效果.

摘要： 采用CUDA+MPI+OpenMP的三级并行编程模式,实现节点间的粗粒度并行,节点内的细粒度并行以及将GPU作为并行计算设备的CUDA编程模型.这种新的三级并行混合编程模式为SMP机群提供了一种更为高效的并行策略.本文讨论了三级并行编程环境的快速搭建以及多粒度混合并行编程方法,并在多个节点的机群环境中完成测试工作.

摘要： 基于并行程序的2种I/O访问策略,设计实现了高维矩阵-矩阵相乘和高维矩阵-向量相乘的并行算法,解决了内存或Cache中映射的数据对I/O测试结果的影响.实验结果表明:并行读取策略的I/O性能优于主节点读取策略.

摘要： 时间序列的相似性度量是衡量两个序列相似性的依据.动态时间弯曲距离计算方法具有较强的健壮性且可以度量不同长度的时间序列间的相似性,但其十分耗时.采用波前式推进方法并行计算动态时间弯曲距离并以流水线并行方式传送局部子结果,提出一个在机群系统上实现的度量两个时间序列相似性的并行算法。PC机群系统上的实验结果表明,该并行算法高效,获得了良好的加速和可扩展性。

摘要： 采用映射和抽样划分方法,基于MPI消息传递编程模式,在机群系统上设计与实现一种并行聚类算法。该算法将生物基因序列映射成整数值,采用整数值取代字符串进行聚类,使得聚类过程快速,通过多次抽样一次聚类寻找初值在一定程度上避免了聚类结果陷入局部解的问题,优化了聚类质量。在PC机群系统上对基因序列进行并行聚类的实验结果表明该算法获得了较好的加速和可扩展性。

摘要： Motif发现是生物信息学的一个重要研究问题。采用均匀分配后缀群策略、并行淘汰和归并方法,在机群系统上设计一种Motif发现并行投票算法。实验结果表明,在保证解精度的前提下,该并行算法获得了良好的加速,执行效率达到95%以上.

摘要： 随着规模和计算密度的不断提升,大规模计算系统面临严峻的功耗危机,控制最大功耗是系统功耗管理的一个重要目标.针对大规模计算系统,本文引入超标功耗持续率ΔP×T作为功耗控制的评价标准,提出面向机群系统的最大功耗控制模型NInO,并基于NInO模型设计了两个功耗控制示范算法NInO-P和NInO-ΔP.最后,对本文提出的基于NInO模型的各项技术进行综合测评与验证.

摘要： 采用适当的划分机制,将序列的后缀划分为若干组,在并行机群中独立对每组进行序列最大串联重复识别,从而得到完整序列的最大串联重复,给出一种减少了处理时间并降低了空间消耗的序列最大串联重复识别并行算法.实验结果表明:该并行算法具有良好的适应性和可扩展性.

摘要： 提出一种焊点优化算法,同时为了创建更快的方法来完成优化过程的模拟,基于MPI库采用静态分配任务和任务池两种并行方案,对焊点优化算法进行并行化实现.在机群系统下测试表明,并行方法可以显著减少程序运行时间,提高优化模拟过程的效率。

摘要： 在商品化部件性能价格比越来越高,稳定性越来越好的背景下出现了计算机机群.机群系统就是一组计算机,他们做为一个整体向用户提供网络资源,单个计算机系统就是机群的节点.在一个理想的机群中运行,用户从来不会意识到机群系统底层的节点,用户会感觉到机群是"一个系统",而非多个系统,管理员可以随意的增加或删除机群系统中的节点.水下声场传播损失的计算速度和精度是解决水下战场环境仿真的关键问题,传统的简正波方法计算传播损失需要对大量的数据进行运算,不能快速为仿真环境提供数据支持.为了使计算在"合理"的时间内完成,我们必须在当前计算机硬件所能承受的前提下尽可能的加快计算速度.在一定的财力资源下,计算机机群为我们解决此问题提供了一个的高效平台.本文运用试验环境下的机群系统实现了水平不变声道中的WKBZ[2]方法计算声场的并行计算.实验结果表明,机群系统可以高效地完成WKBZ的计算,为快速的向仿真环境提供数据支持提供了保证.

摘要： 本文提出一个利用广域互联网络，在远程对机群系统内任意一个计算机节点进行部署软件或安装操作系统的设计方案。可支持多个版本的Linux操作系统的机群系统。这可以帮助拥有机群系统，甚至是分布式网络机群系统的企业用户显著的减少管理维护费用。现在已经开发了一个原型系统，在实验室环境进行了测试，并对结果进行了初步的分析。

摘要： 由于网络环境的机群系统中单个结点的性能越来越高,机群互联网的通讯带宽和可靠性成为提高系统性能的主要因素.本文首先提出了基于计算机DDR存储器接口的高性能光互连机群网络接口卡的结构,并在XILINX公司的FPGA芯片XC2VP20上进行了实现,对高性能机群互连链路瓶颈问题的解决做了探索性的尝试.实际测试结果表明DDR存储器接口带宽达到了1600MByte/s,链路单通道的最高实测速率达到2.5Gbit/s。

摘要： 在研究了图像中值滤波的经典算法和快速算法的基础上,设计了一种新的适用于二维网格结构的图像中值滤波并行算法。在算法中,把二维网格作为多条并行流水线,不同链路之间以及同一条链路中的不同节点(或处理机)均可并行处理，可以获得较大的加速比。最后分析了该算法的加速比及并行效率等主要性能参数。

摘要： 本发明实施例公开了元数据服务器、机群系统及机群系统中的文件创建方法。所述元数据服务器包括：第一接收单元，用于接收所述机群系统中的计算结点的第一文件创建请求包，所述第一文件创建包中至少包括小于第一预设阈值的第一文件数据；第一创建单元，用于根据所述第一文件创建请求包创建第一元数据记录，所述第一元数据记录包含所述第一文件数据的第一扩展属性；写入单元，用于将所述第一文件数据写入所述第一元数据记录的所述第一扩展属性中。本发明实施例通过将小于一定阈值的数据写入元数据服务器中的元数据记录的扩展属性中，从而减少了机群系统中网络的通信次数，减少了文件创建和访问延时，大大提高了文件的I/O性能。

摘要： 本发明公开了一种航标机群系统，航标灯架上设有用于停载无人机的停机坪，停机坪上设有用于为无人机充电的充电装置，太阳能电池板连接电源模块，电源模块包括蓄电池和充电供电电路，无人机上设有充电接收电路，航标灯架上还设有无线通讯装置和图像处理器。本发明还提供一种利用如上述系统对海洋污染物进行机群监测的方法,各个无人机接收到起飞指令时起航，摄像装置图像信号传送到航标灯架上的图像处理器，图像处理器将图像信号处理之后发送到岸基控制中心。本发明的单位时间可监测的海域范围大，节省了无人机从陆地充电基地飞往作业水域所消耗的能源，适应性强、可靠性高，安全性高，支持无人化管理，十分符合海上无人机作业的实际需要。

摘要： 本发明公开了一种用于无人机群系统的数据传输系统，分为两个部分，第一部分是客户端，第二部分是服务端。服务端分为三个模块，分别是Tcp服务端模块、Mqtt服务端模块和Sql服务端模块。客户端分为五个模块，分别是主程序模块、Tcp客户端模块、Mqtt客户端模块、Sql客户端模块和Ros模块。本发明将这两种数据传输方式融合在一起，实现Gazebo无人集群运行后端支撑平台与基于OSG开发的测试床之间的数据交互；并且加入数据库，实时将Ros从后端支撑平台得到的无人机数据和Mqtt从测试平台得到的指令写入到数据库，实时根据无人机数据与控制指令对数据库中的数据进行修改、查询；还能够在Tcp连接断开后断开Mqtt、sql连接，然后删除数据库中的相关数据。

摘要： 本发明提供了一种多联机群系统机组升级系统、方法和装置，其中，该系统包括：多联机群系统；数据服务中心，用于提供内外机升级程序包；DTU，与所述数据服务中心相连，且连接在所述多联机群系统的CAN总线上，用于从所述数据服务中心获取内外机升级程序包，并通过所述CAN总线将所述内外机升级程序包分发至所述多联机群系统进行内外机同步升级。通过上述方式解决了现有的多联机群系统升级效率低下的技术问题，达到了简单高效对多联机群系统进行升级的技术效果。

摘要： 本发明涉及机群系统中分片存储模式下文件读取的方法和系统，方法包括：步骤1，客户端将读请求所访问的数据的位置信息和预读状态信息封装到读请求消息中，发送给存储所述数据的存储服务器；步骤2，存储服务器根据读请求消息中位置信息和获得的存储布局信息确定被访问的数据在分片中的位置，依据读请求消息中预读状态信息完成预取操作，如果被访问的数据的结束位置为分片的结束位置，则停止预取操作；将读取的被访问的数据发送给客户端；步骤3，客户端将获得的所述被访问的数据返回给所述应用层。本发明能够使机群文件系统中，分片存储模式下，附属于同一客户端负载的多个存储服务器上相关预取操作能够协调、统一处理。

摘要： 本发明实施例公开了元数据服务器、机群系统及机群系统中的文件创建方法。所述元数据服务器包括：第一接收单元，用于接收所述机群系统中的计算结点的第一文件创建请求包，所述第一文件创建包中至少包括小于第一预设阈值的第一文件数据；第一创建单元，用于根据所述第一文件创建请求包创建第一元数据记录，所述第一元数据记录包含所述第一文件数据的第一扩展属性；写入单元，用于将所述第一文件数据写入所述第一元数据记录的所述第一扩展属性中。本发明实施例通过将小于一定阈值的数据写入元数据服务器中的元数据记录的扩展属性中，从而减少了机群系统中网络的通信次数，减少了文件创建和访问延时，大大提高了文件的I/O性能。

摘要： 本发明公开了一种航标机群系统，航标灯架上设有用于停载无人机的停机坪，停机坪上设有用于为无人机充电的充电装置，太阳能电池板连接电源模块，电源模块包括蓄电池和充电供电电路，无人机上设有充电接收电路，航标灯架上还设有无线通讯装置和图像处理器。本发明还提供一种利用如上述系统对海洋污染物进行机群监测的方法,各个无人机接收到起飞指令时起航，摄像装置图像信号传送到航标灯架上的图像处理器，图像处理器将图像信号处理之后发送到岸基控制中心。本发明的单位时间可监测的海域范围大，节省了无人机从陆地充电基地飞往作业水域所消耗的能源，适应性强、可靠性高，安全性高，支持无人化管理，十分符合海上无人机作业的实际需要。

摘要： 本发明公开了一种用于无人机群系统的数据传输系统，分为两个部分，第一部分是客户端，第二部分是服务端。服务端分为三个模块，分别是Tcp服务端模块、Mqtt服务端模块和Sql服务端模块。客户端分为五个模块，分别是主程序模块、Tcp客户端模块、Mqtt客户端模块、Sql客户端模块和Ros模块。本发明将这两种数据传输方式融合在一起，实现Gazebo无人集群运行后端支撑平台与基于OSG开发的测试床之间的数据交互；并且加入数据库，实时将Ros从后端支撑平台得到的无人机数据和Mqtt从测试平台得到的指令写入到数据库，实时根据无人机数据与控制指令对数据库中的数据进行修改、查询；还能够在Tcp连接断开后断开Mqtt、sql连接，然后删除数据库中的相关数据。

摘要： 一种多电机机群系统驱动控制装置、方法及系统，包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及与多个电机控制单元相对应的变频驱动器；其中，所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元；所述多电机综合控制单元与多个电机控制单元通过两组光纤串联连接，所述多个电机控制单元与其变频驱动器连接，所述变频驱动器输出至电机。通过多电机综合控制单元对多电机机群系统统一管理，提高了多电机机群系统的自动控制水平。

摘要： 本发明提供了一种多联机群系统机组升级系统、方法和装置，其中，该系统包括：多联机群系统；数据服务中心，用于提供内外机升级程序包；DTU，与所述数据服务中心相连，且连接在所述多联机群系统的CAN总线上，用于从所述数据服务中心获取内外机升级程序包，并通过所述CAN总线将所述内外机升级程序包分发至所述多联机群系统进行内外机同步升级。通过上述方式解决了现有的多联机群系统升级效率低下的技术问题，达到了简单高效对多联机群系统进行升级的技术效果。