机群

摘要： 针对军用工程机械遂行构筑急造军路任务过程中,面临的多型装备、多种任务、多点同时作业的机群配置难题,基于整数线性规划理论建立了军用工程机械机群优化配置模型,并运用改进的离散粒子群算法得出最优的配置方案.实例分析表明,该机群优化配置方法可以快速、高效地提出军用工程机械机群优化配置方案,为充分发挥军用工程机械的保障能力提供了决策支持.

摘要： 小型四旋翼无人机具有飞行稳定、控制简单、容易实现等优点,现已广泛应用在电力监控、商业表演、农业灌溉、军事侦察等领域。本文主要针对无人机机群研究一种适合多架次的控制和定位系统,实现全天候、无死角式的地面和无人机机群之间的通信和定位。

摘要： 针对工程机械机群在承担道路抢险施工任务时面临的多点配置问题,分析了工程机械抢险施工作业的特点,建立了抢险施工排队网络的着色Petri网模型,并利用软件CPN Tools对排队过程进行仿真,进而验证了施工时间的计算方法,建立了抢险工程机械机群配置的数学模型,为求解机群的配置方案提供依据.

摘要： 随着我国农业机械化不断发展,智能农机应运而生,其作业路径被农机大数据中心实时监测、调控。合理的作业路径不仅可以提高作业效率,而且当车队运行状态或农田环境改变后,能实现精准作业,因此,研究如何动态优化车队协同作业具有十分重要的理论意义和实用价值。以总作业时间和作业时长综合最短为优化目标,同时避免作业冲突,构建机群协同作业路径动态优化模型,设计冲突检测规则,提出一种机群协同作业路径动态优化(DOFOP)算法。试验结果表明,当有农机发生故障时,重新优化后的作业时长、总作业时间比并排作业均减少2.52%,平均作业农田能力AEFC、农田效率FE比并排作业平均提高2.63%、2.59%;当有农机作业速率发生改变时,重新优化后的作业时长、总作业时间比原作业分别降低7.22%、2.73%,AEFC、FE比原作业分别提高7.99%、2.82%;当农田面积发生改变时,重新优化后的作业时长、总作业时间比原作业降低6.26%、0.1%,AEFC、FE比原作业分别提高6.48%、0.1%。当机群作业状态发生改变时,DOFOP算法能有效动态优化机群作业路径,提高机群作业效率,实现机群精准作业。

摘要： 夏威夷时间1941年12月7日,日军在启动“Z号”作战计划对珍珠港进行空袭之时,在国际时期变更线以西(时间为12月8日)也同时发动了对东南亚以及太平洋岛屿的入侵行动。珍珠港事件的几个小时后,涂装着“日之丸”的日本机群赫然出现在美属领土关岛的上空。第一片沦陷的美国领土。

摘要： 本文从JAVA的分布式机群计算中数据块共享应用出发,提出多个支撑实现机群机中数据共享模式,以实现机群计算中数据块共享,供相关读者参考.

摘要： 针对以兵力整体为基本元素进行组织结构建模的不足,提出了机群打击链组织结构层级化建模方法.分析了机群打击链兵力构成与组织结构建模的要求,给出了组织结构层级化建模步骤;在建立打击链组织结构高层级模型的基础上,将各型飞机划分为不同的功能单元,并以功能单元为基本元素构建了打击链组织结构子层级模型;提出了功能单元间的信息需求;采用单矩阵描述法,实现了组织结构中各元素之间的信息需求与信息内容的同时表征.示例分析表明层级化模型能够较好地满足机群打击链组织结构建模的需求.

摘要： 机群由于具有较好的灵活性、可扩展性、易用性、健壮性及较低的成本,逐渐成为高性能计算领域的主导系统.然而随着机群规模的扩张、节点数量的大幅增长,不可避免地带来电力消耗的快速增长,不仅提高了机群的运行成本,转化而来的热量也降低了系统的可靠性.为了降低系统功耗,提出了一种系统级功耗管理模块,该模块基于ACPI 标准实现,能够设置控制方式、调整CPU 状态、调整节点机状态等.该模块既可以独立使用,也可以集成为机群管理系统中的一个子模块.通过小规模机群上的实验比较,该管理模块能够有效降低机群系统功耗.

摘要： 本文针对现行凸壳算法(诸如:串行类的卷包裹凸壳算法、格雷厄姆凸壳算法等,并行类的折半分治凸壳算法、快速凸壳算法等)效率不高的缺点。根据同构化凸壳构造基本定理,利用工作站机群的特点和优点提出了效率更高的双群(即其机群分为2个子机群)、双域(即其数据分布域分为2个子分布域)、双向(即其各子分布域内凸壳顶点的寻找方向均分为顺时针、逆时针2个寻找方向)并行计算的凸壳新算法。

摘要： 生产使用中的发动机机群,节能减排潜力大。要开发这个潜力,需要组建以厂家为主的售后维修服务网络和发动机用户日常自检自调维修网络。从改善机群状态入手,实现科学、有效、及时的检测维修,开发机群的节能减排潜力。

摘要： 飞机在执行任务过程中,通常是以机群为组织来执行各种任务的,而机群执行任务的能力可以通过任务可靠度来衡量.机群能够执行的所有任务可以分成三种典型的任务模式:固定任务、再生任务和连续任务.本文以固定任务的可靠度计算方法为研究对象,得出机群执行固定任务可靠度的一种计算方法.

摘要： 机群目前已成为高性能计算机和超级服务器的主流体系结构,对机群系统中高性能系统域网(System Area Network)的可扩展性与可用性要求也越来越高.基于使用多套系统域网实现机群系统中结点间互连和消息传递的并行通信能够很好地满足上述需求.本文提出了一种用户级、零拷贝并行通信协议,对目前广泛使用的用户级、零拷贝高效通信协议进行了扩展,增加了并行通信机制.使用该协议,用户的一个消息经分片能够通过多层系统域网同时进行传输,并保证消息间的有序性.消息的并行传输对用户透明.该协议已经在曙光4000L Linux超级服务器的底层通信软件BCL4中实现.测试结果表明,在两套Myrinet网上BCL4的通信带宽达到413MB/s,是单套网络测得带宽的1.88倍,而通信延迟基本保持不变.

摘要： 机群系统已逐渐成为高性能的网络服务器架构的基础.本文对几种典型的基于机群的网络服务器构架进行了研究,包括RR-DNS+web服务器+AFS服务器、TCP路由器+web服务器、主-从服务器等,对它们的并行性问题,例如可扩展性、可靠性以及负载平衡策略等,作了深入的比较分析.

摘要： 现在,人们对于利用机群获得高性能计算的兴趣越来越大.在该环境下编程常常利用像MPI这样的消息传递库.由于缺少负载平衡机制,一些并行任务往往使某些机器过载,导致并行程序的性能恶化.本文提出了一个基于移动代理的方法来改善这种异构计算环境中并行任务的负载平衡,其优点通过实验结果进行了讨论.

摘要： 为了支持单一系统映像,一个完整的机群系统都能提供一整套完整的软件系统,例如管理软件、监控软件以及编程环境等等.目前,大多数的机群系统软件子系统都是一种自包含的结构,这样原本一些在各个子系统中可以公用的功能部件被独立实现,带来软件功能部件的冗余和系统执行效率的低下.机群系统的状态侦测就是这样一个可以公用的功能部件,它可以被系统监控、资源管理和系统管理等等机群软件子系统所共享.因此,在开发曙光机群操作系统DCOS中,我们设计开发了一种可共享的机群侦测服务-Detector,用来侦测机群系统中的软硬件状态.本文主要从动机、关键问题、功能、设计和特征几个方面描述了Detector的设计和实现.

摘要： 本文提出了一种用于机群系统管理的基于组播的面向对象远程过程调用的通信协议.它的采用能够提高系统管理程序的开发效率和运行性能.其中的关键技术涉及到组播、对象序列化、Java反射机制等.

摘要： PETSc是当今高效求解偏微方程问题的成功并行数值软件工具之一.本文将改进的Krylov子空间方法MCGS实现为PETSc的一个代数解法器,然后在64台处理机组成的工作站机群环境下,使用PETSc分别调用CGS和MGGS求解大型稀疏线性方程组,并且比较了两种算法的运行结果.

摘要： 本申请公开了一种无人机群的安全认证方法和无人机群，用于解决无人机执行任务时安全性的问题。其中该安全认证方法包括：领导机对确定标签进行加密，并将加密数据包分发至中继节点机；中继节点机对加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第一随机标签，以及按照第一设定周期将第一随机标签回传给领导机以进行安全认证；成员机对中继节点机转发的加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第二随机标签，以及按照第二设定周期将第二随机标签回传给中继节点机以进行安全认证。

摘要： 本发明公开了一种无人机群，包括：主无人机，用于作为通信接入点与外界进行通信，并通过自组网通信方式发送任务指令至从无人机；所述从无人机，用于通过自组网通信方式接收所述任务指令，并根据所述任务指令执行相应的任务。如此可以实现远距离控制无人机群，而不必受限于任务区域的环境，以及控制中心与无人机群的控制范围，能够更灵活的控制无人机群，从而节约了资源和成本。相应的，本发明公开的一种无人机群的切换方法及装置，也同样具有上述技术效果。

摘要： 本发明公开了一种航标机群系统，航标灯架上设有用于停载无人机的停机坪，停机坪上设有用于为无人机充电的充电装置，太阳能电池板连接电源模块，电源模块包括蓄电池和充电供电电路，无人机上设有充电接收电路，航标灯架上还设有无线通讯装置和图像处理器。本发明还提供一种利用如上述系统对海洋污染物进行机群监测的方法,各个无人机接收到起飞指令时起航，摄像装置图像信号传送到航标灯架上的图像处理器，图像处理器将图像信号处理之后发送到岸基控制中心。本发明的单位时间可监测的海域范围大，节省了无人机从陆地充电基地飞往作业水域所消耗的能源，适应性强、可靠性高，安全性高，支持无人化管理，十分符合海上无人机作业的实际需要。

摘要： 本发明提出了一种低成本折叠翼拦截机、机群和拦截来袭无人机群的方法,该方法包括以下步骤：S1，由多架低成本折叠翼拦截机快速发射在空中编队组成拦截机群；S2，拦截平台指挥截机群飞到目标区域，并组成拦截阵列；S3，拦截平台监测来袭的多架无人机，确定拦截目标的状态；S4，拦截平台针对各个拦截目标，对拦截阵列中的各个拦截机进行拦截任务分配；S5，各个拦截机根据所分配的任务，拦截来袭的无人机。本发明可以将拦截机以折叠状态(半径最小状态)安装在等长安装圆筒内，占用体积小，便于大规模部署，有利于高射速大量发射。另外，拦截机群拦截可靠性高，能够实现对来袭无人机群的有效拦截。

摘要： 本申请公开了一种无人机群的安全认证方法和无人机群，用于解决无人机执行任务时安全性的问题。其中该安全认证方法包括：领导机对确定标签进行加密，并将加密数据包分发至中继节点机；中继节点机对加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第一随机标签，以及按照第一设定周期将第一随机标签回传给领导机以进行安全认证；成员机对中继节点机转发的加密数据包进行解密，并基于获得的确定标签生成第二随机标签，以及按照第二设定周期将第二随机标签回传给中继节点机以进行安全认证。

摘要： 本发明公开一种焊机群控装置及多级焊机群控系统。其中装置包括主控交换机、至少一个分控交换机、分别与对应分控交换机耦接的焊机控制器；主控交换机及任意的分控交换机构建有第一通信链路，第一通信链路通过一第一选通装置导通或关断；第一选通装置接收主控交换机发送的选通信号，并且根据选通信号导通至少一第一通信链路；分控交换机及对应的焊机控制器构建有第二通信链路，第二通信链路通过对应的一第二选通装置导通或关断；第二选通装置接收主控交换机发送的选通信号，并且根据选通信号导通第二通信链路。本装置能够在复杂环境中有针对性的实现主机对任意一被选择焊机的有效控制，降低干扰以及防止非被选择焊机的误动作，降低系统整体载荷。

摘要： 本发明公开了一种无人机群，包括：主无人机，用于作为通信接入点与外界进行通信，并通过自组网通信方式发送任务指令至从无人机；所述从无人机，用于通过自组网通信方式接收所述任务指令，并根据所述任务指令执行相应的任务。如此可以实现远距离控制无人机群，而不必受限于任务区域的环境，以及控制中心与无人机群的控制范围，能够更灵活的控制无人机群，从而节约了资源和成本。相应的，本发明公开的一种无人机群的切换方法及装置，也同样具有上述技术效果。

摘要： 本实用新型公开一种焊机群控装置及多级焊机群控系统。其中装置包括主控交换机、至少一个分控交换机、分别与对应分控交换机耦接的焊机控制器；主控交换机及任意的分控交换机构建有第一通信链路，第一通信链路通过一第一选通装置导通或关断；第一选通装置接收主控交换机发送的选通信号，并且根据选通信号导通至少一第一通信链路；分控交换机及对应的焊机控制器构建有第二通信链路，第二通信链路通过对应的一第二选通装置导通或关断；第二选通装置接收主控交换机发送的选通信号，并且根据选通信号导通第二通信链路。本装置能够在复杂环境中有针对性的实现主机对任意一被选择焊机的有效控制，降低干扰以及防止非被选择焊机的误动作，降低系统整体载荷。

摘要： 本实用新型涉及一种液冷式充电机以及充电机群集中式液冷系统，本液冷式充电机包括：与充电机本体相连的背包式液冷装置；所述充电机本体的出风口和进风口分别设有出风风扇和进风风扇，以将充电机本体内的高温空气送入背包式液冷装置的液冷板上进行冷却后送回至充电机本体内；低温液体由进水口流入液冷板，吸收热风的热量后，高温液体从出水口流出。从而实现了风冷转液冷的间接式液冷的冷却方式，提高了散热效率，简化了液冷系统的设计，降低了安装难度，便于对现有风冷设备的改装。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机群连接装置及无人机群载货系统，涉及无人运输领域，用以将多个单独的无人机连接在一起，以共同承载，从而延长无人机的续航时间。无人机群连接装置包括基座以及连接部件，连接部件与基座连接，连接部件用于将两个或多个无人机连接于基座。上述技术方案提供的无人机群连接装置，能将多个共同承载的无人机连接在一起，在运输过程中，连接成整体的无人机群载货系统的承载能力更强，各架无人机的续航时间更长。