机电液一体化

摘要： 人类社会进入工业时代后,已经经历了3次工业革命。工业化无疑是现代化的基础,而强大的制造业则支撑着现代化的经济体。从2013年工业4.0战略的提出到第四次工业革命浪潮的出现,距今已有近十年。无论是“工业互联网”、“工业4.0”,还是“中国制造2025”,其核心都是通过数字化的转型,提高制造业的水平。作为提高制造业产品质量和劳动生产率的重要手段,机电液一体化在制造领域得到了普遍应用,这一技术正以前所未有的速度发展,前景十分广阔。

摘要： 现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求。机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值。基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势。

摘要： 机械臂是机器人领域的一种机械装置,也是新时代一种应用较为广泛的新型技术工具,其具备一定的学习能力,可以代替各种人工工作,并且生产能力以及执行能力高于人工,应用价值十分高,在我国有着十分优异的发展和使用前景。为进一步探索机械臂技术的使用以及特征,本文就以机电液一体化控制技术为切入点,首先分析国内外机械臂研发使用现状以及机械臂的主要应用,接着探索机电液一体化控制机械臂技术的特征以及机械臂的技术结构与功能,最后从不同角度分析机械臂今后的发展趋势。

摘要： 基于目前启闭机产品的类型及其特点,利用三维建模,重点阐述了机电液一体化启闭机的结构原理及研发可行性,并对产品优势进行分析,为推进启闭机产品的技术发展提供参考。

摘要： 结合机电液一体化技术在果园作业平台控制系统中的应用,主要针对二级剪叉式液压平台的升降控制进行了仿真研究,并对平台的防侧翻以及行走马达的模糊PID控制进行了介绍。

摘要： 伴随着高新技术的蓬勃发展和电控技术的推广应用,汽车发动机运用了大量的电子控制元器件,发动机故障诊断的方法与定位也发生了很大的变化,从机械故障的分析变成更加复杂的机电液一体化故障分析。因此需要一套更加严谨、完整的诊断流程和判定方法,以起到事半功倍的作用。通过对发动机故障进行诊断与分析,不断对故障案例进行研究,总结经验,从而形成一套快速有效的故障诊断法——“四七”法。

摘要： 替换高炉喷管的中段套筒需要大量的施工人员,施工时间长,只有高炉关闭通风后才能进行更换.所以它一直是高炉定期检修的主要控制手段.更换中段套筒的效率也直接影响到整个高炉检修的停机时间.此项研究的应用,大大减少了大型炉口中心套拆除工程中的人力,消除了悠锤的消耗,扩大了中段套筒和其它设备的使用范围.

摘要： 机电液一体化技术是科学技术融合发展的产物,有效改善了传统科学研究和产品开发过程中存在的学科之间沟通交流困难的问题,有利于整合学科之间的优势,提高整体科研实力.从机电液一体化技术内容特点出发,说明了机电液一体化技术在不同行业应用的形式与优点,并总结了机电液一体化技术发展的合理趋势.

摘要： 多学科交叉的科研体系是反映当代科学技术发展的重要特征,研究生培养从学科模式向交叉学科模式转变将成为主要趋势.针对我校机械工程学院实际情况,探索机电液一体化专业的交叉学科研究生培养模式,切实提高交叉学科研究生科研能力和创新能力.

摘要： 以解决机电液一体化设备的诊断问题为目标,侧重分析现阶段机电液一体化设备常见的故障问题,从智能诊断的原理出发,探讨智能化诊断技术的实际应用。在既有工厂故障诊断经验的基础之上,以工厂冷轧机故障诊断系统的开发设计为例,探讨神经网络训练在故障诊断中的应用,以及BP神经网络故障诊断系统的基本结构、应用方法,并对BP神经网络系统进行诊断测试。

摘要： 为适应大型复杂机电产品的成拟设计要求, 借助单学科建模软件构建了机电液一体化系统的协同仿真平台。通过在某大型装备刚柔藕合的机电液一体化调平系统设计中的应用, 表明该一体化仿真平台的构建是正确有效的, 且具有广阔的应用前景。

摘要： 结合法国米劳大桥、雅典OAKA奥林匹克主体育场、南通市体育场、国家体育场、东海大桥等国内外知名工程,介绍现代机电液一体化集成控制技术在钢结构施工领域中的应用。

摘要： 随着工业系统生产设备的机械化和自动化水平的提高，对设备的管理和维修工作提出了越来越高的要求。本文介绍了具有机电液复杂系统的竖式预热器在设备管理和故障诊断中的应用，通过机械、电气、液压综合知识全方位掌握设备的各个环节，为设备升级改造以及高效快捷的维修提供一种解决方案。

摘要： 本文主要垂直钻井系统的结构、工作原理、配套技术及现场应用等情况进行论述.通过数据分析Φ311垂直钻井系统结构设计合理，电源控制模块、执行机构、液压伺服机构、整体密封性能等均达到了设计要求，实现了机电液一体化的井下闭环效果，达到了自动防斜纠斜的井下智能闭环控制，达到了预期目标。

摘要： 舰船操纵控制技术是在现代控制技术与机电液一体化技术基础上发展起来的又一门新兴交叉学科,是综合当前机械学、电子学、液压传动与控制、信息处理与自动控制等领域中的一种群体技术.近十几年来,舰船操纵控制技术与装备为我国海军装备现代化发展做出了应有的贡献.笔者通过十几年在舰船操纵控制技术应用研究、装各研制、人才培养及实验室建设方面的实践,就舰船操纵控制技术与装各的特点、发展趋势以及关键技术等问题进行了分析,以期在发展我国舰船操纵控制技术、装备、人才培养及实验室建设的过程中加强交流与合作。

摘要： 工程机械是指基础建设中土方工程、石方工程、水泥混凝土工程、路面工程及起重装卸工程等机械化作业所必需的各种机械设备。随着现代社会的发展,人类对工程机械提出愈来愈高的要求,如高效、低耗、环保、安全、舒适、可靠等,希望工程机械实现自动化、智能化,而这一切都离不开机电液一体化。所谓机电液一体化是指电子技术、传感技术、液压技术与机械相结合,实现机械的自动监测、自动控制。合.实现机械的自动监测、自动控制。机电液一体化水平的高低是目前衡量工程机械技术性能的重要指标之一，因此在这一发展趋势下，液压技术得到了广泛应用，液压传动优点虽多，但在使用中故障时有发生，其原因是多方面的，故障的诊断与排除也较为复杂。因此，本文将针对土方工程施工机械液压系统的常见故障与排除方法进行介绍。

摘要： 为提高抽汽机组运行的安全性、可靠性,防止事故的发生,我厂3号机安装了集成型电液控制快速关断阀,采用机电液一体化技术,集成化、模块化设计,使其自带封闭油源、结构紧凑、安装调整方便、操作灵活简便、响应速度快.

摘要： 在钻井过程中，有效实现高陡地层的防斜打快是一个普遍存在的技术性难题。传统的防斜纠斜方法，大多以牺牲钻压、降低机械钻速为代价，防纠斜效果不明显，因此具有较多弊端。Φ311垂直钻井系统是克拉玛依钻井工艺研究院历时多年研制成功的井下工具，是机、电、液一体化的井下智能自动垂直钻井系统。该系统已在新疆油田成功应用两井次。试验结果表明，该系统各项指标均达到设计要求，满足了高陡易斜难钻地层防斜打快的技术要求。本文主要对该垂直钻井系统的结构、工作原理、配套技术及现场应用等情况进行论述。

摘要： 在钻井过程中，有效实现高陡地层的防斜打快是一个普遍存在的技术性难题。传统的防斜纠斜方法，大多以牺牲钻压、降低机械钻速为代价，防纠斜效果不明显，因此具有较多弊端。Φ311垂直钻井系统是克拉玛依钻井工艺研究院历时多年研制成功的井下工具，是机、电、液一体化的井下智能自动垂直钻井系统。该系统已在新疆油田成功应用两井次。试验结果表明，该系统各项指标均达到设计要求，满足了高陡易斜难钻地层防斜打快的技术要求。本文主要对该垂直钻井系统的结构、工作原理、配套技术及现场应用等情况进行论述。

摘要： 在钻井过程中，有效实现高陡地层的防斜打快是一个普遍存在的技术性难题。传统的防斜纠斜方法，大多以牺牲钻压、降低机械钻速为代价，防纠斜效果不明显，因此具有较多弊端。Φ311垂直钻井系统是克拉玛依钻井工艺研究院历时多年研制成功的井下工具，是机、电、液一体化的井下智能自动垂直钻井系统。该系统已在新疆油田成功应用两井次。试验结果表明，该系统各项指标均达到设计要求，满足了高陡易斜难钻地层防斜打快的技术要求。本文主要对该垂直钻井系统的结构、工作原理、配套技术及现场应用等情况进行论述。

摘要： 本发明公开了一种一体化缓冲液，和从各个的来源(包括但不局限于生物样本，琼脂糖凝胶，和溶液，等等)来分离与净化核酸以用于各种目的的一种方法。这个一体化缓冲液包括一个优化浓度的硫氰酸胍和非离液序列高的盐，例如氯化钠，醋酸钾，以实现核酸与固相硅胶基质的最大结合力；这个方法适合从细菌中分离质粒基因，从琼脂糖凝胶中提取脱氧核糖核酸(脱氧核糖核酸)片断，从溶液中回收脱氧核糖核酸片断，如此，不再需要研究人员购买不同的溶液以用于不同目的核酸分离，简单便捷。

摘要： 本发明公开了一种用于分离T细胞与扩增一体化凝胶孵育液滴的一体化微流控芯片装置和方法，所述装置包括：芯片本体，以及设置在所述芯片本体内的分离管路，包括缓冲液入口、血液入口、螺旋通道、第一分离管路、第二分离管路、T细胞管路、第一废液收集孔和第二废液收集孔，所述缓冲液入口和血液入口分别与螺旋通道的始端相连通，所述第一分离管路、第二分离管路和T细胞管路分别与螺旋通道的末端相连通；分装管路，包括油相入口、油相通道、汇合连接通道、第一蛇形通道和凝胶孵育液滴收集孔；所述汇合连接通道的一端与T细胞管路相连通，另一端与油相通道的末端相垂直连通形成倒T形结构。本发明可分离T细胞在快速增殖的同时保持低分化和高效力。

摘要： 本实用新型属于机电一体化设备领域，尤其涉及一种基于机电一体化技术的切削磨削一体化装置，包括机体和支架，机体固定在支架的顶部，机体的顶部安装有进给机构和切削机构，所述的进给机构包括进给电机和电动十字拖板，进给电机通过电动十字拖板安装在机体上，进给电机的输出轴上设置有夹盘，夹盘上夹持有待加工工件，所述的切削机构包括主电机和主电机安装座，主电机通过主电机安装座安装在机体上，所述的主电机安装座上设置有回转刻度盘，所述的主电机为双轴电机，双轴电机的两个输出轴上分别设置有砂轮和切割片，机体的正面设置有控制面板，所述的进给电机、电动十字拖板和主电机均与控制面板电气连接，机体的底部设置有落料口。

摘要： 本实用新型公开了一种基于机电光液一体化的皮带式智能钢轨探伤车，探伤车底板下方安装有清洁从动轴，清洁从动轴上同轴固定安装有从动转轮，驱动转轮和从动转轮之间通过皮带传动连接，清洁从动轴的两端安装有清洁毛刷辊，清洁毛刷辊上安装有清洁毛刷，探伤车底板在清洁毛刷的前方安装有出液管接头，出液管接头与清洁液储液箱连通，出液管接头能向待测轨道上喷洒清洁液，探伤车底板在清洁毛刷的后方安装有吸附擦除绵,吸附擦除绵用于擦拭待测轨道，吸附擦除绵位于机电光液设备的前方。本实用新型具有能有效提高钢轨清洁效率的优点。

摘要： 一种机电一体化液位测量装置，包括电子仓(1)、测量杆(2)、信号采集器(1‑1)、信号处理器(1‑2)、信号发送器(1‑3)、电子仓壳体(1‑4)、测量电极(3)，通过使用测量电极(3)采集待测液体介质的液位电信号，并通过电子仓(1)进行信号处理与发送，解决了现有技术中传统的飞行器所需燃油、滑油测量设备兼容性差、测量手段单一的问题，能够适用于多种类液体介质，结构紧凑、兼容性好，测量可靠性更高。

摘要： 本发明公开了垃圾处理领域中的一种机电液一体化的移动式垃圾压缩设备。这种设备包括压缩箱，压缩箱内设有两个相互对称的椭圆形的转子，所述转子连接有驱动电机，所述转子的周向设有一组沿压缩箱的中轴线对称的废液处理通道，所述废液处理通道径向设置，且废液处理通道的数量至少为6个，废液处理通道内都滑动连接有活塞，活塞与转子之间连接有连杆组，所述活塞的行程中开有排料口，排料口轴向设置于废液处理通道内。本装置结构紧凑，同时垃圾中的污水被活塞引入废液处理通道中，避免了装置尾部泄污水，提升了环保性和工作效率。

摘要： 本发明提供一种车厢主动高度调节的机电液一体化系统及轨道车辆。包括控制器和与控制器电性连接的液压动力单元、站台高度传感器、作动器、垂向减振器和蓄能器。控制器与列车网络通信连接。本发明实施例能够通过控制调节车厢高度实现与站台高度的精准对接，结构简单可靠，使用效果好。

摘要： 本发明提供一种车厢主动高度调节的机电液一体化系统及轨道车辆。包括控制器和与控制器电性连接的液压动力单元、站台高度传感器、作动器、垂向减振器和蓄能器。控制器与列车网络通信连接。本发明实施例能够通过控制调节车厢高度实现与站台高度的精准对接，结构简单可靠，使用效果好。

摘要： 本实用新型公开了一种机电液一体化运梁设备，包括基座、压力传感器、平衡板、顶升液压杆和顶升板，所述基座的上表面嵌入式安装有压力传感器，所述基座的上表面连接有平衡板，所述平衡板的上表面内部安装有顶升液压杆，且顶升液压杆的上端固定连接有顶升板，所述调节电机的输出轴一端固定连接有主动齿轮，所述侧夹板的内部安装有转动的调节轮，且调节轮的转轴上端固定连接有传动齿轮。该机电液一体化运梁设备，通过电机驱动的侧夹板和调节轮对钢梁的位置进行精确定位，然后再通过侧撑液压杆驱动侧撑板对钢梁进行固定的方式，将机电与液压结合，既保证了定位精度也保证了运输过程中夹持固定的稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种超精度集机电液一体化的数控机床，包括底板，所述底板上端左侧固定安装有控制台，所述底板上端固定安装有四个导柱，四个所述导柱外表面共同固定套接有工作台，所述工作台下端左部和下端右部均固定安装有液压杆，所述液压杆下端均固定安装有液压缸，所述液压缸下端与底板下端固定连接，所述工作台左端固定连接有一号光线发射器，所述一号光线发射器位于控制台右方，所述底板上端后侧固定安装有钻孔件，所述控制台分别与一号光线发射器、钻孔件和工作台电性连接。本实用新型所述的一种超精度集机电液一体化的数控机床，钻孔精度高，有利于提高待加工工件的精密度，自动化程度提高，可减轻人工负担，加快产品加工效率。