机电控制系统

摘要： 本研究设计了一款用于搭载多种检测装置的自动调平平台,该平台可以适用于一般较复杂的地面,可以实现快速调平,确保载物台在工作时始终保持水平状态。该平台选用了一个万向节来支撑载物台,选用了两个直流无刷电机来提供动力,调节速度快,负载能力强。该调平机构控制系统选用的主控芯片是STM32F103ZET6系列的芯片,载物台的倾角是由MPU6050倾角传感器反馈。自调平系统的控制算法设计时,选用了卡尔曼滤波来对角度进行滤波,在一定程度上提高了控制系统的稳定性,同时选用了PID控制使得系统在超调量、调平时间、调平速度上均有了较大的提升。

摘要： 随着科学技术的进步与社会经济的发展,对机电控制系统的现代化和信息化的发展水平要求越来越高,应用电子信息科技来提升机电控制系统的控制精准度、质量可靠性以及工作效率,改善机电控制系统运行模式,成为了实现机电控制系统现代化和信息化的有效途径,本文分析阐述了机电控制系统中电子信息科技应用现状及存在问题,指出了机电控制系统中电子信息科技应用的目标及方向,提出了机电控制系统中电子信息科技应用的措施及对策,以期为机电控制系统的研发和技术人员提供参考与借鉴。

摘要： 在矿山机电控制系统应用过程中,PLC技术颇具代表性。以矿山机电控制系统为基本对象,着重探讨PLC技术在其中的应用思路与要点,以期起到抛砖引玉的作用。

摘要： 挖掘专业课程教学实践中的思政元素,推动专业课程和课程思政深度融合,对于提高教学质量和实现三全育人具有一定的理论意义。以研究生课程机电控制系统为例,浅析该课程开展课程思政的有效途径,旨在帮助学生在学习专业知识的同时,增强爱国情、强国志,引导学生成为立志学成报国的新时代高素质民航人才。

摘要： 机电一体化是基于自动控制技术与机电控制系统相结合的产物,将机电一体化应用于企业生产环节中,能够让企业的生产质量与生产效率得到进一步提升,使得投资与收益更加协调,最终让企业走智能化发展之路。文章分析了机电控制系统与自动控制技术原理,从几个方面深入说明机电一体化设计方法以及具体操作策略,以供参考。

摘要： 针对传统舵机控制系统中存在负载扰动大、控制过程复杂等问题,文中基于机电控制系统开展舵机自动控制一体化设计研究.首先,对舵机舵偏角控制工作原理进行分析,对各个核心部件进行数学建模,通过级联仿真分析各参数对舵机舵偏角控制的影响;然后,对传统PID控制器进行改进,将专家对系统的思想融入至PID控制器设计中,以适应因不确定因素引起的角度跟踪控制需求;最后,使用S7-200 SMART系列ST40作为控制系统的CPU,采用MAST语言编写控制程序,通过原理样机的搭建对上述方案进行验证.数据测试结果表明,与传统开环控制器相比,专家PID控制器可有效缩小角度波动范围,增强舵机舵偏角控制鲁棒性和动态稳定性.

摘要： 本文首先介绍了智能控制技术的发展状况,同时针对该技术在机电控制系统中的应用进行了分析,希望对提升两者的融合应用有所帮助.

摘要： 当前,我国经济建设步伐不断加快,科技水平不断提升,行业在市场竞争中想要立于不败之地,就必须提升生产效率和生产质量。随着无线通信技术、计算机技术的不断发展,越来越多的学者将这两种技术引入到机电控制系统自动控制一体化的研究当中。目前,随着我国经济体量的迅猛增长使得工业、农业生产任务繁重,自动控制技术已经成为我国经济发展不可或缺的一部分。机电一体化、自动化技术是将传统的工业、农业所采用的生产制造方法,使用先进的机械技术、电子电工技术、传感器技术等加以改进,从而实现将电子器件的信息处理能力和控制能力融入到机械装置中。近年来,多软件协同仿真被逐渐应用在机电控制系统一体化、自动化设计当中,利用不同领域的仿真软件之间的互连接口,可实现机电控制系统所涉及的多个领域的统一建模和仿真。

摘要： 随着社会的不断发展,机电自动化控制及一体化系统得以广泛应用,使得机电生产质量得到了优化,提高了生产效率,带动了科技水平的进步.基于此,以机电控制系统自动控制技术和一体化设计原理为切入点,从系统硬件和软件设计两方面出发,详细探讨了系统设计措施.

摘要： 本文对于机电控制系统自动控制技术的一体化设计进行分析,结合设计方法,了解其应用情况,增强对机电控制系统的认识。

摘要： 描述了民用飞机综合机电控制系统的现状,针对目前民用飞机的机电系统控制器各自独立的问题,提出了一种综合机电控制系统顶层设计构架.新构架应用CAN总线通信技术和智能配电技术,减少了继电器(或接触器)和电线电缆的数量,提高了可靠性和维修性.

摘要： 可编程逻辑控制器(PLC)因具有可在恶劣环境中工作的特性,被广泛应用于海上舰船的机电控制系统(MCS).舰船的机电系统非常复杂,系统各部分的协同控制对PLC的结构、网络和软件设计都有较高的要求.为了提高PLC软件的复用性,解决PLC与机电控制系统中其他控制器的协同问题,采用了一种IAP通用控制平台新技术设计PLC应用软件,该技术也可应用于舰载仿真训练系统的开发.

摘要： 将马尔科夫过程引入到不可修复系统中,建立机电控制系统的马尔科夫模型并导出相应的状态转移矩阵和微分方程组.并将现代控制理论中的拉普拉斯变换法应用到微分方程的求解中,解算出相应的可靠性指标.利用Matlab对新模型和旁联模型进行可靠性仿真,对比发现该模型的可靠度和MTBF比旁联模型有很大改善。

摘要： 结合开放式体系结构的要求，提出了机电控制系统的模型，建立了一种基于嵌入式ARM的模块化机电控制系统。研究了机电系统的多传感器信息融合技术，并对基于DSP的信息融合硬件系统进行了设计，以确保信息融合的实时性和可靠性从而完善机电控制系统的控制性能。

摘要： 介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法，建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink 强大的运算功能和SimMechanics 提供的模块集，可以省略建立运动机构数学模型的推导过程，具有系统建模直观和仿真功能强大的特点，为机电控制系统的建模仿真提供一个方便的工具。

摘要： 分析了机电控制系统的需求特点,阐述了实时内核μC/OS-Ⅱ的任务调度机制及其在机电控制系统应用中的改进方法,通过增加后台调度机制,使得内核同时具备基于优先级占先式调度和时间片轮转调度两种机制.改进后的调度机制能根据任务的要求采用不同的调度机制,可更好地满足复杂机电控制系统软件对实时多任务的调度要求.改进后的μC/OS-Ⅱ实时内核被用作为移动机器人的系统控制软件平台,初步实验验证了其调度机制的有效性.

摘要： 采用全数字矿井提升机电气控制设备和高压变频器构成的JTDK-GBP型提升机高压变频电控系统,全面优化和完善现有矿井提升机控制技术。重点介绍JTDK-GBP提升机高压变频电控系统的构成和主要性能、特点,为用户的选型提供参考。

摘要： 采用全数字矿井提升机电气控制设备和高压变频器构成的JTDK-GBP型提升机高压变频电控系统,全面优化和完善现有矿井提升机控制技术。重点介绍JTDK-GBP提升机高压变频电控系统的构成和主要性能、特点,为用户的选型提供参考。

摘要： 采用全数字矿井提升机电气控制设备和高压变频器构成的JTDK-GBP型提升机高压变频电控系统,全面优化和完善现有矿井提升机控制技术。重点介绍JTDK-GBP提升机高压变频电控系统的构成和主要性能、特点,为用户的选型提供参考。

摘要： 采用全数字矿井提升机电气控制设备和高压变频器构成的JTDK-GBP型提升机高压变频电控系统,全面优化和完善现有矿井提升机控制技术。重点介绍JTDK-GBP提升机高压变频电控系统的构成和主要性能、特点,为用户的选型提供参考。

摘要： 本发明公开了一种单机电控箱及包含该单机电控箱的输送机控制系统，所述单机电控箱包括用于控制输送机运行的本地控制电路，其中，所述单机电控箱还包括远程/本地控制切换开关，其与所述本地控制电路连接，并且连接至远程总机控制柜的用于控制所述输送机运行的远程控制电路，该远程/本地控制切换开关能够被操作以使所述单机电控箱在远程控制模式和本地控制模式之间切换，当所述单机电控箱处于远程控制模式时，由所述远程控制电路控制输送机的启动和关闭，而本地控制电路对输送机的启动和关闭的控制被禁用；当所述单机电控箱处于本地控制模式时，由本地控制电路控制输送机的启动和关闭，而远程控制电路对该输送机的启动和关闭的控制被禁用。

摘要： 充放电控制系统具有自动售货机以及充放电站，所述自动售货机具有保持饮料商品的第一区域，所述充放电站具有保持电池的第二区域。充放电站具备有：电力控制部，其对被保持在第二区域的电池的充放电进行控制；以及温度控制部，其基于由检测第一区域的温度的检测部检测出的温度，对调整第一区域的温度的温度调整部进行控制，温度控制部使用温度调整部来调整第二区域的温度。

摘要： 本发明公开了一种充放电控制系统及充放电控制系统的控制方法。充放电控制系统包括：充放电控制模块、总负继电器、放电继电器和充放电端口；充放电控制模块的一端连接总负继电器的第一端，充放电控制模块的另一端连接放电继电器的第一端，总负继电器的第二端连接充放电端口的负极，放电继电器的第二端连接充放电端口的正极；充放电控制模块用于根据充电规则控制总负继电器和放电继电器的通断状态以进行充电控制，还根据放电规则控制总负继电器和放电继电器的通断状态以进行放电控制。在本发明实施例中，通过一个总负继电器和一个放电继电器实现了充放电控制系统的充放电，减少了充放电控制系统中的元器件的数量，降低了控制成本。

摘要： 一种依据眼球与头部的相对运动来控制的眼电控制系统以及利用眼电控制系统控制游标的方法，该系统包含一感测装置、一可编程逻辑控制单元。该感测装置接触在人体脸部，用以检测眼球与头部的相对运动信息，以分别转换成左右眼纵横方向各自的电气-眼动波信号。该可编程逻辑控制单元以编程化执行所有运作控制与流程，该可编程逻辑控制单元依据所述感测装置所产生的电气-眼动波信号，加以判断及处理，以控制滑鼠游标动作及执行左、右及上、下键(滚动)的功能。而该方法包含：A：将视焦设定与游标在不同位置；B：视焦固定注视着主机上的目标点位置；C：利用头部与眼球的相对运动将游标移到视焦位置。

摘要： 描述了一种用于轨道车辆制动系统的机电组件(100)，其特征在于，包括设置为积累动能的飞轮(101)；其中，所述飞轮中积累的动能足以操作所述机电组件以使所述制动系统执行至少一种紧急制动动作或行车制动动作或停车制动动作。还描述了一种用于轨道车辆制动系统的机电组件的控制系统和一种用于轨道车辆的制动系统(200)。

摘要： 根据本发明的来电控制系统，包括：通信开始请求接收装置，接收从无线电通信终端发送的通信开始请求；确定装置，确定与所述接收的通信开始请求相关的所述无线电通信终端是否是作为寻呼抑制目标的终端；保存装置，当所述确定装置确定所述终端是寻呼抑制的目标时，所述保存装置保存用于标识所述无线电通信终端的信息作为寻呼抑制目标终端信息；分组接收装置，从网络侧接收分组；以及确定装置，基于所述寻呼抑制目标终端信息，确定是否抑制对与接收的分组相关的无线电通信终端的寻呼。

摘要： 本实用新型公开了一种单机电控箱及包含单机电控箱的输送机控制系统，所述单机电控箱包括用于控制输送机运行的本地控制电路，其中单机电控箱还包括远程/本地控制切换开关，其与本地控制电路连接，并且连接至远程总机控制柜的用于控制输送机运行的远程控制电路，该远程/本地控制切换开关能够被操作以使单机电控箱在远程控制模式和本地控制模式之间切换，当处于远程控制模式时，由远程控制电路控制输送机的启动和关闭，而本地控制电路对输送机的控制被禁用；当处于本地控制模式时，则禁用权限相反。本实用新型的有益效果是：单机电控箱能够实现对输送机的本地控制和远程控制权限的切换，控制方式灵活，可以避免因误操作导致工作效率下降的问题。

摘要： 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。

摘要： 本实用新型公开了一种机电控制系统用控制柜，包括控制柜主体，所述控制柜主体的表面设置有柜门，所述控制柜主体的上表面安装固定有通风管并与控制柜主体的内部连通，所述通风管的两侧设置有固定机构，所述固定机构包括限位环、控制杆、弹簧、滑动孔、限位螺母、凹槽和滑动卡槽；该实用新型的限位螺母安装套设在控制杆的表面并位于弹簧的一端，方便压缩弹簧并防止弹簧脱落，且通过向外拉限位环使控制杆在滑动孔的内部滑动并压缩弹簧，让控制杆的一端脱离凹槽的内部，此时可方便抽出防尘网清洗并保持防尘网的通风散热和防尘效果，有效避免灰尘进入控制柜主体内部，并防止灰尘积累影响控制柜主体正常工作且延长了控制柜主体的使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种机电控制系统用控制柜，包括箱体、平板和箱门，所述箱体的顶端设置有第一风口，所述防尘网通过凸块与箱体相连接，所述平板的上侧安装有除湿器，所述箱体的右侧设置有第一滑轨，所述盒体的上端固定有弹簧，且弹簧的下端连接LED灯，所述箱体的底端设置有第二滑轨，且第二滑轨上安装有工具盒，所述箱门通过合页与箱体相连接，且箱门上安装有把手，所述箱体的下侧安装有万向轮，且箱体的背面设置有套扣，所述套扣上端安装有螺旋拧扣，且套扣的下端设置有卡块。该机电控制系统用控制柜，使用该机电控制系统用控制柜时，可以防尘除湿，便于检修机电控制系统用控制柜，方便固定与拆卸该控制柜，同时也方便搬运。