机械驱动

摘要： 港口自动化岸桥通常由主小车起升机构和门架起升卷筒上的机械凸轮控制起升电机的起升高度,但机械凸轮存在制造精度不高、触点易磨损、调整难度较大、调节精度较差等问题。随着电子机械技术的发展,电子凸轮应运而生。电子凸轮是一种模拟机械凸轮工作的智能控制器,采用电磁驱动代替机械凸轮的机械驱动,并通过软件控制驱动电机带动负载。

摘要： 耙料机是渣水处理过程中的重要装置,该装置的驱动系统是其中的核心部分。以耙料机在煤化工行业的应用为背景,对耙料机的常见驱动方式进行了介绍,对比了耙料机不同驱动方式的技术特点。

摘要： 针对目前半自动移栽机人工取投苗劳动强度大、工作效率低,控制系统复杂等问题,该研究结合当前新疆穴盘苗移栽作业模式和农艺要求,模仿人工取喂苗的方式设计了一种机械驱动式辣椒穴盘苗自动取投苗系统.该自动取投苗系统由地轮提供动力,通过穴盘进给装置的横向送苗驱动机构和纵向送苗驱动机构驱动穴盘横向、纵向准确移位,实现128穴整盘穴盘苗的自动进给,通过机械取投苗装置实现穴盘苗的自动取投.根据"己"字型穴盘进给方案和机械手取投苗轨迹与姿态要求,确定了机械取投苗装置偏转驱动机构和拔取驱动机构各构件的尺寸参数,构建了机械自动取投苗机构驱动装置的运动学模型,分析得出机械手末端位移、速度、加速度方程以及偏转、拔取驱动装置的主要参数和运动规律.为验证该系统的作业性能,利用Solidworks软件对机械手取投苗轨迹和运动规律进行仿真分析,选取苗龄60 d、基质含水率24.61％～31.57％的辣椒穴盘苗进行室内样机穴盘进给位移可靠性试验和取投苗试验.试验结果表明,机械手仿真运动轨迹满足设计要求;穴盘纵向和横向进给位移与理论偏差小于1 mm,满足穴盘进给装置的供苗要求;在取投苗速度64～88株/min范围内,随着取苗速度的增加,取苗成功率、投苗成功率先增大后减少,输苗成功率总体波动较小,取投苗总成功率先增大后减少,取投苗速度80株/min时效果最佳,此时系统平均取投苗总成功率、取苗成功率、投苗成功率、输苗成功率分别为92.54％、92.93％、99.57％和100.00％,作业过程中无伤苗情况,满足穴高45 mm的辣椒穴盘苗栽植前自动进给穴盘苗、取投苗、输苗等作业要求.研究结果可为后续机械式自动穴盘移栽机的设计提供参考.

摘要： 纳米马达是一种将其他形式能量转化为机械能从而产生定向运动的纳米机器.文章概要介绍了不同种类纳米马达驱动机理的研究现状,简略分析了纳米马达在实际应用中存在的困难,并对未来的发展趋势进行初步展望.

摘要： 电动汽车驱动系统是电动汽车三电核心部件,驱动电机的主要作用在于能产生动力,相当于传统汽车中的发动机,驱动电机与工业用电机有很大的区别,电动汽车对驱动电机有着非常苛刻的要求,驱动系统的类型有多种形式,适用不同厂家的电动汽车.

摘要： 文章通过对唐山不锈钢公司110t铁包加揭盖保温装置的总体设计进行说明,并对机械结构、 电气控制系统进行详细描述.同时对其上线应用后的保温效果进行分析,在提高铁水温度、 保护铁包耐材等方面均有良好效果,对钢铁厂降本增效发挥了积极作用.

摘要： 智能电子锁要实现稳定安全的运行,需要锁内离合装置能够保持较低的故障率.在对现有电子锁装置研究的基础上,对离合装置的机械结构做了进一步的优化,装置采用螺杆传动方式,加入了回位弹簧,在机械卡死时,能起到缓冲作用,防止出现相对空转滑丝等问题.实际应用证明此结构可靠、机械强度高,能够满足产品的运动机理要求.

摘要： 为了提高动态雕塑机械驱动性能,提出并设计了动态雕塑机械驱动装置结构优化方法.通过回转装置、花瓣开合装置和升降装置、电动机装置、变频器装置和电路保护装置六部分结构设计动态雕塑机械驱动装置;并通过矢量控制对装置结构参数进行优化,利用装置结构设计和基于矢量控制的装置结构优化,完成动态雕塑机械驱动装置结构优化设计.实验结果表明,所设计的动态雕塑机械驱动装置结构能够保证系统的稳定运行,且提高了动态雕塑机械驱动性能.

摘要： 自2012年摩擦纳米发电机发明以来,科学家们通过卓有成效的工作验证了这种新的发电模式在能量收集、微纳能源、自驱动传感、海洋能发电、高压电源、信息安全、环境监测、智能家居、可穿戴设备、物联网以及生物医学等方面大有可为,这是否预示着由摩擦起电和静电感应引发的能源革命正悄然而至?

摘要： 1926年1月26日,苏格兰发明家约翰 洛吉 贝尔德展示了第一套可以真正工作的电视系统。其核心是机械驱动的圆盘,上面嵌着多个透镜。拍摄时,物体反射的光通过旋转圆盘被分解,然后被转换成电信号,再以无线电波的形式发送给播放端。播放时,光经过另一个旋转圆盘后呈现出图像。

摘要： 根据消失模铸造工艺及车间生产性质的特点来设计消失模铸造生产线,以期充分发挥消失模铸造工艺的优越性,引入机械驱动、柔性连接、智能控制的设计理念,收到很好效果.

摘要： 机械驱动用的燃气轮机是地面燃机的一种，已经在国民经济许多部门，特别是在油田、炼厂、化工厂、天然气的压缩、储存、输送等方面得到了新的广泛的应用。文章对机械驱动用燃气轮机的国内外市场、技术及应用情况作了概要的介绍。

摘要： 根据消失模铸造工艺及车间生产性质的特点来设计消失模铸造生产线,以期充分发挥消失模铸造工艺的优越性,引入机械驱动、柔性连接、智能控制的设计理念,收到很好效果。

摘要： TK106H井是西南局十一普7002井队使用7000米机械驱动钻机在塔里木盆地塔河油田1号构造上继TK105H井施工的第二口水平井。设计井深5089.8m（垂深4570m），和电动钻机施工水平井相比，成本低、综合效益高。该井在施工过程中，总结了TD105H井的经验教训，在钻头选型、钻井参数、泥浆类型、随钻测量等方面进行了改进，取得了明显的效果，使该井机械钻速提高了11.2℅，钻井周期比TK105H井缩短了22℅。在施工期间，井队和定向服务方配合默切，精心操作，未发生任何事故，从而安全、优质、高效地完成了施工任务，在塔北地区创造了使用机械驱动钻机施工水平井的好记录。

摘要： 压电驱动器是利用压电体逆压电效应形成机械驱动或控制的一类装置。本文介绍国内外 压电驱动与控制技术领域的研究现状及实际应用情况，在此基础上，综述了压电驱动器研究与应用中 的关键技术以及未来的发展趋势。

摘要： 用交流伺服电机代替普通交流异步电动机,使机械驱动的成形装备具有柔性化、智能化的特点,工作性能和工艺适应性大大提高,被称为第3代新型成形装备.介绍该技术的基本原理、典型产品和发展概况,讨论了目前发展中的若干关键问题.指出重载大扭矩交流伺服电机及其控制技术以及重载精密高效螺旋传动的开发是这一技术发展的关键;分析了各种传动方式的特点;探讨了伺服驱动节能的和利用"电子飞轮"储能解决大电流对电网冲击等问题.

摘要： 本文研究了二维轴对称模型在无供取料情况下离心机转子内的可压气体流场.采用有限体积法(FVM),以各物理量本身为变量,求解定常态非线性的Navier-Stokes方程组.在计算出无扰动稳定流场的基础上,进而分析温度驱动、机械驱动产生的环流,以及挡板对环流的影响.

摘要： 本文通过介绍燃气轮机的发展情况，总结了我国燃气轮机的发展情况，就发展市场进行了分析，并提出了应对措施。

摘要： 本文通过介绍燃气轮机的发展情况，总结了我国燃气轮机的发展情况，就发展市场进行了分析，并提出了应对措施。

摘要： 本文通过介绍燃气轮机的发展情况，总结了我国燃气轮机的发展情况，就发展市场进行了分析，并提出了应对措施。

摘要： 油压挖掘机（2）的驱动控制系统（1）具备控制装置（50），驱动控制装置（50）在使旋转体（5）加速至目标旋转速度时，以从电动机（34）输出在目标旋转速度下得到最高的电力效率的高效率转矩的形式控制电动机驱动装置（36）的动作。又，控制装置（50）以使从目标转矩减去高效率转矩而得到的剩余转矩从油压马达（33）输出的形式控制油压供给装置（9）的动作。

摘要： 课题：提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。解决手段：驱动控制系统1具备电动机34、蓄电器28、转速传感器44、驱动装置36、和控制装置50。驱动装置36从蓄电器28向电动机34供给电力从而驱动电动机34，使电动机34产生的电力存储于蓄电器28并制动旋转体5。形成为这样的结构的驱动装置36形成为借助从蓄电器28供给的驱动电力进行驱动的结构，控制装置50形成为在满足充电停止条件时，停止从蓄电器28向驱动装置36供给驱动电力的结构。充电停止条件是指在旋转体5减速期间转速传感器44所检测的旋转速度为规定速度以下的条件。

摘要： 油压挖掘机（2）的驱动控制系统（1）具备控制装置（50），驱动控制装置（50）在使旋转体（5）加速至目标旋转速度时，以从电动机（34）输出在目标旋转速度下得到最高的电力效率的高效率转矩的形式控制电动机驱动装置（36）的动作。又，控制装置（50）以使从目标转矩减去高效率转矩而得到的剩余转矩从油压马达（33）输出的形式控制油压供给装置（9）的动作。

摘要： 本发明涉及一种用于驱动机械手的方法，所述机械手包括具有至少两个联接元件的元件链，其中第一联接元件在第二旋转轴上旋转铰接地与受驱动可以绕第一旋转轴转动的曲柄元件相连，第二联接元件在第三旋转轴上旋转铰接地连接到所述第一联接元件，其中在所述第二旋转轴上设置有用于所述第一联接元件的驱动装置，所述第二联接元件在其与所述第一联接元件相对的末端区域具有执行器旋转支点，其中所述方法如此设计：如此驱动所述曲柄元件和所述第一联接元件：所述执行器旋转支点在所述曲柄元件旋转期间按照确定的角度范围停留在静止位置上。根据本发明规定：为了缩短所述执行器旋转支点在所属静止位置上的停留时间，借助在所述第二旋转轴上的驱动装置在所述第一联接元件上施加转矩，所述转矩在期望的停留时间的时期内最大为所述转矩的5%，而这对于在缩短的停留时间情况下实现所述执行器旋转支点的停留而言是必需的。本发明还涉及一种用于执行该方法的机械手。

摘要： 本发明具体涉及一种纺织机械用筘链驱动装置，包括底座和传动装置，传动装置设置在底座上；传动装置包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置包括第一同步带和第一齿轮复合体，第一齿轮复合体设置在第一同步带的内部靠近第二传送装置的一端；第二传送装置包括第二同步带和第二齿轮复合体，第二齿轮复合体设置在第二同步带上靠近第一齿轮复合体的一端；第一传送装置上远离第二传送装置的一端设有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一传送装置运转，本发明还涉及一种双驱动纺织机械用筘链驱动装置。本发明针对筘座的使用环境，提出以左右相对的同步带机构作为筘座铰链的收缩或展开驱动机构，利用同步带防尘特点解决丝杆螺母副的卡死问题。

摘要： 课题：提供一种能够提高再生效率的驱动控制系统。解决手段：驱动控制系统1具备电动机34、蓄电器28、转速传感器44、驱动装置36、和控制装置50。驱动装置36从蓄电器28向电动机34供给电力从而驱动电动机34，使电动机34产生的电力存储于蓄电器28并制动旋转体5。形成为这样的结构的驱动装置36形成为借助从蓄电器28供给的驱动电力进行驱动的结构，控制装置50形成为在满足充电停止条件时，停止从蓄电器28向驱动装置36供给驱动电力的结构。充电停止条件是指在旋转体5减速期间转速传感器44所检测的旋转速度为规定速度以下的条件。

摘要： 本发明涉及一种用于运行作业机械的驱动系(1)的方法，其中，第一电动机(2)通过第一传动装置(4)驱动作业机械的作业驱动器(6)，其中，第二电动机(3)通过第二传动装置(5)驱动作业机械的行驶驱动器(7)，并且其中，在第二传动装置(5)从较低档级到较高档级的换档过程期间，进行第二电动机(3)的转速减小。根据本发明的方法的特征在于，在换档过程期间，通过第一离合器(8)在第一电动机(2)与第二传动装置(5)之间建立(22)传动连接，从而第一电动机(2)在换档过程期间驱动(24、25、27、28)行驶驱动器(7)。本发明此外涉及一种相应的驱动系(1)和一种作业机械。

摘要： 本发明涉及一种用于操作作业机械(30)的电气化驱动系的方法，其中，经由所述驱动系的电动马达与所述作业机械的至少一个车轮的驱动联接：由所述电动马达产生的加速扭矩引起所述至少一个车轮的速度增大；由所述电动马达产生的制动扭矩引起所述至少一个车轮的速度降低；由所述至少一个车轮产生的加速扭矩引起所述电动马达的速度增大；并且由所述至少一个车轮产生的制动扭矩引起所述电动马达的速度降低。根据本发明的方法的特征在于，在所述电动马达(10)的再生操作期间，通过自动化的附加制动干预来抵消(13)所述作业机械(30、12)的不希望的加速。本发明也涉及一种用于作业机械(3)的对应的电气化驱动系以及一种对应的作业机械(3)。

摘要： 本发明提供一种机械手臂驱动系统、机械手臂及机械手臂驱动方法。该机械手臂用于连接显示装置，该机械手臂包括摄像头和通过多个转动轴转动连接的多个连接部，每一转动轴上分别连接一驱动马达。该机械手臂驱动系统包括：获取模块，实时获取该摄像头摄取的其前方一定范围内的使用者的图像；图像分析模块，根据该获取模块连续获取的多张图像识别所述图像中使用者身体预定部位是否动作，并识别所述动作的方向和幅度；指令生成模块，根据所述动作的方向和幅度生成一第一控制指令，并将该第一控制指令发送至对应的至少一驱动马达，从而触发所述驱动马达控制与其连接的转动轴相应转动，以使该显示装置沿所述动作的方向转动与所述动作的幅度相应的角度。

摘要： 本实用新型具体涉及一种纺织机械用筘链驱动装置，包括底座和传动装置，传动装置设置在底座上；传动装置包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置包括第一同步带和第一齿轮复合体，第一齿轮复合体设置在第一同步带的内部靠近第二传送装置的一端；第二传送装置包括第二同步带和第二齿轮复合体，第二齿轮复合体设置在第二同步带上靠近第一齿轮复合体的一端；第一传送装置上远离第二传送装置的一端设有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一传送装置运转，本实用新型还涉及一种双驱动纺织机械用筘链驱动装置。本实用新型针对筘座的使用环境，提出以左右相对的同步带机构作为筘座铰链的收缩或展开驱动机构，利用同步带防尘特点解决丝杆螺母副的卡死问题。