机械装配

摘要： 从现阶段机械装配来看,钳工艺是不可缺少的工艺,其集研磨、刮削、划线等基础技术于一体,成为一种机械装配中不可取代的技术。在缺少设备的条件下,利用钳工技术进行加工,并不失为一种行之有效的方法。本文就机械装配中钳工的操作技能展开论述,介绍钳工技术的特征、类型与要点,阐述钳工应具备的技能,最后重点阐述一种高效的反配加工技术,以期能为更多研究工作者提供有价值的借鉴。

摘要： 目的随着AR数字化信息在辅助装配领域的快速发展,能为用户提高装配效率、准确性和减少操作错误。当前AR指示符号的视觉设计尚无通用标准,如何解决AR辅助装配交互界面中指示符号的用户体验问题,成为研究重点。方法以AR辅助机械装配的指示符号为例,采用眼动追踪实验方法对增强现实环境下辅助装配符号维度与状态进行量化分析与评估,进而提出AR环境下辅助装配指示符号设计的设计策略。结论研究结果表明:(1)指示符号的维度和状态对指示符号的认知负荷有显著影响,动态和3D指示符号的认知负荷较大;(2)指示符号的状态对指示符号的视觉凸显性有显著影响,动态图标的视觉凸显性更强;(3)指示符号的状态对装配任务的装配效率有显著影响,动态符号的装配效率更高;(4)指示符号的状态对装配任务的装配质量有显著影响,静态指示符号引导下的任务的装配质量更高。研究结论可为AR辅助装配交互设计提供相关理论支撑,具有较好的理论和实践研究意义。

摘要： 飞机制造厂以本身制造条件和制造力压缩制造成本、提升加工效率、配备高质量产品为机械装配的重要任务,再根据机械规划要求把机械零配件相衔接,采用机械配件盒相对应配件构成机器。文章以飞机制造厂中机械装配方法为立足点引入改进方法、装配方法和装配内容等系统研究机械装配工艺,深入探索所提出的应用要点和措施。

摘要： 在机械维修中,机械装配是十分重要的步骤,直接关系着机械设备后续的使用情况。大量实践表明,一旦机械装配环节出现问题,极易引发安全隐患,负面影响较大。因此,人们要高度重视机械装配,而钳工操作在机械装配中十分重要。分析结果表明,在机械装配中提升钳工操作技能,能够为机械设备后续的使用提供可靠的保障,降低安全事故出现的概率,进而带动我国机械维修技术水平的持续提升,为我国社会经济的发展以及综合国力的提升提供可靠的支撑力量,助推中国智造。

摘要： 针对螺杆及螺纹套采用人工扳动研磨的现状,为降低劳动强度,提高劳动生产率,采用一种机械研磨方式,用机械传动替代人工,工人只需装卸工件,大大降低了劳动强度,同时由机械匀速研磨,提高生产效率的同时保证了研磨效果。

摘要： “打工人”的时间都耗在哪里?据德国斯图加特大学机床和制造控制工程研究所进行的“装配机柜4.0”研究结果显示,传统装配机柜过程中,项目规划和电路图构建占据了规划阶段的50%以上,而机械装配和线束加工占据了安装阶段的70%以上的时间。作为工业联接专家,魏德米勒可以从规划到安装、再到运行,在装配机柜的所有阶段,为客户提供支持,并为车间带来经过优化协调的解决方案。

摘要： 钳工是机械制造业不可缺少的工种,传统钳工主要从事简单手工具的制作,现代钳工则发展成机器工件与装配机器的制造工种,钳工成为独立且重要的一个工业生产工种.近年来,机械工业快速发展,扩大了钳工的作业范围,专业分工愈发细致.目前,对钳工操作人员,提出了更高的专业技能要求,相关技术人员只有掌握钳工的基本操作技能,才能解决常见的装配技术问题,以提高机械装配的效率.在分析钳工掌握的基本技能基础上探寻钳工的操作技能.

摘要： 机械组装进入新时代后,随着社会经济的飞速发展,引发了人们普遍的关注,为了进一步提高组装水平和生产率,有必要且必须提高其自动化程度.为此,我们需要了解机械装配自动化的含义,从使用、应用生产工艺、具体使用范围和使用方式等方面入手,在现代化的背景下详细研究机械装配的自动化和使用,确定趋势.

摘要： 在新一轮工业革命浪潮推动下,我国制造业获得了快速发展,机械装配需求也随之增长.在这种趋势下,机械装配钳工既需要做好综合素质的提升,也应该从专业技能应用的角度,保障操作技能的有效发挥.本文以此为出发点,选取机械装配中钳工的操作技能分析作为研究题目,概述了机械装配中钳工的主要操作技能.并以此为基础,对装配设备的操作进行了具体讨论.

摘要： 以12V190柴油机为例,在大功率发动机凸轮轴装配过程中,由于大多依赖人工装配方式,容易产生轴瓦拉伤并在机体内留下铁屑等质量问题。针对上述情况,本文试图讨论凸轮轴装配专用装备的设计与应用,以机械装配代替人工装配,保障发动机装配质量和减轻工人劳动强度。期待该文为今后行业同仁在进行大功率发动机凸轮轴装备设计时,具备一定的参考价值。

摘要： 1LD37由1LE13和1LE14挤压装配而成,是专用设备的关键部件之一.其装配质量和使用性能显著影响专用设备的稳定运行和使用寿命.1LE13在装配及后续使用过程中易发生碎裂的现象,本文通过分析1LD37装配工艺的生产现状,找出影响1LE13碎裂的三大因素并提出了装配工艺优化方法.针对配合间隙,通过试验摸索出最佳配合间隙量,提出间隙量的量化控制方法,并确定了选配技术路线.针对压装力与压痕深度,通过试验确定了两者的最佳范围和关系曲线,提出了精确控制压装力和压痕深度的方法.针对时效时间,通过时效时间由24h延长至6个月,大大降低了机电实验前、后1LE13碎裂的比例.经验证,上述方法可行、有效,均大大提高了1LD37的装配质量和使用性能.

摘要： 1LD37由1LE13和1LE14挤压装配而成,是专用设备的关键部件之一.其装配质量和使用性能显著影响专用设备的稳定运行和使用寿命.1LE13在装配及后续使用过程中易发生碎裂的现象,本文通过分析1LD37装配工艺的生产现状,找出影响1LE13碎裂的三大因素并提出了装配工艺优化方法.针对配合间隙,通过试验摸索出最佳配合间隙量,提出间隙量的量化控制方法,并确定了选配技术路线.针对压装力与压痕深度,通过试验确定了两者的最佳范围和关系曲线,提出了精确控制压装力和压痕深度的方法.针对时效时间,通过时效时间由24h延长至6个月,大大降低了机电实验前、后1LE13碎裂的比例.经验证,上述方法可行、有效,均大大提高了1LD37的装配质量和使用性能.

摘要： 1LD37由1LE13和1LE14挤压装配而成,是专用设备的关键部件之一.其装配质量和使用性能显著影响专用设备的稳定运行和使用寿命.1LE13在装配及后续使用过程中易发生碎裂的现象,本文通过分析1LD37装配工艺的生产现状,找出影响1LE13碎裂的三大因素并提出了装配工艺优化方法.针对配合间隙,通过试验摸索出最佳配合间隙量,提出间隙量的量化控制方法,并确定了选配技术路线.针对压装力与压痕深度,通过试验确定了两者的最佳范围和关系曲线,提出了精确控制压装力和压痕深度的方法.针对时效时间,通过时效时间由24h延长至6个月,大大降低了机电实验前、后1LE13碎裂的比例.经验证,上述方法可行、有效,均大大提高了1LD37的装配质量和使用性能.

摘要： 1LD37由1LE13和1LE14挤压装配而成,是专用设备的关键部件之一.其装配质量和使用性能显著影响专用设备的稳定运行和使用寿命.1LE13在装配及后续使用过程中易发生碎裂的现象,本文通过分析1LD37装配工艺的生产现状,找出影响1LE13碎裂的三大因素并提出了装配工艺优化方法.针对配合间隙,通过试验摸索出最佳配合间隙量,提出间隙量的量化控制方法,并确定了选配技术路线.针对压装力与压痕深度,通过试验确定了两者的最佳范围和关系曲线,提出了精确控制压装力和压痕深度的方法.针对时效时间,通过时效时间由24h延长至6个月,大大降低了机电实验前、后1LE13碎裂的比例.经验证,上述方法可行、有效,均大大提高了1LD37的装配质量和使用性能.

摘要： MBD(Model-Based Definition)基于模型的定义的重要特性之一是将设计信息与工艺信息融合为一体,其包含了PMI(Product Manufacturing Information)产品制造信息和非几何信息(产品结构、技术要求、检验等信息),代替了原有的二维图纸,使得工艺技术人员能更直观与便捷的获取需要的数据.针对MBD模式的情况特点,结合实际生产情况与现有条件,研究了基于MBD的装配工艺.采用了PDM软件Teamcenter结合三维CAD软件CATIA来进行装配工艺设计.

摘要： MBD(Model-Based Definition)基于模型的定义的重要特性之一是将设计信息与工艺信息融合为一体,其包含了PMI(Product Manufacturing Information)产品制造信息和非几何信息(产品结构、技术要求、检验等信息),代替了原有的二维图纸,使得工艺技术人员能更直观与便捷的获取需要的数据.针对MBD模式的情况特点,结合实际生产情况与现有条件,研究了基于MBD的装配工艺.采用了PDM软件Teamcenter结合三维CAD软件CATIA来进行装配工艺设计.

摘要： MBD(Model-Based Definition)基于模型的定义的重要特性之一是将设计信息与工艺信息融合为一体,其包含了PMI(Product Manufacturing Information)产品制造信息和非几何信息(产品结构、技术要求、检验等信息),代替了原有的二维图纸,使得工艺技术人员能更直观与便捷的获取需要的数据.针对MBD模式的情况特点,结合实际生产情况与现有条件,研究了基于MBD的装配工艺.采用了PDM软件Teamcenter结合三维CAD软件CATIA来进行装配工艺设计.

摘要： MBD(Model-Based Definition)基于模型的定义的重要特性之一是将设计信息与工艺信息融合为一体,其包含了PMI(Product Manufacturing Information)产品制造信息和非几何信息(产品结构、技术要求、检验等信息),代替了原有的二维图纸,使得工艺技术人员能更直观与便捷的获取需要的数据.针对MBD模式的情况特点,结合实际生产情况与现有条件,研究了基于MBD的装配工艺.采用了PDM软件Teamcenter结合三维CAD软件CATIA来进行装配工艺设计.

摘要： MBD(Model-Based Definition)基于模型的定义的重要特性之一是将设计信息与工艺信息融合为一体,其包含了PMI(Product Manufacturing Information)产品制造信息和非几何信息(产品结构、技术要求、检验等信息),代替了原有的二维图纸,使得工艺技术人员能更直观与便捷的获取需要的数据.针对MBD模式的情况特点,结合实际生产情况与现有条件,研究了基于MBD的装配工艺.采用了PDM软件Teamcenter结合三维CAD软件CATIA来进行装配工艺设计.

摘要： 一种装配机械包括若干个轨道模块，各个轨道模块包括一部分轨道，若干个轨道模块可连接形成连续迂回轨道，连续迂回轨道用于容置配料头，该配料头用于绕连续迂回轨道转动，并至少部分地装配未成品。该机器包括附接至该连续迂回轨道的第一长度上的第一送料模块，用于将元件送至该配料头，以及附接至该连续迂回轨道的第二长度上的第一布置模块，用于容置未成品。该配料头用于将元件放置在未成品上。该装配机械通过附接或移除若干个轨道模块、该第一送料模块以及该第一布置模块中的一个或多个来重构。

摘要： 本发明提供了一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，包括：步骤1：通过多源传感器组采集多个待装配物体的物体信息；步骤2：基于所述物体信息，确定装配方案；步骤3：基于所述装配方案，控制装配机械手将所述待装配物体进行相应装配。本发明的基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，可基于多元传感精确获取待装配物体信息与待装配零件信息，根据所得信息生成装配方案，从而使装配过程更加精确。

摘要： 本发明提供了一种用于高精度装配场合的吸盘、腔体类零件装配机械手及系统，解决现有吸盘吸附工件后，工件姿态呈现不确定性，无法用于高精度装配场合的问题。其中，吸盘包括吸盘外套、吸嘴和弹簧；吸盘外套为筒状结构，其上端设置有固定法兰，用于连接机械手；吸盘外套下端设置有通孔；吸嘴为台阶状柱体结构，其大端设置在吸盘外套内，其小端伸出吸盘外套的通孔；吸嘴的大端端面设置气管接头安装孔，用于连接外部真空装置；吸嘴的小端端面设置工件吸附腔体；工件吸附腔体通过多个平行的细长孔与气管接头安装孔连通；弹簧设置在吸盘外套内，其上端与机械手接触，下端与吸嘴大端端面接触。

摘要： 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。

摘要： 本发明提供了一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，包括：步骤1：通过多源传感器组采集多个待装配物体的物体信息；步骤2：基于所述物体信息，确定装配方案；步骤3：基于所述装配方案，控制装配机械手将所述待装配物体进行相应装配。本发明的基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，可基于多元传感精确获取待装配物体信息与待装配零件信息，根据所得信息生成装配方案，从而使装配过程更加精确。

摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种履带装配线、履带机械生产线及履带装配方法，该履带装配线具有初始上料位(1)、展开上料位(2)、推送初始位(3)以及履带装配位(4)并包括成对地布置的上料机构(9)、展开牵引装置、推送机构(6)和装配牵引装置，上料机构能够承载呈卷绕状的履带(5)并从初始上料位运送至展开上料位；展开牵引装置能够将展开上料位的履带展开并铺放于推送初始位；推送机构设置为能够将履带从推送初始位推送至履带装配位；装配牵引装置能够将履带围合于车体上。本发明的履带装配线能够在将前一组履带围合于车体上的同时，将后一组待装配的履带铺放于推送初始位，有利于灵活进行生产组织，提高生产效率。

摘要： 本发明公开了一种飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统，飞轮装置装配用机械抓手包括安装组件；密封垫抓取机构，具有用于抓取密封垫的吸附件；螺钉旋拧机构，具有升降机构和旋转机构，旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件；以及螺钉夹取机构，位于密封垫抓取机构的下方，其具有一对夹持件，两夹持件在获取螺钉后处于夹紧状态，在旋拧螺钉时处于张开状态。本发明将密封垫抓取和螺钉的夹取旋拧集成在一起，能够兼顾密封垫的取放和螺钉的夹取、旋拧，结构紧凑；在装配时仅需要两个机器人即可实现飞轮装置的密封装配作业，节约面积；且整个装配过程无需人工辅助操作，实现了自动装配，提高了装配效率，进而降低了企业的生产成本。

摘要： 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。

摘要： 本实用新型公开了一种飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统，飞轮装置装配用机械抓手包括安装组件；密封垫抓取机构，具有用于抓取密封垫的吸附件；螺钉旋拧机构，具有升降机构和旋转机构，旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件；以及螺钉夹取机构，位于密封垫抓取机构的下方，其具有一对夹持件，两夹持件在获取螺钉后处于夹紧状态，在旋拧螺钉时处于张开状态。本实用新型将密封垫抓取和螺钉的夹取旋拧集成在一起，能够兼顾密封垫的取放和螺钉的夹取、旋拧，结构紧凑；在装配时仅需要两个机器人即可实现飞轮装置的密封装配作业，节约面积；且整个装配过程无需人工辅助操作，实现了自动装配，提高了装配效率，进而降低了企业的生产成本。

摘要： 本发明涉及一种膨胀螺丝装配机械装配时长解析系统，包括：备件存放箱体，用于放置待装配的多个螺杆，所述多个螺杆位于所述箱体的底部，所述备件存放箱体的箱体外壳侧面设置有输送开口，用于逐一输送多个螺杆；时长鉴别器件，用于确定与当前螺杆数量成正比的将多个螺杆装配完需要消耗的时长。本发明的膨胀螺丝装配机械装配时长解析系统结构紧凑、操控智能。由于能够采用针对性设计的硬件结构实现待装配为膨胀螺丝的多个螺杆的均匀分置和均匀传输，同时通过智能化分析机制对当前批次的螺杆数量进行解析，进而判断完成当前批次的螺杆的装配需要消耗的时长，从而保证膨胀螺丝装配机械所在流水线的自动化水准。