机械模仿

摘要： 学生虽然熟悉待定系数法的定义与解题步骤,但机械模仿解题过程、缺乏灵活运用能力者居多。笔者思考并总结了用待定系数法求解的三种主要情形,帮助学生从根本上感悟其妙处,提升思维的灵活性与敏捷性。

摘要： 传统的数学复习课,学生的数学学习活动往往局限在被动接受、强化记忆、机械模仿和反复练习这种模式,教师的教学活动往往只限于知识罗列、题型分析、典例精讲、变式巩固、方法总结.学生自主复习、深入探究、主动发展不够,即时反馈滞后.复习课教学常常与学生的实际脱离,照本宣科.“整堂课我不知老师在讲些什么?”“我会的,他详细讲;我不会的,他不讲.”“复习课不好上,学生总不听我的.”成了师生共同的心声.

摘要： 《庄子》云":真者,精诚之至也。不精不诚,不能动人。"《普通高中语文课程标准》(2017年版)指出:自主写作,自由表达,以负责任的态度陈述自己的看法,表达真情实感,培育科学理性精神。力求有个性、有创意地表达。然而,当前一部分高中生的作文写作状况令人忧虑。或者情感失真,无病呻吟,一味抒情;或者远离生活,缺乏真实的生活体验;或者机械模仿,一意孤行任逍遥;或者空话连篇,表达偏执让人厌烦……总之在文中很少见到本该属于他们这个年龄段的自然纯真、朝气蓬勃与独特体验,字里行间很难找到以情动人、以理服人的要素。

摘要： 学诗者不是机械模仿前贤,而是与对方从游并辔,通过读诗、写诗这些动作,不断接近那些风味多样的前贤,从而接续优秀传统,写下耐看的作品,为自己的岁月留下一份珍贵痕迹。可信且可爱市面上讲授古典诗歌入门的书很多,其中不乏理论水平很高的著作;把格律说得很复杂、令人望而生畏的也不在少数。

摘要： 小学解决问题教学中,还存在大量的机械模仿、死记硬背、知其然而不知其所以然的浅层学习。如何改变这种现状,实现解决问题的深度学习?我们以小学数学六年级“浓度问题”为课例,进行了一些研究和尝试。一、创设情境精彩导入良好的开端是成功的一半。精彩的课堂导人,能为一节课的成功奠定基础。

摘要： 《庄子》云:"真者,精诚之至也。不精不诚,不能动人。"《普通高中语文课程标准》(实验)在"写作"部分指出:力求有个性、有创意的表达,根据个人特长和兴趣自主写作;在生活和学习中多方面地积累素材,多想多写,做到有感而发。然而,当前少部分高中生的作文写作状况令人忧虑:或者情感失真,无病呻吟"一味抒情";或者远离生活,缺乏真实的生活体验;或者机械模仿,一意孤行任逍遥;或者空话连篇,表露偏执让人厌烦。在文中,我们很少见到本该属于他们这个年龄段的自然纯真、朝气蓬勃与独特体验.

摘要： ―、研究生科研模仿的双重困境。1.研究生科研模仿不足的表现与弊端。研究生科研模仿不足主要表现为两个方面:①为完成科研任务的被动模仿。②为习得科研规范的机械模仿。科研模仿是研究生习得科学研究活动的基础性学习方式,科研模仿不足必然会带来许多弊端。①不利于研究生问题意识的养成。②不利于培养研究生的科研兴趣。③不利于研究生积累科研知识与提升科研水平。

摘要： 2020年11月衢州、湖州、丽水三地市高三语文教学质量检测第6题第(2)小题阅读下面的漫画,根据要求完成题目。(6分)(2)阐明漫画构思的妙处。(4分)参考答案借用典故,采用对比的方式,讽刺机械学习、机械模仿的现象。(答出漫画的表现形式2分,寓意2分)这道漫画题的第(2)小题要求阐明漫画构思的妙处。虽说漫画形式的图文转换题并不新鲜,但就这道题而言,由于这幅四格漫画元素较多,在对漫画主旨寓意的把握上,同学们出现了诸多偏差。加之赏析"妙处"这样的提问方式过去多见于文学类文本阅读和诗词鉴赏部分,在语用题中很少见,同学们可能对此感到陌生,不知从何下手作答,导致得分普遍不高。现以典型错解为例,简单梳理一下这类题型的答题要点。

摘要： 朗读是小学语文阅读的重要形式之一。新课标强调朗读要"有感情"。但在小学语文朗读教学中,很多学生并未领会朗读的精妙和意义,照搬照读、机械模仿、随心所欲朗读的现象非常普遍。重视朗读教学,教师要深刻体认朗读的方法,指导学生正确、大声地朗读,读出情感,读出画面,读出氛围,从朗读中增进对文本的理解,从朗读中自读自悟,培养学生良好的语感能力。一、重视朗读指导,让学生体会朗读的意蕴价值1.朗读教学,要在关键处给予点拨读一篇文章,光有声音,而不去思考,反而降低了阅读质量。

摘要： 随着新课程标准改革的不断深入,对教师的教学方式提出了全新的要求.传统教学过程中,教师为了能够在有限的课堂时间内将教材中的重点和难点传递给学生,通常使用满堂灌的方式展开教学,学生处于被动地位,只能机械模仿和记忆,缺乏充分的思考时间和理解时间,导致教学效率越来越低.与此同时,由于初中数学是一门理论性较强的学科,对学生的吸引力不大,想要在这种情况下提高初中数学教学效率,需要结合新课程标准需求进行分析,转变课堂主题地位,培养学生的合作和探究精神,使学生在互相交流和沟通过程中提高学习能力,实现共同发展.

摘要： 本发明涉及一种基于语言引导的机械臂动作元模仿学习方法及存储介质，元模仿学习方法包括：基于采样控制策略引导机械臂创建示教数据；构建语言提示函数，根据当前子目标输出提示语言，引导机械臂修正当前动作；使用深度神经网络构建机械臂控制网络，基于元模仿学习的学习范式，训练控制网络自主学习自然语言指令中的关键字语义信息和像素空间的对应关系，并在测试中能够通过人的语言提示来快速适应新的任务目标和应用场景，实现更精准的机械臂动作预测。与现有技术相比，本发明具有部署复杂度低、任务完成精度高等优点。

摘要： 本发明涉及一种基于第三视角可变主体演示视频的机械臂模仿学习方法，包括：从演示视频中获取演示样本，并定义演示视频视角为第三视角；获取由观察图像序列组成的样本，并定义该图像视角为第一视角；对演示样本进行从第三视角到第一视角的转换；获取示范主体特征向量和对应姿态下机械臂的特征向量，并对其进行对齐操作；预测机械臂下一帧图像的特征向量；搭建机械臂逆动力学运动控制网络，将机械臂相邻帧的图像输入到控制网络中，输出机械臂的控制信号；重复执行上述步骤，直至机械臂完成演示视频中的所有动作。与现有技术相比，本发明具有在演示视频的示范主体为非机械臂的条件下，使机械臂能够实现模仿学习的优点。

摘要： 本发明属于人工智能和机器人控制领域，特别涉及一种基于任务嵌入网络的机械臂模仿学习的方法，包括：创建示教任务数据集；构建任务嵌入网络，学习示教任务的任务原型；构建深度神经网络，以拼接后的机械臂示教任务演示视频为输入，输出机械臂的动作值；对所构建的任务嵌入网络和深度神经网络进行联合训练，训练得到示教任务模型；结合所搭建的机械臂虚拟仿真环境，将示教任务模型作为机械臂的控制策略指导机械臂完成对于示教任务的模仿。本发明可以解决目前模仿学习方法需要巨量的训练集和试错、正确率较低、缺乏足够的泛化能力、容易遗忘先前学会的示教任务的缺陷。

摘要： 本发明公开一种基于第三人称模仿学习的机械臂动作学习方法及系统，用于机械臂自动控制，使得机械臂可以通过观看第三方示范来自动学习如何完成相应的操控任务。本发明中样本均以视频形式存在，而无需使用大量传感器来获取状态信息；在判别器模块中使用了图像差分方法，可以使判别器模块忽略学习对象的外观与环境背景，从而可以使用第三方示范数据进行模仿学习；大大降低了样本的获取成本；通过在判别器模块中使用了变分判别器瓶颈来约束判别器对由机械臂产生的示范的判别准确率，更好地平衡判别器模块与控制策略模块的训练过程；本发明能够快速模仿用户示范的动作，操作简单灵活，对环境及示范者要求低。

摘要： 本发明公开了一种基于平滑约束逆向机械模型的机器人表情模仿方法，所述方法包括：A：提取机器人面部特征向量：B：构建基于面部特征序列到电机控制序列的平滑约束逆向机械模型：C：以表演者实时面部特征为目标，基于平滑约束逆向机械模型生成最优电机控制序列驱动机器人面部电机使所述机器人呈现出与所述表演者的脸部对应的表情。本发明还公开了一种基于平滑约束逆向机械模型的机器人表情模仿装置。本发明的优点在于：应用本发明实施例，可以提高机器人表情模仿的时空相似度和电机连续运动的平滑度，缩短表情迁移的时间。

摘要： 本申请公开一种具有模仿及重复功能的机械手和机械手控制方法。该机械手主要包括:角度传感器、处理器和电机。其中，角度传感器用于角度传感器，用于当手动控制所述机械手的转臂旋转至预设位置时，输出转臂旋转至预设位置对应的角度信号，进而处理器根据该角度信号计算并记录所述机械手的转臂旋转至预设位置时的旋转角度，以便机械手的电机基于该旋转角度重复执行转臂的旋转动作。与现有技术相比，本发明公开的机械手，在操作工人进行一次正确的手动操作后，即可自动模拟执行该手动操作，在执行过程中可基于工况进行调整，提高了机械手的工作效率。

摘要： 本发明以安全为前提，在保证搓澡机械不漏电的前提下精心设计出外部全封闭的外壳，外部氺湿进不去机械内部，保证机械的平稳运行。搓板像人手一样上下来回运动，人体背靠在搓板上即可。设计合理，易制造，材料易取，成本低。

摘要： 本发明公开了基于动态运动原语和自适应控制的机械臂模仿学习方法,包括以下步骤：1)机械臂拖动示教；2)动态运动原语建模动作；3)动态运动原语模型泛化；4)控制机械臂完成动作复现，本发明提供了一种机械臂模仿学习方法，其可以有效简化机器人技能学习过程。

摘要： 一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法，包括：获取专家示教数据集，表示为Φ(s,a)，其中s表示机械臂各个关节的状态数据，包括空间位姿、力矩、方向角，a表示当前状态映射的机械臂动作；采用聚类的方式将专家示教数据集进行分解，得到分解后的元动作集合；求出各个元动作占示教动作整体的权重{π1，π2，…，πk}，其中权重系数πk与元动作一一对应；根据各个元动作的权重系数，按不同比重进行泛化，生成泛化动作；从泛化后的元动作τ(A1，A2，…，Ak)中随机挑选子动作进行组合，得到泛化示教ψ，其中子动作的次序按照专家示教进行排列，形成与原专家示教相同的目标动作；将泛化示教ψ输入卷积神经网络进行监督学习得到目标动作的执行策略。本发明提高了训练效率和元动作的准确性。

摘要： 本实用新型涉及新生儿保育技术领域，特别是一种模仿母亲心跳的新型机械震动装置。它包括驱动装置、产生振动装置，驱动装置是由驱动电机、组件固定面板、圆盘带动装置和往返撞击锤组成，产生振动装置是由主体外壳和振动鼓组成，将驱动电机的主轴穿过组件固定面板的轴孔，再将圆盘带动装置通过主轴固定点设置在主轴上，再将往返撞击锤通过驱动杆轴孔设置在圆盘带动装置的驱动杆上，同时将往返撞击锤的撞击锤臂设置在组件固定面板的两个撞击锤方向限位滑轮之间，将驱动装置通过主体外壳固定装置、驱动装置固定点和面板固定点，设置在产生振动装置的主体外壳内。