机械化采摘

摘要： 近年来塔城地区棉花机械化采收已经形成规模化,辖区内99%以上棉花实现了机械采摘。随着棉花机械化采摘的不断推进,机采棉中的异性纤维问题逐渐成为棉花加工企业在收购、加工过程中迫切需要解决的难题。机采棉中的异性纤维到底是怎么产生的,棉花加工企业又应该怎样科学合理地排除异性纤维?笔者认为可以从以下几个方面着手。

摘要： 加快推进茶叶机械化采摘是解决当前茶产业劳动力紧张、人力资源供给不足,生产成本较高的根本性途径和必然选择。该文介绍了休宁县茶叶生产现状,阐述了机械化采摘茶园的建造、树冠培养、采摘前准备、采摘方法等山地茶叶产业机械采摘要点,以期该技术得到有效推广和应用。

摘要： “十三五”以来,新疆已逐步发展成为国内最大的棉花生产基地,北疆地区九成以上的棉田已实现全程机械化采摘,南疆地区机械化采摘也在迅速发展。2021年新疆棉花产业呈现面积、单产稳定,质量、效益双提升的特点,机采棉模式种植面积突破3000万亩,机采率达80%。本文主要对新疆机采棉花和手摘棉花的颜色级、长度、长度整齐度、马克隆值、断裂比强度、轧工质量6个质量指标进行对比分析,以此研究不同采摘方式下棉花的质量差异,并提出相关建议。

摘要： 当前名优茶手工采摘存在劳动力短缺、成本高以及采摘功效低等问题,名优茶实行机械采摘已是大势所趋。培育优良的树冠是提高机采鲜叶质量与产量的关键,对茶树品种筛选、茶树修剪、茶树水肥管理和留养机制等树冠培育技术研究现状进行了综述,以期为名优茶机采茶园建设、管理提供参考,助力名优茶产业的发展。

摘要： 抹茶作为贵州茶界的新秀,异军突起,丰富了全省茶产品全系列内容。从机械化采摘到进厂加工全程“不落地”,从《梵净抹茶标准体系》发布到抹茶深加工产品的突破,抹茶产业正推动贵州茶产业在工业化进程中不断跨越,实现高质量发展。

摘要： [目的]研究成龄英红九号茶园机械化采摘的关键技术,以期为广东省英红九号茶园推行机械化采摘,实现茶叶规模化生产提供科学依据和技术参考.[方法]通过设置不同处理的修剪留养、开采时期、采摘标准和施肥管理4个处理进行英红九号茶园机械化采摘关键技术研究.[结果]成龄英红九号茶树适合在冬季采用重修剪(离地40～50 cm),并在每轮茶结束后结合施用有机肥、增施化肥和复合肥可增强茶树生长势及发芽密度,开采时期为新梢中一芽二叶以上达到60％～70％左右,机采进刀深度春茶4～5 cm、夏秋茶5～8 cm可提高机采鲜叶的优采率.[结论]英红九号茶树的展叶角度较大,节间较长,是适宜机采的品种,通过运用合适的修剪留养、施肥管理、开采时期和采摘标准等关键技术,可实现英红九号茶园机械化采摘.

摘要： 鲜叶采摘是茶叶生产过程中占用劳动力最多的环节.当前,我国名优茶的生产发展因劳动力短缺和成本上升而受到制约,名优茶实施机采成为必然趋势.培育适宜机采的良好树冠对鲜叶质量的提升可起到事半功倍的作用.本文综述了茶树树冠形成规律、机采茶园树冠特征及品种筛选、树型修剪、采摘制度与施肥水平等机采树冠培育制度等方面的研究进展,并对机采树冠培育发展趋势进行了展望.

摘要： 茶业是劳动密集型产业,农村劳动力紧缺已经严重制约了六堡茶产业的快速发展,推广机械化采摘茶叶技术显得十分重要.本文详细阐述了机采茶园的选地要求、茶树选择与种植、树冠培养、茶园肥培管理、鲜叶采摘和修剪技术等机械化采摘配套管理的关键技术要求.

摘要： 敬亭山茶场于2006年开始立项，2007年初将“无性系良种茶园机采名优茶技术试验推广”课题上报省农垦集团公司，被列为安徽农垦2007-2008年度重点科研课题，2007年正式启动该课题研究。总场成立了“无性系良种茶园机械化采摘名优茶技术试验推广”课题领导小组，组织总场、分场、加工企业技术人员以及家庭茶场职工共同开展相关技术研究，组织技术攻关，开展了茶园品种选择、田间管理、机械选型、采摘技术以及机采鲜叶生产加工摸索和试验。课题研究路线是利用无性系良种茶园发芽整齐，持嫩性好，品质优良的特点，采取严格的茶园肥培管理措施，选择合理的采摘模式，科学合理采摘鲜叶，并采用相应的制作加工技术生产优质茶。

摘要： 棉花机械化收获在棉花的种植过程中是一项重要而又复杂的作业,是关系到棉花种植能否实现机械化生产,规模化管理,产业化经营的关键。 本文介绍目前，我国棉花生产的棉田耕整、播种(直播)、植保、排灌等环节己基本实现机械化作业。机械制钵、机械移栽和机械拔棉秆等环节已研制出多种机型，处于试验完善阶段，机械化采摘因为起步较晚，国内尚没有成熟的机型，大型自走式棉花收获机主要依靠进口，成为制约整个棉花生产的机械化水平的瓶颈问题。

摘要： 本发明提供了一种茶园机械化修剪与采摘装置，操控结构内置智能控制端、定位导航模块、远程通信模块；智能控制端包括浇水结构控制端、施肥结构控制端、修剪装置控制端、采摘装置控制端、直流电机控制端、自检模块，智能移动客户端；修剪装置控制端和采摘装置控制端内设置有图像鉴别模块；本发明利用太阳能板发电，储蓄电池储电，利用智能控制端控制修剪装置和采摘装置工作，可实现水位、肥料重量的监测，通过图像鉴别模块可以辅助鉴别需要修剪或者采摘的植株，可有效避免漏剪和漏摘，通过定位导航模块可实时监控定位，并通过智能移动客户端进行辅助监控操作，智能化程度高，能大大提高工作效率。

摘要： 本发明属于农业种植领域，特别是涉及基于六轴机械臂的移栽机及机械化移栽、采摘系统和方法。利用基于六轴机械臂的移栽机，特别是六轴机械臂的末端处固定的支撑板，以及沿其长轴对称设置有两个相对位置可变的“L”形挡板所形成“U”形夹持空间，实现空栽培槽自动化上架，成品栽培槽自动化下架。并且结合AGV运输车及其他自动化结构，真正实现育苗、移栽、种植、采摘全流程自动化。

摘要： 本发明公开了基于三维点云深度学习网络的机械化茶叶采摘方法，先对三维点云数据进行滤波，采用三维点云深度学习网络模型对滤波后的点云数据进行点云语义分割，将点云数据中分割成顶端鲜叶点云、当前时刻采茶刀片点云和茶叶枝干点云三个分类，并形成每个鲜叶点云数据的长度语义标签；然后将不在鲜叶合理长度范围内的鲜叶点云数据从顶端鲜叶点云中筛除；接着，计算鲜叶剪切距离，调整采茶刀片角度，计算当前时刻采茶刀片与茶陇蓬面的高度差，计算当前时刻最佳深入距离；最后对最佳深入距离进行实时反馈调节。本发明极大地提高了采摘的鲜叶质量。

摘要： 本发明公开了一种机械化有机山核桃采摘收集装置，涉及山核桃技术领域；为了解决收集效率问题；具体包括震动产生模块和收集模块，所述收集模块包括框架结构和通过连接结构一与连接结构二活动连接于框架结构内部的笼式收集器，所述笼式收集器包括侧板一和侧板二，所述侧板一与侧板二之间焊接有圆形阵列的金属条，所述金属条至少为十二根，所述侧板一的内壁开设有通孔，侧板二的内壁开设有螺纹孔，通孔的内壁包裹有调节杆，且调节杆的另一侧外壁通过螺纹连接于侧板二的螺纹孔内壁上，所述震动产生模块包括两个V型紧固块和震动马达，两个所述V型紧固块通过螺栓固定。本发明仅需推动收集模块即可完成大面积的收集，效率较高。

摘要： 本实用新型属于农业种植领域，特别是涉及基于六轴机械臂的移栽机及机械化移栽、采摘系统。利用基于六轴机械臂的移栽机，特别是六轴机械臂的末端处固定的支撑板，以及沿其长轴对称设置有两个相对位置可变的“L”形挡板所形成“U”形夹持空间，实现空栽培槽自动化上架，成品栽培槽自动化下架。并且结合AGV运输车及其他自动化结构，真正实现育苗、移栽、种植、采摘全流程自动化。

摘要： 本发明专利涉及一种烟叶机械化采摘控制方法，首先将烟叶采摘机初始化，随后智能控制系统检测烟叶采摘机状态并判断烟叶采摘机状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置采收刀时的作业速度，同时核心处理芯片会输出一个和作业刀速度相匹配的烟叶采摘机行驶速度S2，S1为烟叶采摘机的实际速度，当S1小于S2时候调整烟叶采摘机行驶速度，以提高采收的速度，也可不调节，采收时速度低一些；当S1大于S2，须调整烟叶采摘机行驶速度，降低烟叶采摘机行驶速度，已达到车速和刀速的匹配；总得来讲：本发明专利具有操作方便、自动化程度高、节省人力、节省成本的优点。

摘要： 本发明提供一种名优茶机械化采摘装置，涉及农业机械技术领域，包括两个侧板，所述两个侧板的下表面固定有动力组件，右侧所述侧板的左侧设有调节机构，所述调节机构上固定有顶板，所述顶板的下表面固定有驱动组件，所述驱动组件输出轴的外侧设有采摘机构，所述顶板的上表面设有收集机构。本装置设置有采摘机构、收集机构和调节机构，经采摘机构、收集机构和调节机构各个结构之间相互配合，通过钢丝的高速移动来对芽叶进行切割，芽梢基部被切割位置被撕扯而变红，从而影响到芽叶品质的问题，并在负压风扇的转动下产生负压，将被采摘机构切割芽叶由管道运输至收集箱内进行储存，避免在芽叶在收集时过多碰撞。

摘要： 本发明公开了油茶果机械化采摘工具，包括底座，所述底座的俯视呈冂形结构，底座的上表面设置有固定机构，底座的上表面固定连接有支撑架，支撑架的上表面固定连接有转动马达，转动马达的输出端固定连接有偏心轴，偏心轴的一端套设有连杆，连杆的一端通过转轴转动连接有L形固定板，L形固定板的内前壁开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有弧形夹块，L形固定板的内侧壁开设有弧形槽。该油茶果机械化采摘工具，通过设置手轮、丝杆、弧形夹块和弧形槽，便于手轮的转动使丝杆带动弧形夹块移动，并与弧形槽将油茶树干夹紧固定，从而起到快速固定的目的，同时利用转动马达、偏心轴和连杆带动L形固定板抖动，将油茶果抖落。

摘要： 本实用新型涉及食用菌种植设备技术领域，公开了一种机械化采摘用食用菌套环，用于从上方套接在栽培瓶的瓶口上使用，包括呈环形的套环本体、设于套环本体上的凹陷部，凹陷部在套环本体外侧壁上形成向套环本体中心凹陷的凹槽，凹陷部在套环本体内侧壁上连接有向套环本体中心延伸的环形食用菌卡持部。凹槽的横截面为矩形或者弧形。凹陷部设于套环本体的底部。凹陷部靠近套环本体的中心设有与瓶口配合的瓶口套接部，瓶口套接部为圆柱面。凹陷部设于套环本体的中部，凹陷部的底部连接有用于套接在瓶口上的瓶口固定部。本实用新型能够提高在采收时对食用菌的固定效果和采收效率。

摘要： 本申请涉及农业设备领域，尤其是涉及一种机械化采摘设备，包括收集箱、采摘机构和传输机构，所述采摘机构包括采摘头和移动组件，所述移动组件的一端与所述采摘头固定，所述移动组件的另一端与所述收集箱固定，所述传输机构的一端与所述移动组件连接，所述传输机构的另一端与所述收集箱固定，且所述传输机构与所述收集箱连通。本申请通过设置缓冲网袋、连通软管、安装管配合，且缓冲网袋定位连接于采摘头下方，安装管与收集箱固定，使得采摘头摘取蔬果后松开，蔬果落入缓冲网袋，并通过连通软管和安装管进入收集箱，此时采摘头直接摘取下一个蔬果，使得采摘头摘取多个蔬果的间隔时间较短，从而缩短了采摘机构的采摘时间。