机构运动

摘要： 机械原理课程是机械类专业学生的一门必修课程,课程内容包括机构结构分析、平面机构运动分析和常见机械传动机构及原理等知识.由于缺少实际验证,同学们在学习的过程中经常感到抽象难懂,因此,设计了一种机械运动演示装置.用于模拟演示课堂教学中常见的平面机构运动原理以及常见的机械传动原理.充分调动学生的听、视觉感官参与课堂学习,同时满足学生的好奇心,激发学生的学习兴趣,有效调动学生的主动性和创造性.

摘要： 数控机床在切削等加工过程中容易出现抖振,需要进行抖振参数辨识,提高机床加工的精度,提出基于机构运动解耦控制的数控机床抖振参数辨识方法,采用柔性子空间追踪方法进行数控机床加工参数线性化处理,建立数控机床抖振的动力学模型,采用机械结构弹性模量参数识别方法进行数控机床振动解耦控制,根据数控机床抖振系统刚体运动和柔性振动的相互耦合性进行结构参数辨识,通过机构运动解耦控制实现对数控机床的抖振抑制和载荷参数识别。仿真结果表明:采用该方法进行数控机床抖振参数辨识的特征分辨能力较好,对数控机床的抖振抑制能力较强,提高了数控机床的加工精度。

摘要： 数控机床在切削等加工过程中容易出现抖振,需要进行抖振参数辨识,提高机床加工的精度,提出基于机构运动解耦控制的数控机床抖振参数辨识方法,采用柔性子空间追踪方法进行数控机床加工参数线性化处理,建立数控机床抖振的动力学模型,采用机械结构弹性模量参数识别方法进行数控机床振动解耦控制,根据数控机床抖振系统刚体运动和柔性振动的相互耦合性进行结构参数辨识,通过机构运动解耦控制实现对数控机床的抖振抑制和载荷参数识别.仿真结果表明:采用该方法进行数控机床抖振参数辨识的特征分辨能力较好,对数控机床的抖振抑制能力较强,提高了数控机床的加工精度.

摘要： 直升机舱门锁闭机构是典型的机械运动机构,从机械运动学原理角度分析,多为常见的铰链结构,运动副以平面低副为主。以公司国际合作项目A109型机的舱门锁闭机构为例,在DMU环境下建立起虚拟机构并分析其运动状态和运动轨迹,分析机构获得最佳运动功能的零件装配尺寸公差,以此来指导实际的批生产,并保证机构产品的质量稳定。

摘要： In the conceptual design stage,this paper constructed a new design system to support the innovation process,which was of great significance to the design of new products.This paper proposed the concept that considering mechanism constituted as the primitive graphics used in the mechanical design concept sketches,and made a species organization sketch recognition methods for conceptual design.This paper included content data preprocessing of freehand sketch,figure recognition,graphic reconstruction,kinematic analysis.This paper combined the freehand sketches with kinematic recognition technology,analyzed the motion of the mechanism and recognized structure sketch,to realize the evaluation and analysis of sketches mechanism design scheme in the conceptual design.%在概念设计阶段构造新型的支持创新过程的设计系统,对新产品的设计活动具有重要意义.在机械产品概念设计中将机构看成由图元构成的图形,提出一种面向概念设计的机构草图识别及分析方法,主要内容包括手绘草图输入及机构草图识别、机构方案运动分析.把手绘草图识别技术和机构运动相结合,通过对机构草图的识别以及机构的运动分析,实现在概念设计阶段对机构设计方案的评价分析.

摘要： 舱门是飞机结构重要组成部分,良好的舱门设计对飞机安全性有至关重要的影响,因此也是适航要求的重点.舱门开启运动定义是其初始设计的重点,本文根据相关适航条款,制定了应急门方案,在此基础上分别从提升高度、向内偏移量及提升轨迹控制三个方面设计了应急门提升轨迹,分析了运动情况,并通过仿真验证了其有效性.

摘要： 在我国信息化建设力度的不断加大之下,在各行各业以及各领域当中均已经普及使用了计算机,尤其是在近些年来虚拟现实技术的进一步发展下,仿真系统的开发与使用也得到了极大的发展.在工业设计制造当中运用计算机仿真能够有效帮助其优化调整设计制造方案,提升产品开发生产的质量与效率.因此本文将在此背景之下,从机构运动方案的角度出发,着重围绕基于机构运动方案仿真系统进行探究.

摘要： 机构运动方案在整个机械设计过程中起着关键作用，决定着机器的质量，一个好的机构运动方案就是一个创造发明。

摘要： 依据机构运动可靠性的多因素特点,将神经网络理论应用于机构运动可靠性综合评价之中，提出基于神经网络理论的评价方法，构建评价网络。考虑到专家对评价时的不确定性和模糊性,提出一种应用集值统计技术，对个体专家评价值进行取舍，得到有效评价样本集。利用MATLAB软件对神经网络进行训练，得出可以对机构运动可靠性进行综合评价的人工神经网络模型，并且实现智能评价,评价实例验证了此方法的可行性，为机构运动可靠性的智能综合评价提供了一种新的途径。

摘要： 机构的分析与综合是研究复杂机械的基础。采用杆组法对机构进行研究，既可以将机构的运动分解细化，又有利于运动模块的程序设计。同时，将各种杆组按不同的方式综合，还可以得到形式多元、运动多样的机构，有利于机构的创新性设计。本文对Ⅲ级杆组的构成及运动作了深入的研究，同时利用Visual C++作为编程平台，在Windows环境下设计了一套Ⅲ级机构运动分析与仿真软件。利用此软件对奥钢联连铸机结晶器振动机构进行了分析和仿真，得到了相关轨迹点的运动曲线及运动数据。实例结果表明这套软件可以任意搭建、修改和分析Ⅲ级机构，对机构的研究及设计新的机构都有重大的意义。

摘要： 利用多体运动学和动力学分析软件--LMS.Virtual.Lab作为机构运动可靠性分析平台，通过Visual Basic 2003.NET 实现对LMS软件动力学和运动学仿真的调用，通过自动求解策略可以完成某锁机构的典型失效模式可靠性仿真试验并构建完整的可靠性仿真试验数据库，最后利用数据库中相应的数据，采用基于支持向量机回归模型的蒙特卡罗方法来完成某锁机构可靠性仿真分析。表明了采用仿真技术建立仿真模型，通过分析机构失效机理和失效模式，结合可靠性分析方法进行机构可靠性分析具有可行性和实用性。

摘要： 本研究提出一以区块化运动,以利机构运动型态之分析,并应用於辅助描述变化链机构之运动特性,以使变化链机构运动之变化可图示与程式化。

摘要： 利用机构学与自动控制等方面的知识，设计一种自动削面机构。应用机构和控制模块最大程度地对人工削面的全过程进行智能化的模拟，运动机构执行复杂的削面动作，模拟人的削面运动。控制电路使机构的运动全过程具有智能化。设计中突出人性化和柔性化。可以通过更换切刀，使机构切削出不同形状的面条，也可以通过更改控制参数来控制切削面条的速度与厚度。机构的设计布局上统筹兼顾，力求机构小巧灵便、功能完善。

摘要： 利用机构学与自动控制等方面的知识，设计一种自动削面机构。应用机构和控制模块最大程度地对人工削面的全过程进行智能化的模拟，运动机构执行复杂的削面动作，模拟人的削面运动。控制电路使机构的运动全过程具有智能化。设计中突出人性化和柔性化。可以通过更换切刀，使机构切削出不同形状的面条，也可以通过更改控制参数来控制切削面条的速度与厚度。机构的设计布局上统筹兼顾，力求机构小巧灵便、功能完善。

摘要： 利用机构学与自动控制等方面的知识，设计一种自动削面机构。应用机构和控制模块最大程度地对人工削面的全过程进行智能化的模拟，运动机构执行复杂的削面动作，模拟人的削面运动。控制电路使机构的运动全过程具有智能化。设计中突出人性化和柔性化。可以通过更换切刀，使机构切削出不同形状的面条，也可以通过更改控制参数来控制切削面条的速度与厚度。机构的设计布局上统筹兼顾，力求机构小巧灵便、功能完善。

摘要： 利用机构学与自动控制等方面的知识，设计一种自动削面机构。应用机构和控制模块最大程度地对人工削面的全过程进行智能化的模拟，运动机构执行复杂的削面动作，模拟人的削面运动。控制电路使机构的运动全过程具有智能化。设计中突出人性化和柔性化。可以通过更换切刀，使机构切削出不同形状的面条，也可以通过更改控制参数来控制切削面条的速度与厚度。机构的设计布局上统筹兼顾，力求机构小巧灵便、功能完善。

摘要： 利用机构学与自动控制等方面的知识，设计一种自动削面机构。应用机构和控制模块最大程度地对人工削面的全过程进行智能化的模拟，运动机构执行复杂的削面动作，模拟人的削面运动。控制电路使机构的运动全过程具有智能化。设计中突出人性化和柔性化。可以通过更换切刀，使机构切削出不同形状的面条，也可以通过更改控制参数来控制切削面条的速度与厚度。机构的设计布局上统筹兼顾，力求机构小巧灵便、功能完善。

摘要： 本文通过HyperWorks软件在某型飞机前服务门机构多体动力学仿真中的应用，展示了MotionView模块强大的机构多体仿真分析功能。借助MotionView对前服务门机构建立多体仿真动力学模型，理清舱门各个机构的运动原理，结合实际工况，完成舱门运动过程模拟，得到运动体的运动轨迹以及承受的力或力矩值曲线。使用刚柔耦合多体模型，可计算得到各构件在运动过程中的应力和变形大小。可根据分析仿真结果，找出机构中的可调节量，提出改进方案并予以验证。

摘要： 披露了运动转换机构、驱动组件以及用于将往复线性运动转换成轴的旋转运动的系统。转换机构包括连接构件、固定地连接至所述连接构件的第一啮合装置和第二啮合装置、以及第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元各自包括具有相应的内圈和外圈的球轴承，其中，所述外圈固定地附接至齿轮。每个齿轮与相应的啮合装置啮合。本发明的特征在于，相应的球轴承的相应的内圈被布置成固定地连接至第一轴，并且进一步地，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元布置有止挡件，并且所述相应的外圈相对于所述相应的内圈在第一旋转方向上被锁定，并且在第二旋转方向上解锁，所述第二旋转方向是相对于第一方向的相反方向。

摘要： 本发明提出一种辅助运动机构，包括第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组，第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组设置于一支撑板上，第一运动模组包括第一驱动件、第二驱动件及第一咬合齿轮，第一运动模组用于在第一方向移动及转动，第二运动模组包括第三驱动件、第四驱动件及第二咬合齿轮，第二运动模组用于在第三方向及第四方向转动，第二咬合齿轮包括内齿及外齿，内齿能够与第一咬合齿轮啮合，第三运动模组包括第五驱动件、第六驱动件、第七驱动件及第三咬合齿轮，第三运动模组用于在第二方向、第三方向移动及在第二方向转动，第三咬合齿轮可与第二咬合齿轮的外齿啮合。本发明还提出一种具有上述辅助运动机构的辅助运动装置。

摘要： 本发明涉及运动转换机构及包括运动转换机构的电动制动执行机构。运动转换机构包括：轴，该轴具有外螺纹；以及筒体，该筒体具有与所述外螺纹进行螺纹连接的内螺纹。运动转换机构将轴和筒体中的一个的旋转运动转换为轴和筒体中的另一个的线性运动。筒体设置有两个内螺纹部，使得无螺纹部在轴向方向上介于两个内螺纹部之间，该两个内螺纹部每个均具有内螺纹。

摘要： 披露了运动转换机构、驱动组件以及用于将往复线性运动转换成轴的旋转运动的系统。转换机构包括连接构件、固定地连接至所述连接构件的第一啮合装置和第二啮合装置、以及第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元各自包括具有相应的内圈和外圈的球轴承，其中，所述外圈固定地附接至齿轮。每个齿轮与相应的啮合装置啮合。本发明的特征在于，相应的球轴承的相应的内圈被布置成固定地连接至第一轴，并且进一步地，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元布置有止挡件，并且所述相应的外圈相对于所述相应的内圈在第一旋转方向上被锁定，并且在第二旋转方向上解锁，所述第二旋转方向是相对于第一方向的相反方向。

摘要： 本发明提出一种辅助运动机构，包括第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组，第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组设置于一支撑板上，第一运动模组包括第一驱动件、第二驱动件及第一咬合齿轮，第一运动模组用于在第一方向移动及转动，第二运动模组包括第三驱动件、第四驱动件及第二咬合齿轮，第二运动模组用于在第三方向及第四方向转动，第二咬合齿轮包括内齿及外齿，内齿能够与第一咬合齿轮啮合，第三运动模组包括第五驱动件、第六驱动件、第七驱动件及第三咬合齿轮，第三运动模组用于在第二方向、第三方向移动及在第二方向转动，第三咬合齿轮可与第二咬合齿轮的外齿啮合。本发明还提出一种具有上述辅助运动机构的辅助运动装置。

摘要： 本发明涉及运动转换机构及包括运动转换机构的电动制动执行机构。运动转换机构包括：轴，该轴具有外螺纹；以及筒体，该筒体具有与所述外螺纹进行螺纹连接的内螺纹。运动转换机构将轴和筒体中的一个的旋转运动转换为轴和筒体中的另一个的线性运动。筒体设置有两个内螺纹部，使得无螺纹部在轴向方向上介于两个内螺纹部之间，该两个内螺纹部每个均具有内螺纹。

摘要： 本发明涉及一种调节机构(M)，所述调节机构用于可调节体(K)在其在支撑结构部件上的调节期间的运动导引，其中当执行与旋转运动结合的轴向(L)运动时，可调节体(K)在缩回位置和伸展位置之间可移动，所述调节机构(M)包括：第一传输杆(11a，11b)和第二传输杆(15a，15b)，用于与支撑结构部件(H1，H2)联结；基部连杆(20)，所述第一传输杆和所述第二传输杆与所述基部连杆联结；第三传输杆(21a，21b)和第四传输杆(25a，25b)，所述第三传输杆与所述基部连杆(20)联结；调节杆(30)，所述调节杆与第三传输杆(21a，21b)和第四传输杆(25a，25b)联结以便于所述可调节体(K)的接附，以通过调节杆(30)的运动调节所述可调节体(K)；联结杆，所述第一传输杆和所述第三传输杆(21a，21b)与所述联结杆联结；本发明还涉及一种用于增升体的运动调节的调节机构，以及包括类似调节机构的增升系统。

摘要： 本发明公开了一种挡烟板运动机构，包括挡烟板和运动机构，运动机构包括驱动机构和传动机构，传动机构包括：第一铰链，作为从动臂，具有相对的第一端和第二端，第一铰链的第二端与挡烟板转动连接；第二铰链，作为由驱动机构驱动的驱动臂，具有相对的第一端和第二端，第二铰链的第二端与挡烟板转动连接，第一铰链与挡烟板的连接位置位于第二铰链与挡烟板的连接位置的上方；传动杆，连接在驱动机构和第二铰链的第一端之间，将驱动机构的驱动力传递到第二铰链；辅助关紧机构，设置在第一铰链的第一端，在挡烟板运动的极限位置，传动杆对辅助关紧机构施加向下的压力，从而第一铰链将挡烟板拉紧。还公开了一种应用有如上所述的挡烟板运动机构的吸油烟机。

摘要： 本实用新型涉及机械运动的技术领域，提供一种垂直运动机构，包括Z轴电机、涡轮蜗杆运动副、方型轴、Z轴滑块、Z轴运动副，Z轴电机通过涡轮蜗杆运动副向方型轴传动，方型轴通过Z轴运动副向Z轴滑块传递上下运动的作用力。本实用新型的垂直运动机构利用方形轴转动可以传递扭矩的特点，将驱动机构上下垂直运动的电机移动到横向运动的其他装置上，减轻驱动该机构横向运动的其他电机的负载；运用了涡轮蜗杆机构，使上下垂直运动的机构具备自锁功能，而不必再安装刹车系统，节省了成本，也减小了该垂直运动机构的整体设计空间。

摘要： 本专利提供一种控制电机轴前后运动的机构，包括滑动铁块、紧贴在滑动铁块两侧的多个磁片，每个侧边的多个磁片按照不同磁极交替方式排列；所述滑动铁块的两侧边还分别设置有线圈架和线圈，贴附连接着所述多个磁片，所述线圈有连接外部的导线；通电后的线圈可控制多个磁片带动滑动铁块前后运动。本专利还提供一种采用该机构的两自由度运动的电机，包括上述控制电机轴前后运动的机构，这样的电机结构紧凑简单布局合理、体积小、制作成本低，电机轴运行稳定。