机帆船

摘要： 与留用的两张正稿相比,废弃的稿子中主要内容相同,只是缺了“一定”二字,二字之间,显现的是共和国领袖对于建设强大海军的坚定决心。中国共产党领导下的涉海武装,最早出现于抗日战争时期。当时,新四军在江苏北部的大丰一带成立海防部队,八路军在山东威海接收汪伪海军起义部队,组建海军支队,人民军队中开始有了以进行海上斗争为目标的部队,不过这时的这些涉海部队大多不具备真正意义的舰艇,多以武装的帆船﹑机帆船为装备,常自嘲为“土海军”。

摘要： 走进安徽省天长市杨村镇北荡村,处处是丰收景象。村外,水面上的芡实熟了,农民工正开着机帆船打捞成熟的芡实籽儿,村内,扶贫车间里,工人们正热火朝天加工绒毛玩具。

摘要： 今年是海南解放70周年。战役自1950年3月5日起,至5月1日结束,历时56天。此战以木帆船为主,配以部分机帆船进行大规模渡海登陆作战,最终摧毁了敌陆海空“立体防御”,是人民解放军大规模登岛的成功战例。海南岛战役成功的另一个重要原因是:内应+情报。

摘要： 机帆船是帆船向机动船演变过程中出现的一种加装发动机的帆船,海南渔民机帆船的普及与使用大致发生于20世纪50-90年代.机帆船的使用导致传统航海技术发生了一系列改变,其中,作为传统导航指南的南海更路簿也发生了很多重大变化.王诗佩本《更路簿》作为机帆船时期的典型文本充分体现了这些变化,具体表现为地名记录内容的拓展、航向标示的多元与现代以及“更数”记录方式的更加精确等.

摘要： 清晨．斯凯岛上参加“海盗之行”的九名游客登上了“幸运”号机帆船，主要是感受一下坐游轮的乐趣。几名游客，五男四女。四位女游客都已五十开外，在五位男客中，亨利26岁，是伦敦一家药店的老板；49岁的摩尔是开杂货铺的，业余摄影爱好者，左腿微跛：考克斯莱是一位出租车司机，50岁；匹克尔和莱斯特都已63岁，早已退休。

摘要： 轮船进入台湾海峡航线之后,传统大帆船贸易受到打击,但在经济发展的新形势下很快复苏,常关的低税也是民船贸易兴盛的原因.清末机帆船的出现,更延续了大帆船贸易的生命力.以往的台海贸易研究,往往忽略了传统帆船贸易额,使之成为一个缺陷.那些以为晚清中国传统帆船贸易衰落的观点,应当是对史料的误读.

摘要： 4月6日，巴西著名航海家舒尔曼先生（SCHURMANN）率领其八人的团队。驾驶船长只有二十四米的“卡特（KAT）”号机帆船抵达上海。“卡特（KAT）”号机帆船船长舒尔曼先生曾是一位事业有成的经济学家，后来他毅然放弃了一路顺利的工作，选择与家人一起享受难忘的航海之旅。

摘要： “头门山海战英雄艇”原是日制江防炮艇，抗战胜利后由国民党接收使用，后随国民党海军第二舰队起义，加入中国人民解放军华东军区海军温台巡防大队，舷号414，该艇在头门山海战中，面对敌多艘武装机帆船，英勇冲击，取得击沉敌机帆船旧叟，击伤另3艘，毙伤敌50余人的巨大战果。

摘要： 洋河口码头洋河口码头,牵着我的梦魂……当年外祖父拉着纤绳,滴着血汗,滴着心酸,拉出一双用苦水泡大的儿女……洋河口码头,经过历史的变迁,半个世纪的改变,成为南戴河海滨的一个重要港口。一张张机帆船的帆影,每天跳入母亲的企盼。一个肩上搭着鱼网,打着赤脚的年轻汉子走进母亲的视线。在昏暗的灯光里,一对恋人向洋河口码头展示伟岸的体魂,纯洁的胴体……

摘要： 父亲虽然离开我们已经30多年了,但是父亲的音容笑貌却历历在目,原因何在?除了血缘,我想或许是父亲的性格特别鲜明吧。说不上好坏,敢说、敢做、敢担当,分内的如此,分外的也不含糊。有一点他老人家却始料未及,这种近似侠肝义胆的豪爽,不但没给他带来等量回报,而且还使他频遭厄运。对于这一点最大的悲剧是,直至生命终

摘要： 该文主要分析了机帆船对网的线尺度、网目大小和网型诸参数，为设计对网时参考。

摘要： 本发明公开了一种帆船自主控制方法、装置及帆船，其中，该方法包括：设置至少一个航路点；获取帆船的航行信息，将其所在位置的下一航路点设置为目标航路点；根据帆船和目标航路点的相对方位、以及真实风的方向确定期望的航向向量；根据相对风向信息控制帆船的风帆状态；根据帆船当前的航向与期望的航向向量，控制舵角以达到或者跟踪期望航向；判断帆船是否到达目标航路点，若已到达，则再判断目标航路点是否为航行终点，如果是，则结束。实施本发明，在帆船的自主航行过程中，提供一套整体的帆船自主航行的控制方法，通过航向区划分、期望航向向量计算、舵角控制、风帆张开面积与调整角控制、推进器辅助推动等，系统地实现了帆船自主控制。

摘要： 本发明公开了一种用于帆船运动员模拟帆船训练的船帆装置，包括桅杆、桅杆套筒、角度反馈装置、驱动装置、差速器、手动加载装置，桅杆为普通帆船桅杆，上方与船帆相连，桅杆嵌套在桅杆套筒内；桅杆套筒外表面设有等间距齿槽并与差速器相连接，差速器用于使其内部的上下齿轮轴保持独立转动或静止；角度反馈装置有装有同步轮的编码器和同步带，同步带连接编码器外部的同步轮与桅杆套筒外表面的齿槽，以向系统反馈桅杆的当前角度信息；驱动装置为整套设备提供动力，其输出转矩通过差速器分别传到桅杆和手动加载装置；手动加载装置为该系统提供不同的预加阻力矩。

摘要： 本发明提供一种防撞型帆船训练用帆船，属于帆船技术领域，包含船身，所述船身的边部安设着多个防撞杆，所述防撞杆的另一头安设着防撞板，所述船身上转动相连着承载台，所述承载台上可拆卸安设着立柱，所述立柱上安设着船帆收卷模块。本发明解决了现有的在帆船训练中帆船之间发生碰撞之际仅靠其自身的回弹性能减轻碰撞之际产生的冲量，运用抗碰撞的方式相对简单，碰撞之际的冲量过大会造成帆船的侧翻，因此让训练人员落水的概率变大，进而导致训练之际的安全性能下降的问题。

摘要： 本发明公开了一种无人帆船动力及转向装置，该装置通过风力传感器实时检测帆船受到的风力及风向，通过IMU惯性测量单元实时检测帆船的运动姿态，并根据帆船受到的实时风力及风向以及帆船的实时运动姿态，向第一舵机、第二舵机、电子调速器、升降机发送控制指令，以控制船帆的方向、方向舵的方向、推进器的启停、转速与转动方向以及船帆的升降，使帆船沿设定航线航行。将该装置应用于无人帆船中，能够快速、精确地控制帆船的航行、转向等，大幅提高帆船的操控性、机动性和转向性。

摘要： 本发明涉及一种风光电混合动力驱动型自采集能量发电式机帆船，主要包括：光伏与压电复合发电型风帆、驻极体自发电与超级电容储能复合石墨烯棉线螺旋式风帆绳、波浪驱动式微纳米摩擦发电器；在风力较小时采用光电驱动航行模式，首先将自采集能量转换为电能，驱动电动机通过联动机构带动涡轮推进桨工作；在风力较大时采用风力驱动航行模式；本机帆船能够自采集来自太阳光能量、风力驱动航行能量、风力振动能量、机帆船航行振动能量、机帆船航行时波浪拍打造成的微纳米摩擦能量，并能够将自采集的多种能量转换为发电电能，还能够克服传统机帆船采用柴油机作为动力时对环境造成的空气污染问题。

摘要： 本发明公开了基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法，通过在帆船模型中构建螺旋桨推进项，系统推进力由螺旋桨和帆结构共同提供，在控制器设计中，帆动力仅作为推力补偿项来减少螺旋桨的能量消耗，从而减少主机耗能。通过利用多端口输出误差触发机制，使得输出反馈误差和控制信号仅在事件触发点进行更新，极大的减小了从传感器到控制器和执行器的通信负载。

摘要： 本发明涉及一种风光电混合动力驱动型自采集能量发电式机帆船，主要包括：光伏与压电复合发电型风帆、驻极体自发电与超级电容储能复合石墨烯棉线螺旋式风帆绳、波浪驱动式微纳米摩擦发电器；在风力较小时采用光电驱动航行模式，首先将自采集能量转换为电能，驱动电动机通过联动机构带动涡轮推进桨工作；在风力较大时采用风力驱动航行模式；本机帆船能够自采集来自太阳光能量、风力驱动航行能量、风力振动能量、机帆船航行振动能量、机帆船航行时波浪拍打造成的微纳米摩擦能量，并能够将自采集的多种能量转换为发电电能，还能够克服传统机帆船采用柴油机作为动力时对环境造成的空气污染问题。

摘要： 本实用新型公开了一种舷外机帆船模式下的固定结构，包括转向机构和固定机构，固定机构设有卡槽；还包括：固定销，用于插入于转向机构和所述卡槽，以限制二者转动；固定装置，设于转向机构或固定机构，当固定销插入至工作位置以使转向机构和卡槽固定时，固定装置伸出并与固定销保持卡接，以限制固定销脱离工作位置。本申请提供的固定结构，通过固定销、卡槽以及固定装置的固定，可在限制转向机构相对于固定机构转动的同时，限制固定销在轴向上的位移，从而避免用户在携带舷外机且拆除电池时，固定销从转向机构上脱落，避免固定销丢失。

摘要： 一种浮筒式捕鱼救助机帆船，包括机帆船的船身，船身中部均匀套装有多个环形的滑轨，滑轨包括活动连接且同心设置的内圈滑轨和外圈滑轨，内圈滑轨固接在船身上，外圈滑轨上固接有浮筒组。本实用新型借助设置在船身两侧的浮筒保证了船身浮力的稳定性，又由于浮筒组能够随外圈滑轨沿内圈滑轨自由滑动，在受到风浪的冲击时，浮筒的受力不会直接传给船身，减少了风浪对船体的摇晃冲击，保持了船体的平衡，结构简单，制作方便，成本低，投入小，稳定性强，其功能性能高于同类型的机帆船，提高了机帆船的安全性能，保障了渔民的生命财产安全。

摘要： 本实用新型提供一种箱体结构式机帆船,可广泛用于内河客货运输、近海捕捞养殖及旅游。船体浮力舱由互相密闭的箱体组合而成并把浮力舱与客舱分开,一旦浮力舱遭到破坏会自动脱离,确保客舱安全,此船平台宽阔、重心低、不易翻船,此工艺不需用“船模”而制造玻璃钢船,为了节能可以利用旋转风帆,顶风前进,船体结构简单便于程序化生产,提高造船效率、成本低。