机器视觉系统

摘要： 地铁列车巡检机器人检测系统:地铁列车巡检机器人检测系统是一套能够实现替代人工对地铁列车底转向架的紧固件松动、变形、裂纹等故障进行自动检测的系统,系统包括自动巡检机器人平台、巡检机器视觉系统、机器人调度系统、后台数据处理分析存储系统等部分。

摘要： 机器视觉系统主要就是利用机器视觉产品对目标对象进行图像信号的转换,并将图像信号传递给专用的图像处理系统中,图像处理系统会根据像素的分布和亮度等信息,将其转换为数字信号。图像系统会根据释放出的数字信号进行运算,从而获取目标对象的具体特点,根据获得的信息进行结果的比较,从而对现场的设备动作进行控制。因此,引入机器视觉技术,对零件的外形尺寸进行检测,降低零件的容错率,从而提高产品装配的质量。

摘要： 精准饲喂是全龄人工饲料工厂化养蚕节本增效的核心技术之一,家蚕自动化识别与计数是实现精准饲喂的关键环节。本研究基于机器视觉系统获取工厂化养蚕过程中蚕在4龄和5龄期的数字图像,利用改进深度学习模型Mask R-CNN检测蚕体和残余饲料。通过在Mask R-CNN模型框架中加入像素重加权策略和边界框细调策略,从噪声数据中训练一个鲁棒性更好的目标检测模型,实现模型性能的优化,提高对蚕体和饲料边界的检测和分割能力。改进Mask R-CNN模型对蚕的检测和分割交并比阈值为0.5时的平均精度(Average Precision at IoU=0.5,AP50)分别为0.790和0.795,识别准确率为96.83%;对残余饲料的检测和分割AP50分别为0.641和0.653,识别准确率为87.71%。模型部署在NVIDIA Jetson AGX Xavier开发板上,单张图像平均检测时间为1.32 s,最长检测时间为2.05 s,运算速度可以满足养蚕盒单元在生产线上移动实时检测的要求。该研究为工厂化养蚕精准饲喂信息系统和投喂装置的研发提供了核心算法,可提高人工饲料的利用率,提升工厂化养蚕生产管理水平。

摘要： 针对电厂输煤皮带机系统危险的撕裂故障,使用机器视觉系统辅助结构光造像,以激光为结构光在皮带纵向撕裂处的图像特征,用皮带撕裂检测算法进行判断、识别。用智能监测终端中的边缘计算功能实现信息初步甄别,提高信息传递的有效性、减轻网络负担、减小时滞,提高对安全生产隐患的排查能力。

摘要： 8月7日,2022年全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项在武汉圆满落幕。来自全国29个省、自治区和直辖市的56支代表队参赛。经过紧张激烈的角逐,武汉职业技术学院机电工程学院工业机器人专业学生孔群超、吕钫杰代表湖北省参赛勇夺一等奖,武汉职业技术学院机电工程学院李菁川、蔡丽老师获评“优秀指导教师”。

摘要： 为了提高精细雾化喷头检测效率,分析人工抽检精细雾化喷头效率低、全数合格率难以保证的原因;根据雾化喷头的结构、检测环境及要求,阐述传感器检测方法的不足以及机器视觉检测方法的优势;通过选用300万像素的定焦镜头、12.7 mm面阵相机和功率为0.5 W～4.0 W的小面积LED防水灯构建机器视觉系统照明布局,采用快速接头的密封方式,结合自动上料装置、计算机图像处理与分析单元和PLC控制的雾化喷头不合格品自动剔除单元,制造出全自动雾化喷头检测装置.使用结果表明,采用机器视觉方法检测精细雾化喷头喷雾圆锥的角度,检测速度是人工检测的2～3倍,能保证产品全部合格,实现喷头高效生产和自动化生产.

摘要： 机器视觉系统对于采摘机器人的研发至关重要,其性能直接影响机器人的自动导航水平和果实的定位与识别能力,要实现采摘机器人从研发到生产,首先要设计智能化机器视觉系统.为此,在采摘机器人导航机器视觉系统的设计上,引入了计算机处理系统和智能PID控制算法.采用计算机处理系统后,机器人具有更加强大的图像处理能力和控制编程能力,加上智能控制算法的引入,定位导航更加准确,为采摘机器人自动导航系统的设计提供了技术支持.

摘要： 机器视觉系统需要的信息包含在采集到的数字图像中,以像素的形式存在。要实现准确测量和控制,需要使用真实世界的坐标系和测量单位,即要得到像素与真实世界坐标系的映射关系,才能进行后续处理。·透视畸变(perspective distortion):相机未能垂直于被测目标安装·径向畸变(radial lens distortion):相机所使用的镜头特性并不都与其光心处的特征一致·切向畸变(tangential distortion).

摘要： 详细论述了引线键合在线自动检测技术原理及实现方法,分析了影响检测准确性的因素,并提出了相应的解决措施.基于机器视觉系统,提出了一种金丝球焊键合在线自动检测法,通过对键合引线形成的二维图像进行数字化处理,实现了对键合引线连接正确性、植球完整性、焊球直径、引线断裂、偏移、塌陷等缺陷的在线检测.该技术使用机器自动检测代替人工检测,使检测效率提升了80％左右,检测准确率达到100％.

摘要： 目的:探讨机器视觉系统在医院消毒供应中心(CSSD)的应用效果,为提高医院消毒供应中心对腔镜器械规范化处理能力,并为机器视觉技术广泛应用于临床护理提供可行性依据。方法:选择我院CSSD集中处理的腔镜器械5290件,按时间分为对照组与观察组,各2645件。对照组采用常规清洗消毒方法。观察组采用基于机器视觉系统的清洗消毒方法。比较两组返洗率、差错失误率、手术延迟次数、器械拆分和组装检测不合格率、工作人员工作压力评分及使用满意度。结果:观察组返洗率、差错失误率、手术延迟次数均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组腔镜器械拆分不合格率、组装不合格率及工作压力评分均低于对照组,使用满意度高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。结论:医院CSSD应用机器视觉系统,可规范工作人员操作,降低腔镜器械返洗率、差错失误率、手术延迟次数,延长医疗器械使用寿命,提高工作人员的工作热情及工作效率。

摘要： 本文介绍了机器视觉系统及其在太阳能电池片生产过程中硅锭拉制，硅片切 割，栅线印刷和电池片缺陷检测四个阶段中的应用。

摘要： 为了使机器视觉系统快速、准确地获取三维信息，在结构光法中将两台数码摄像机通过半反射镜和偏振片，并借助于两台数码摄像机接受激光的偏振方向的不同，得到两组有差异的图像。从图像中易于提取由激光照射产生的数据。通过地面平整度检测实验，给出了图像处理的步骤和算法。实验结果表明，机器视觉系统的图像处理算法简单、运算量小、准确率高。

摘要： 机器视觉从20世纪80年代开始到现在，其技术已逐渐趋于成熟，在工业自动化的应用将越来广泛。本文就机器视觉的概念、优点、系统组成及在烟草行业的应用作简要介绍。

摘要： SMT产品的故障大部分是焊点的质量，焊点的可靠性是SMT能否成功应用的关键。本文提出了一种基于机器视觉的焊点质量检测的方法，重点阐述机器视觉系统的软硬件设计，并提出了相关的图像处理算法。

摘要： 本文针对玻壳工业生产线产品的在线分类识别组成机器视觉系统.介绍了采用灰度直方图曲线实现图象对比度线性变换、图象二值化、动态识别区域划分、特征提取以及利用模板图象匹配实现目标分类识别的有效方法,并给出了实验结果.

摘要： 针对宽厚板入库时钢板喷码号自动识别的需求，开发了基于机器视觉的宽厚板喷码自动识别系统。该系统利用背景差分法定位宽厚板图像,通过改进的Otsu算法进行图像二值化，基于最小二乘拟合法进行字符倾斜校正以提取喷码字符区域,采取基于先验指导的字符投影分割算法实现分裂和粘连字符的准确切分,提取字符的特征向量后采用改进的特征模板匹配方法实现钢板号的快速准确识别.实验结果表明该系统有效可行,可以满足现场喷码自动识别要求。

摘要： 针对宽厚板入库时钢板喷码号自动识别的需求，开发了基于机器视觉的宽厚板喷码自动识别系统。该系统利用背景差分法定位宽厚板图像,通过改进的Otsu算法进行图像二值化，基于最小二乘拟合法进行字符倾斜校正以提取喷码字符区域,采取基于先验指导的字符投影分割算法实现分裂和粘连字符的准确切分,提取字符的特征向量后采用改进的特征模板匹配方法实现钢板号的快速准确识别.实验结果表明该系统有效可行,可以满足现场喷码自动识别要求。

摘要： 针对宽厚板入库时钢板喷码号自动识别的需求，开发了基于机器视觉的宽厚板喷码自动识别系统。该系统利用背景差分法定位宽厚板图像,通过改进的Otsu算法进行图像二值化，基于最小二乘拟合法进行字符倾斜校正以提取喷码字符区域,采取基于先验指导的字符投影分割算法实现分裂和粘连字符的准确切分,提取字符的特征向量后采用改进的特征模板匹配方法实现钢板号的快速准确识别.实验结果表明该系统有效可行,可以满足现场喷码自动识别要求。

摘要： 针对宽厚板入库时钢板喷码号自动识别的需求，开发了基于机器视觉的宽厚板喷码自动识别系统。该系统利用背景差分法定位宽厚板图像,通过改进的Otsu算法进行图像二值化，基于最小二乘拟合法进行字符倾斜校正以提取喷码字符区域,采取基于先验指导的字符投影分割算法实现分裂和粘连字符的准确切分,提取字符的特征向量后采用改进的特征模板匹配方法实现钢板号的快速准确识别.实验结果表明该系统有效可行,可以满足现场喷码自动识别要求。

摘要： 提供了用于稳健地校准视觉系统和机器人的系统和方法。该系统和方法使多个相机（105A、105B、105C）能够校准至机器人底座（110）的坐标系，从而使机器视觉/机器人控制系统能够准确地标识机器人底座（110）坐标内感兴趣对象的位置。

摘要： 本发明提供了用于稳健地校准视觉系统和机器人的系统和方法。该系统和方法使多个相机（105A、105B、105C）能够校准至机器人底座（110）的坐标系，从而使机器视觉/机器人控制系统能够准确地标识机器人底座（110）坐标内感兴趣对象的位置。

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种机器视觉的视觉系统模组集成，包括无人机本体、控制机构和视觉模组，控制机构包括电机和齿轮，齿轮固定连接在电机的电机轴上；视觉模组设有两个，两个视觉模组分别位于齿轮的左右两侧，视觉模组包括固定壳、转板和摄像机，固定壳和转板均呈圆弧形，固定壳的上侧通过安装块与无人机本体固定连接，固定壳的底面设有滑槽，滑槽中设有滑块，滑块和滑槽的端部均固定连接有弹簧，转板的上侧与滑块固定连接，转板的外壁上设有齿条，齿条与齿轮对应，摄像机通过支架固定连接在转板的内壁上，本实用新型集成有两个视觉模组，且摄像机的拍摄角度可在一定范围内变化，提高了实用性和丰富了拍摄画面。

摘要： 本申请公开了机器视觉系统和机器视觉系统实现的校准方法。描述了机器视觉系统以及用于同步运动学和手眼校准的方法。一种机器视觉系统包括机器人或运动台以及与控制系统进行通信的相机。所述控制系统被配置用于将所述机器人或运动台移动到多个姿势，并且针对每个姿势：捕获校准目标特征的图像和机器人关节角或运动台编码器计数。所述控制系统被配置用于获得机器人或运动台校准参数的初始值，以及基于所述机器人或运动台校准参数的所述初始值、所述图像、以及所述关节角或编码器计数确定手眼校准参数的初始值。所述控制系统被配置成用于通过对所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数进行精化来确定所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数的最终值以最小化代价函数。

摘要： 本发明公开了一种可切换光照形式的视觉光源及机器视觉系统，视觉光源包括透明外罩、不透明内罩、发光单元、反光罩、亚面柔性膜以及驱动元件；透明外罩由光面透光材料制成；不透明内罩置于透明外罩的内侧并可相对其滑动；反光罩内具备内凹反光面；亚面柔性膜由亚面透光材料制成，其具备侧边套合部以及端面遮挡部，侧边套合部套设在筒状部的外围，端面遮挡部用于遮挡封口部；驱动元件可驱动不透明内罩相对于透明外罩在第一位置与第二位置间运动，且该相对运动可带动亚面柔性膜相对于透明外罩的相对运动。本发明可实现视觉光源可在照射发光单元与漫射发光单元两种发光单元之间切换，方便机器视觉系统按需选择光照形式，无需频繁更换发光单元，提高使用便利性。

摘要： 本发明属于机器视觉系统技术领域，公开了一种机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统，其中所述目标靶单元包括保护板，吸光层和反光层。所述保护板包括连接表面，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。在本发明实施例的所述目标靶单元中，所述保护板可提供机械支撑、平整度、防水防刮等功能，可省略现有技术中的一个基板，使得本实施例中的所述目标靶单元重量减轻，同时降低了产品的厚度，使得制作更薄产品成为了可能，另外简化了产品组装工艺，降低了产品的成本。

摘要： 本申请公开了机器视觉系统和机器视觉系统实现的校准方法。描述了机器视觉系统以及用于同步运动学和手眼校准的方法。一种机器视觉系统包括机器人或运动台以及与控制系统进行通信的相机。所述控制系统被配置用于将所述机器人或运动台移动到多个姿势，并且针对每个姿势：捕获校准目标特征的图像和机器人关节角或运动台编码器计数。所述控制系统被配置用于获得机器人或运动台校准参数的初始值，以及基于所述机器人或运动台校准参数的所述初始值、所述图像、以及所述关节角或编码器计数确定手眼校准参数的初始值。所述控制系统被配置成用于通过对所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数进行精化来确定所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数的最终值以最小化代价函数。

摘要： 本实用新型属于机器视觉系统技术领域，公开了一种机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统，其中所述目标靶单元包括保护板，吸光层和反光层。所述保护板包括连接表面，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。在本实施例的所述目标靶单元中，所述保护板可提供机械支撑、平整度、防水防刮等功能，可省略现有技术中的一个基板，使得本实施例中的所述目标靶单元重量减轻，同时降低了产品的厚度，使得制作更薄产品成为了可能，另外简化了产品组装工艺，降低了产品的成本。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种视觉光源及机器视觉系统，包括壳体、电路板、漫射板以及发光元件，壳体设置有第一开口、第二开口和容置腔，第一开口和第二开口同轴设置并且均与容置腔相互连通；电路板设置于容置腔内，电路板包括第一电路板和第二电路板，第一电路板与第二电路板呈预设角度连接，第一电路板面向第一开口所在的一面设置，第二电路板相较第一电路板远离第一开口；漫射板安装于第二开口的开口边缘，并且与第二电路板相对；发光元件与电路板电连接，多个发光元件分布于第一电路板和第二电路板；第一电路板和第二电路板分别用于控制与其连接的发光元件向预设方向发出光线。通过以上设置，可提高视觉光源的照明效果，满足较高的照明要求。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种视觉光源及机器视觉系统，视觉光源包括发光组件、第一罩壳和第二罩壳，第一罩壳罩设于发光组件，发光组件面向第一罩壳的内壁，发光组件用于发出光线，第二罩壳连接第一罩壳，第二罩壳设置有检测腔、开口和若干通孔，开口和通孔均与检测腔连通，开口由第二罩壳的一侧延伸至第二罩壳的另一侧,检测腔用于容纳待检测件，开口用于允许待检测件进出检测腔，通孔用于安装取像设备。其中，第一罩壳的内壁可将光线反射至第二罩壳的内壁，光线可在第一罩壳和第二罩壳的内壁之间进行多次漫反射。通过以上设置，可扩大有效照明区域，使得待检测件可在视觉光源内的同一检测工位被照明、检测，提高检测效率的同时降低成本。