机器视觉技术

摘要： 近年来在我国现代化技术快速发展的过程中,机器视觉技术与自动化技术受到广泛的重视,两者之间具有一致性的特点,将机器视觉技术嵌入自动化领域属于必然趋势,不仅能够提升自动化生产效率,还能减少成本、提高经济效益。基于此,本文研究机器视觉技术,提出机械制造自动化中机器视觉技术的应用建议和措施,旨在为增强机械制造自动化发展水平提供帮助。

摘要： 研究基于机器视觉技术的电梯曳引轮磨损检测方法,利用机器视觉技术实现电梯曳引轮磨损量的非接触式精准检测。通过CCD相机与高倍高分辨光学镜头结合的方式,采集电梯曳引轮图象,利用畸变模型校正图象采集过程中的畸变情况;通过双边滤波、梯度计算以及双阈值化处理三个过程,预处理畸变校正后图象;利用校正后图象通过轮廓定位与边缘拟合方法获取电梯曳引轮曳引绳与曳引轮槽间隙,计算电梯曳引轮绳槽间隙的遮挡补偿量,获取最终电梯曳引轮磨损检测结果。实验结果表明,该方法可实现电梯曳引轮磨损量的精准检测,检测结果与实际结果吻合,利用磨损检测结果提升曳引式电梯运行安全性。

摘要： 设计基于机器视觉技术的船舶智能导航系统,有效规划船舶路径,避开障碍物,实现船舶智能导航。该系统利用CCD摄像头拍摄船舶航行环境信息,利用机器视觉图像采集模块采集并处理环境信息,提取导航需要的信息;核心控制器利用基于小生境粒子群优化的多路径规划算法,设计导航路径,并传输至控制电机驱动模块与舵机控制模块;舵机控制模块接收导航信息后,精准调整舵机角度,控制船舶航行方向。通过电机驱动模块为船舶电机提供可靠的驱动电路,令船舶按照指定速度航行;利用电源模块为整个系统各模块提供可靠电源电压;无线通信模块依据控制器局域网络总线,为整个系统提供信息传输服务。实验证明:在不同障碍物数量时,该系统均可有效规划多条船舶航行路径,实现船舶智能导航;在不同发送速率与波特率时,该系统均可成功传输信息,且信息传输完整性较优。应用该系统后,可有效降低船舶舵角,提升船舶航行稳定性。

摘要： 针对现有带式输送机矸石检测中存在可靠性、准确性和实时性差的问题,提出了一种基于机器视觉和支持向量机的带式输送机矸石检测方法。该方法利用摄像机采集带式输送机运输的物料(煤和矸石)图像,采用中值滤波、拉普拉斯锐化、Otsu算法图像分割以及Canny算子边缘检测对物料图像进行预处理,提高图像质量;采用直方图算法提取煤和矸石图像的特征参数;采用支持向量机算法实现对煤和矸石的分类与识别;采用质心法确定矸石在图像中的位置。结果表明:该方法在线检测带式输送机运输物料中的矸石的识别率能够达到91.8%,矸石检测准确率高;单张处理图像的时间在40 ms左右,能够很好地实现实时检测;矸石定位准确率高,为后续机械手臂的抓取提供保证,解决了带式输送机矸石检测中存在可靠性、准确性和实时性差的问题。

摘要： 随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多的特点,并且能避免工人疲劳带来的误差,因而机器视觉技术在分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此,详细分析和探讨了基于机器视觉技术的分拣机器人的组成、关键技术以及在各个行业的应用现状,具体阐述了相应的优势、存在的问题及可行性解决方案。最后,展望了分拣机器人结合机器视觉技术在人工智能大数据时代的发展趋势。

摘要： 针对现有新能源电池线路板焊接方法存在的焊接质量不佳的问题,应用机器视觉技术,实现对线路板焊接方法的优化设计。安装相机、图像采集卡等硬件设备,利用机器视觉技术生成新能源电池线路板的实时图像。经过图像灰度化、噪声处理以及感兴趣区域图像分割三个步骤,完成初始图像的预处理操作。提取新能源电池线路板焊接图像的轮廓边缘以及区域面积特征,通过特征匹配确定线路板上的元素组成,规划焊接路线。最终在运动控制器的约束下,完成新能源电池线路板的焊接操作。通过测试实验得出结论:应用机器视觉技术后,新能源电池线路板的焊接质量更高,由此说明机器视觉技术在新能源电池线路板焊接中发挥较高的应用效果。

摘要： 常规运载火箭自动加注系统采取"眼-脑-手"自动对接与脱离设计,利用机器视觉技术、智能控制技术、机械臂技术,实现动目标复杂工况下的自主决策自动对接与脱离,提高火箭发射中加注系统的安全性与可靠性。

摘要： 世界最大的“扫地机器人”芬兰有一家新创公司,耗费数年研发打造出Trombia Free—全球首款全自动的电动扫路车。只要事先给它设置好清扫范围和路线,车子就可以在完全无人干预的情况下上街清扫,这主要归功于其搭载的、基于激光雷达的自主机器视觉技术。而且,这辆车还不受天气影响,无论雨天雪天还是大雾天都能正常运行。

摘要： 在当今信息技术人才竞争日趋激烈的新形势下,信息类课程教学需多种培养手段并重,以实现理论创新与技术实践并重的目标。文章提出了以视觉机器人教学实验平台为载体的科研项目导向型的科研育人新思路和新方法。利用科研手段和成果来助力教学方法改革,提倡理论实例化与工程实践化的教学形式,以前沿科研成果为支撑,在科研项目中锻炼学生的创新思维,在工程实践中磨炼学生的科研素质和能力,以培养具有扎实理论基础及工程实践能力的信息技术领域创新型工程师人才。

摘要： 为解决矿井架空乘人装置恒速运行时人工值守操控存在的能耗高、磨损量大等问题,提出将机器视觉技术应用到架空乘人装置智能控制中。经现场应用后,架空乘人装置可实现无人值守智能控制,且每天可减少空转时间约7.5 h,年可节省电费、维护及保养费用合计约160万元,取得较为显著的应用成果。

摘要： 基于机器视觉技术的水果表面缺陷的检测技术是近几十年来国内外研究的一个热门课题,随着现代技术的发展,这些研究已经取得了较大的进展,为水果表面的缺陷检测系统开发了一系列的检测技术.本文较为全面地介绍了国内外基于机器视觉技术的水果表面缺陷的检测的研究现状及方法,从研究对象的选取、检测分级的特性指标及检测方法的选择、缺陷水果图像的采集与处理、水果表面缺陷、机械装置研究及生产线开发等方面综述了研究的进展和存在的问题,并对未来的发展方向予了展望,为机器视觉技术在农业中的应用提供了参考。

摘要： 采用机器视觉技术,应用于LED灯具失效自动检测以及光衰自动检测.研究了LED灯具失效自动检测的主要流程,包括:1)选择RGB色彩空间对LED灯具图像进行处理;2)采用阈值分割等预处理手段处理;3)根据计算几何学相关知识,对长方形、圆形LED灯具进行特征识别并标记其是否失效.研究了利用机器视觉技术实现LED灯具光衰自动检测的原理与方法.

摘要： 介绍了基于机器视觉技术的石英砣垂直状态自动检测系统.以面阵CCD型号为MINTRON 220X及 OKMC 10A采集卡为核心器件构成的图像采集、处理及控制系统,克服了人工视觉测量效率低、精度不高等缺点,大大提高了企业的生产效率和自动化程度.

摘要： 采用Visual Studio 2010应用程序,基于机器视觉技术,实现LED灯具试验自动监测系统.研究了LED灯具失效自动检测的主要流程,以及利用机器视觉技术实现LED灯具光衰自动检测的原理与方法,并基于Visual Studio 2010应用程序,开发了基于机器视觉技术的LED灯具试验自动监测系统,实现LED灯具失效自动监测与光衰自动检测.文章研究内容对于LED灯具试验的自动化流程改造,具有重大的意义,值得广大LED灯具研究机构如检测机构,科研单位,以及生产厂家借鉴.

摘要： 获取作物生长信息是实现作物生产管理智能化的基础.机器视觉技术是可同时获取作物长势、颜色和纹理等表观信息的重要手段之一,具备分析速度快、效率高、所含信息丰富等优点,且随着计算机和网络技术的发展,机器视觉技术已成为一种无损的现代分析技术.为此,本文从机器视觉技术在定量检测水肥因子和提供环境因子调控依据的角度出发,综述国内外近年来机器视觉技术在上述两方面中的应用现状及研究进展,同时简要讨论机器视觉技术在此应用中尚存在的问题和今后的研究方向，为机器视觉技术的发展应用提供借鉴。

摘要： 为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,对基于机器视觉技术的掘进机机身空间位姿求解算法进行了研究.首先定义了掘进机机身在巷道中的空间位姿,在此基础上,采用基于模型的摄像机标定方法描述了掘进机机身相对摄像机的空间位姿计算方法,采用机器视觉技术检测摄像机与激光指向仪之间的相对空间位姿,通过空间矩阵变换计算出掘进机机身相对指向激光的空间位姿参数.在上述理论分析的基础上建立了试验平台并取得了令人满意的试验结果。

摘要： 目的:采用机器视觉技术量化山楂不同炮制品颜色,分析其颜色特征,实现山楂炮制品判别的客观量化.方法:取不同炮制程度的山楂样品3批,通过组建适用于山楂图像获取的机器视觉系统,获取各炮制样品图像,提取并量化其颜色特征.采用主成分分析(PCA)、判别因子分析(DFA)、判别分析(DA)方法对颜色值进行分析处理,区分山楂不同炮制品.结果:山楂炮制品颜色值H、S、V呈现规律,并与实际颜色特征变化相一致;PCA、DFA和DA均可区分山楂不同炮制品,其中3批山楂炮制品DA识别率分别为86.4％,81.1％和89.9％.结论:机器视觉技术能够量化山碴不同炮制品颜色，可以用于判别区分山碴不同炮制品。

摘要： 为了改善现有外热流制作的不足,研发了一套基于CCD视觉技术的自动量化点胶系统,该系统具备加热器粘贴位置自动画线、点胶位置智能选取、全自动点胶等多项功能,系统硬件结构稳定、人机交互界面简便友好,能够提高外热流成品制作质量及效率.

摘要： 为了改善现有外热流制作的不足,研发了一套基于CCD视觉技术的自动量化点胶系统,该系统具备加热器粘贴位置自动画线、点胶位置智能选取、全自动点胶等多项功能,系统硬件结构稳定、人机交互界面简便友好,能够提高外热流成品制作质量及效率.

摘要： 为了改善现有外热流制作的不足,研发了一套基于CCD视觉技术的自动量化点胶系统,该系统具备加热器粘贴位置自动画线、点胶位置智能选取、全自动点胶等多项功能,系统硬件结构稳定、人机交互界面简便友好,能够提高外热流成品制作质量及效率.

摘要： 本申请公开了机器视觉系统和机器视觉系统实现的校准方法。描述了机器视觉系统以及用于同步运动学和手眼校准的方法。一种机器视觉系统包括机器人或运动台以及与控制系统进行通信的相机。所述控制系统被配置用于将所述机器人或运动台移动到多个姿势，并且针对每个姿势：捕获校准目标特征的图像和机器人关节角或运动台编码器计数。所述控制系统被配置用于获得机器人或运动台校准参数的初始值，以及基于所述机器人或运动台校准参数的所述初始值、所述图像、以及所述关节角或编码器计数确定手眼校准参数的初始值。所述控制系统被配置成用于通过对所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数进行精化来确定所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数的最终值以最小化代价函数。

摘要： 本发明公开了一种机器视觉信息发送方法，其特征在于，包括如下步骤：由移动终端收集机器视觉信息；由移动终端与第一基站建立RRC连接；由第一基站监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号、由第二基站的第二小区发送的第二参考信号、由第三基站的第一小区发送的第三参考信号以及由第三基站的第二小区发送的第四参考信号；响应于监听到第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号，由移动终端判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量是否大于信号质量门限，其中，信号质量门限是由第一基站向移动终端指示的。

摘要： 本发明属于机器视觉系统技术领域，公开了一种机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统，其中所述目标靶单元包括保护板，吸光层和反光层。所述保护板包括连接表面，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。在本发明实施例的所述目标靶单元中，所述保护板可提供机械支撑、平整度、防水防刮等功能，可省略现有技术中的一个基板，使得本实施例中的所述目标靶单元重量减轻，同时降低了产品的厚度，使得制作更薄产品成为了可能，另外简化了产品组装工艺，降低了产品的成本。

摘要： 本申请公开了机器视觉系统和机器视觉系统实现的校准方法。描述了机器视觉系统以及用于同步运动学和手眼校准的方法。一种机器视觉系统包括机器人或运动台以及与控制系统进行通信的相机。所述控制系统被配置用于将所述机器人或运动台移动到多个姿势，并且针对每个姿势：捕获校准目标特征的图像和机器人关节角或运动台编码器计数。所述控制系统被配置用于获得机器人或运动台校准参数的初始值，以及基于所述机器人或运动台校准参数的所述初始值、所述图像、以及所述关节角或编码器计数确定手眼校准参数的初始值。所述控制系统被配置成用于通过对所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数进行精化来确定所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数的最终值以最小化代价函数。

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种机器视觉组件及其具有该机器视觉组件的机器人，包括机器人主体，机器人主体上方为头部，头部右侧壁靠近中心处的位置对称开设有眼孔，眼孔内安装有视觉装置，头部的左侧开设有通槽，通槽的前侧中心处开设有凹槽，凹槽内部开设有螺纹槽，通槽内部通过铰链安装有箱门，箱门靠近凹槽的位置设有固定板，固定板上开设有螺栓槽，螺栓槽内部嵌设有螺栓。本实用新型设计的设备箱，可将上箱壳安装至下箱壳上或将上箱壳从下箱壳上拆下，为后续更换或维护设备提供便利，设计的箱门，方便将头部打开或关闭，有利于将视觉装置从头部的内部取出或安装至头部的内部，提高实用性。

摘要： 本实用新型提供了一种机器视觉组件以及具有该机器视觉组件的机器人。该机器视觉组件包括：支架和摄像头，所述支架包括固定部件、可移动部件和安装部件，所述固定部件可固定安装在所述机器人上，所述可移动部件可移动地安装至所述固定部件，所述摄像头通过所述安装部件可移动地安装至所述可移动部件。基于此设计，可以先把支架固定于整体产品(即机器人)中，也就固定了机器视觉组件的摄像头，之后可以通过该支架来调节摄像头在整体产品中的相对位置。摄像头可基于支架易安装，易调节定位，既便于机器视觉组件与机器人的集成，又便于摄像头最快速方便的固定至最合适的安装位置。

摘要： 本实用新型公开了一种便携式机器视觉实操机箱及机器视觉教学系统，包括底板、圆棒支架、连接组件、相机和光源控制器，所述圆棒支架设置在所述底板上，所述连接组件一端与所述圆棒支架锁紧连接，所述连接组件另一端与所述相机滑动连接，所述相机上设置有环形光源，所述光源控制器与所述环形光源电性连接且控制所述环形光源的亮度大小。本实用新型提供的便携式机器视觉实操机箱及机器视觉教学系统具有方便收纳等优点。

摘要： 本实用新型公开机器视觉用背光标定板及机器视觉标定系统，包含有，标定板本体，其具有第一表面及与所述第一表面相对的第二表面，所述第一表面上形成有黑格部，所述第二表面上形成有背光源本体且所述背光源本体覆盖所述黑格部。本实用新型的有益效果在于：利用所述背光源本体，消除所述黑格部产生的阴影，实现机器视觉的精确标定。

摘要： 本实用新型属于机器视觉系统技术领域，公开了一种机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统，其中所述目标靶单元包括保护板，吸光层和反光层。所述保护板包括连接表面，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。在本实施例的所述目标靶单元中，所述保护板可提供机械支撑、平整度、防水防刮等功能，可省略现有技术中的一个基板，使得本实施例中的所述目标靶单元重量减轻，同时降低了产品的厚度，使得制作更薄产品成为了可能，另外简化了产品组装工艺，降低了产品的成本。

摘要： 本实用新型公开了一种镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统，其中，公开的所述镜头包括镜筒、第一反射镜组及第二反射镜组；所述第一反射镜组与所述第二反射镜组均设于所述镜筒内，且分别位于所述镜筒的轴线的两侧；所述第一反射镜组与所述第二反射镜组，均用于将从所述镜筒的前部入射的平行光线平行地反射到镜筒的后部；其中，反射后的平行光线比入射时的平行光线更靠近所述镜筒的轴线。本实用新型通过所述镜头可以使得被测物的边缘的入射的平行光线，有效地传输到后方的测量系统的测量镜头中，从而使得所述测量镜头能够有效成像被测物的边缘，最后就可以准确地测出被测物的尺寸并可以降低测量成本。