机器故障

摘要： 呼吸机是临床应用广泛的生命支持急救类医疗设备,可辅助无法自主呼吸的患者进行呼吸,为其赢得被抢救时间。呼吸机工作的原理为:依据人体呼吸的生理学原理,利用气体的压力差及机械力量,将氧气或空气输送至患者的肺内,使其肺泡充气、排气。泰科PB840呼吸机是一款性能优越、临床应用率高的综合型呼吸机。本文对泰科PB840呼吸机的结构原理、我院使用过程中的常见故障及检修方法进行了分析。

摘要： 针对传统的加工与装配分阶段独立调度中资源利用率不高的问题,将加工与装配联合同时进行调度。在考虑工件批量和批次的前提下提出一种改进遗传算法求解该问题,以最小化最大完工时间为优化目标建立数学模型,根据问题特性提出一种工件末工序前移的邻域结构,提升了算法的局部搜索能力进而改善整体求解质量。设计了一种基于装配设备负载均衡的混合贪婪解码方法,完成了装配设备选择。考虑到实际车间中机器故障的特点,提出了相应的响应策略和染色体更改规则,解决了动态调度问题。最后通过算例分析验证了所提算法和策略求解该问题的可行性和有效性。

摘要： 电气设备在设计运行过程中检修及维护的开展是保障电网系统稳定的关键。本文基于当下火电厂电气设备的状态维修技术的价值,以及实际应用的途径进行详细分析。

摘要： 在复杂、多变的生产过程中,扰动事件的发生对车间调度的效率产生重大影响。结合数字孪生的车间调度新模式和大数据分析处理技术,对车间调度过程中机器故障和紧急订单主要扰动事件进行预测。建立基于数字孪生驱动的扰动事件数据采集框架模型,实现虚实车间的实时交互映射,分别构建机器故障数字孪生体和紧急订单孪生体,运用概率神经网络对机器故障进行预测,在此基础上提出车间调度扰动事件重调度决策策略。为进一步探究模型的应用效果,结合G公司的DCT250型号变速箱装配车间调度案例,对车间调度扰动事件预测模型进行验证,并提出结合数字孪生技术预测车间调度过程中扰动事件未来的研究方向。

摘要： 针对作业车间实际生产中普遍存在的机器故障不确定性因素,以尽可能减少重调度对既定零部件生产现场秩序的影响为目标,构建了机器故障条件下的作业车间稳定性调度优化模型;采用二进制树方法准确提取受影响工序集,在此基础上设计了受影响工序稳定性重调度方法,该方法在保持各机器上工件加工顺序不变的前提下,尽可能减小工件的工序开工时间偏差,以此来保证车间现场生产秩序的稳定性和有序性;最后的析因实验验证了稳定性重调度算法的可行性和有效性。

摘要： 针对企业处理紧急订单问题时可能带来的订单延期交付问题,以某车灯制造企业为研究对象,基于Witness构建生产系统仿真模型,首先,通过设置元素到达类型,实现了紧急订单的动态插单过程;其次,对在制品品种优化设置,尽量减少了各订单的延期交付时间;最后,比较机器故障设置去除前后各订单仿真完工期的变化,体现偶发因素对生产系统的波动影响。

摘要： 针对含机器阻塞和可利用约束的混合流水车间调度优化问题,考虑工件运输时间,以最小化总加权完工时间为优化目标,建立混合整数规划模型,提出一种基于启发式规则的自适应混合遗传算法求解该模型.在传统遗传算法的基础结构上,引入五种启发式规则生成部分初始种群,从而改善部分初始解的质量;设计分段自适应交叉概率和变异概率计算公式,以加快算法收敛;利用局域搜索对得到的调度解进行再次优化,进一步提高算法搜索能力.对不同规模问题进行仿真实验,结果验证了该算法的可行性和有效性.

摘要： 针对机器故障下的柔性作业车间重调度问题,提出了一种改进的帝国竞争算法(ICA).首先,以最大完工时间、机器能耗和总延迟时间为目标函数建立柔性作业车间动态重调度模型,并对三个目标采用线性加权法;然后提出了改进的ICA来把优良的信息保留到下一代,即在传统ICA的同化和革命步骤后加入一个轮盘赌的选择机制,使初始帝国中的优秀基因得以保留,并且更新后的帝国质量更优,更加贴近最优解;最后,在机器发生故障后,采用事件驱动的重调度策略对故障点后未加工的工序进行重新调度.通过生产实例,对假设的三种机器故障情景进行仿真实验,并把所提算法与改进遗传算法(GA)和遗传算法与模拟退火混合算法(GASA)这两种算法进行比较.实验结果表明了提出的改进ICA是有效且可行的.

摘要： 针对企业处理紧急订单问题时可能带来的订单延期交付问题,以某车灯制造企业为研究对象,基于Witness构建生产系统仿真模型,首先,通过设置元素到达类型,实现了紧急订单的动态插单过程;其次,对在制品品种优化设置,尽量减少了各订单的延期交付时间;最后,比较机器故障设置去除前后各订单仿真完工期的变化,体现偶发因素对生产系统的波动影响.

摘要： 为迅速有效地响应柔性作业车间调度(Flexible Job-shop Scheduling problem,FJSP)中的机器故障扰动事件,提出一种基于博弈论的柔性作业车间动态调度方法。采用求和加权法和非支配排序基因算法(Non-Dominated Sort Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)算法生成预调度方案,在NSGA-Ⅱ中引入自适应交叉算子,提高种群多样性;针对机器故障下FJSP动态调度问题,为兼顾调度方案的稳定性与鲁棒性指标,并快速响应扰动事件,建立多阶段完全信息静态博弈模型,将稳定性与鲁棒性指标映射为博弈双方玩家,提出一种混合纳什均衡策略,将纳什均衡与Pareto最优进行结合,得到动态调度方案。通过仿真实验,验证了混合纳什均衡解决机器故障扰动问题的有效性。

摘要： 本文介绍金宝AK95型血液透析机在开机自检和工作过程中发生的故障。通过从外围处理到机器内部检查，解除机器故障的一些方法。

摘要： 目的:对中药煎药机常见故障的了解，减少机器故障带来的维修费用。参考北京东华原有限公司内部培训。

摘要： 分析了时间Petri网的激发规则、托肯可用时间和抑制弧等特性，以及制造过程中随机故障的特征。提出不同的时间关联方式对应的多种建模方法，考虑不同的故障发现模式、不同的作业处理策略，建立相应的单机制造过程模型。在此基础上采用模块化和层次化方法可以构建复杂制造过程的时间着色Petri网模型，并可以转换成仿真模型，进一步分析随机机器故障对制造过程性能的影响。

摘要： 本研究有关船舶海上遇险调查的统计分类系以自一九九八年一月一日起至二○○二年十二月三十一日止,计五年内共发生590个海事案件.这些事件均发生于台湾四个港口的内外海域,依调查统计显示基隆港有290件,高雄港184件,台中港59件及花莲港57件.另就二○○二年调查统计,得知台湾海域的海事案件种类以碰撞29件最多,占39.7﹪.其次为触礁或搁浅,及机器故障,则各有6件,分占8.2﹪.未来将针对上述之海事案件继续做调查分析以发掘其征结所在.

摘要： 使用模糊诊断的障碍是征兆从属度的获得及诊断知识的自学习.本文提出了一种用模糊矩阵方法进行机器故障的模糊诊断,在误诊断发生、计算机进行诊断自学习的过程中,采用征兆从属度的概率系数方法来进行修正,运算结果证明本方法具有较好的合理性和适用性,为获取合理的征兆从属度和故障特征矩阵提供了有益的尝试.

摘要： 在利用排队网络模拟柔性制造系统的过程中，出于成本的考虑，大多数模型并没有考虑系统内服务器维修保养及故障带来的影响.本文将这种情况引入柔性制造系统排队网络模型中，该网络具有乘积形式解，分别在单服务器和多服务器情况下讨论系统的各项性能参数，并给出了求解方法.

摘要： 在利用排队网络模拟柔性制造系统的过程中，出于成本的考虑，大多数模型并没有考虑系统内服务器维修保养及故障带来的影响.本文将这种情况引入柔性制造系统排队网络模型中，该网络具有乘积形式解，分别在单服务器和多服务器情况下讨论系统的各项性能参数，并给出了求解方法.

摘要： 在利用排队网络模拟柔性制造系统的过程中，出于成本的考虑，大多数模型并没有考虑系统内服务器维修保养及故障带来的影响.本文将这种情况引入柔性制造系统排队网络模型中，该网络具有乘积形式解，分别在单服务器和多服务器情况下讨论系统的各项性能参数，并给出了求解方法.

摘要： 在利用排队网络模拟柔性制造系统的过程中，出于成本的考虑，大多数模型并没有考虑系统内服务器维修保养及故障带来的影响.本文将这种情况引入柔性制造系统排队网络模型中，该网络具有乘积形式解，分别在单服务器和多服务器情况下讨论系统的各项性能参数，并给出了求解方法.

摘要： 本文以QZJ-2型汽车轮胎、机器、急减速故障预警系统为例,怎样实现汽车轮胎气压、温度;汽车机器、操作故障;急减速、防追尾、防撞车的检测预警;可见度差的天气能引路导航等功效.为人们提供一种大量减少交通事故和提高道路通行能力的新产品,实现科技创安之目的!

摘要： 本申请公开一种机器人系统，该机器人系统具有手臂、手臂处理器、手臂管理器以及系统管理器。每个手臂包括用于控制在手臂中的马达的节点。包括每个手臂处理器的每个节点检测影响节点的故障，在检测到故障时将节点置入安全状态，传送故障通知，诊断故障并且分类故障，以及发送错误消息到管理处理器。该手臂管理器可以检测影响手臂的故障并且也执行故障反应活动。该系统管理器根据故障的分类将其处理为或者系统故障或者局部故障。对于系统故障，故障通知被发送到非失效手臂的手臂处理器，以便非失效手臂被置入安全状态。对于局部故障，弱化操作选项被提供给用户并且如果该故障被分类为可恢复，则恢复选项被提供给用户。

摘要： 介绍了一种用于在机器辅助下报告关于人员运送设备、诸如升降梯、自动扶梯或移动步道的组件(11)的故障状态的方法。所述方法包括如下步骤：借助报告装置(5)执行的、对标识信息(35)和/或故障信息的检测，其中，标识信息反映了所检查的组件(11)的标识；将标识信息(35)和/或故障信息自动传输到分析装置(7)；基于标识信息(35)和/或故障信息，从列表(33)中自动选出故障原因可能性(37)的选项，并且将相应的选项信息传输给报告装置(5)；由报告装置(5)自动输出故障原因可能性(37)的选项信息，并且记录反映了报告人员从故障原因可能性(37)的选项中选出的子选项的子选项信息；以及将子选项信息自动传输到分析装置(7)。由此，针对故障状态的故障原因可能性能够以简单的方式并且标准化地得到报告和收集。当确定的故障原因可能性特别频繁地出现时，就可以通知监视装置(9)，从而研发人员能够在必要时有针对性地进一步研发相关的组件(11)。

摘要： 本发明公开了一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法。本发明机器人故障处理系统包括工控机、产品质量检测仪及机器人。所述工控机与所述机器人控制器之间建立有彼此独立的机器人控制信息传输通道及机器人状态信息传输通道。所述工控机用于基于产品质量检测仪传回的产品质量检测结果生成机器人操作指令，并通过机器人控制信息传输通道将机器人操作指令传送到机器人。所述工控机还用于接收到从机器人状态信息传输通道传回的机器人故障提示信息时，中断机器人控制信息传输通道，并在机器人监控界面弹出与该机器人故障提示信息所属故障类型相应的机器人故障应对方案。本发明不仅提高了机器人故障的处理效率，还对机器人部件进行了有效保护。

摘要： 学习诊断装置根据故障数据进行学习并制作诊断模型，在作为该机器的故障原因部位不满足固定的件数的情况下，将该机器的机型、故障原因部位、传感器数据储存在稀有案例数据表中。接着，根据由学习部制作出的诊断模型，针对产生了故障的机器的每个部位，计算成为故障原因的推定概率，根据稀有案例数据表，计算产生了故障的机器的传感器数据与该机器的机型过去的传感器数据的传感器数据一致率。并且，显示诊断出的产生了故障的机器的故障原因部位和该故障原因部位的推定概率，显示计算出的产生了故障的机器的每个部位的传感器数据一致率。

摘要： 本发明提供机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法。机器人故障预测装置具备：电流数据收集部，按照一定的时间间隔收集用于驱动机器人的总电流；模式识别部，对所收集的总电流进行模式识别；个别电流提取部，从模式识别后的总电流提取个别电流；个别时间提取部，从模式识别后的总电流提取个别时间；示教程序获取部，获取用于使机器人进行规定动作的示教程序；运动控制部，基于示教程序得到机器人的动作信息；轴判定部，基于动作信息取得机器人的各关节轴的旋转角度；速度参数提取部，基于动作信息取得机器人的速度参数；预测部，基于个别电流、个别时间、各关节轴的旋转角度、速度参数进行机器人的故障预测及故障定位。

摘要： 本发明提供机器人故障预测装置及系统、机器人故障预测方法。机器人故障预测装置具备：位置输入部，输入机器人的手部的随时间的位置信息；电流输入部，输入机器人动作时的电流信息；存储部，按预先基于机器人正常动作时的手部的位置序列来定义的每个动作模式，与该动作模式的各进度阶段对应地存储有机器人正常动作时的电流信息；信息处理部，通过将由位置输入部输入的随时间的位置信息与存储部中的动作模式及其各进度阶段进行匹配，确定机器人的动作模式和进度阶段；以及预测部，按照由信息处理部确定的动作模式和进度阶段，将由电流输入部输入的电流信息与存储部中的相同动作模式相同进度阶段的电流信息进行比较，由此进行机器人的故障预测。

摘要： 介绍了一种用于在机器辅助下报告关于人员运送设备、诸如升降梯、自动扶梯或移动步道的组件(11)的故障状态的方法。所述方法包括如下步骤：借助报告装置(5)执行的、对标识信息(35)和/或故障信息的检测，其中，标识信息反映了所检查的组件(11)的标识；将标识信息(35)和/或故障信息自动传输到分析装置(7)；基于标识信息(35)和/或故障信息，从列表(33)中自动选出故障原因可能性(37)的选项，并且将相应的选项信息传输给报告装置(5)；由报告装置(5)自动输出故障原因可能性(37)的选项信息，并且记录反映了报告人员从故障原因可能性(37)的选项中选出的子选项的子选项信息；以及将子选项信息自动传输到分析装置(7)。由此，针对故障状态的故障原因可能性能够以简单的方式并且标准化地得到报告和收集。当确定的故障原因可能性特别频繁地出现时，就可以通知监视装置(9)，从而研发人员能够在必要时有针对性地进一步研发相关的组件(11)。

摘要： 本发明公开了一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法。本发明机器人故障处理系统包括工控机、产品质量检测仪及机器人。所述工控机与所述机器人控制器之间建立有彼此独立的机器人控制信息传输通道及机器人状态信息传输通道。所述工控机用于基于产品质量检测仪传回的产品质量检测结果生成机器人操作指令，并通过机器人控制信息传输通道将机器人操作指令传送到机器人。所述工控机还用于接收到从机器人状态信息传输通道传回的机器人故障提示信息时，中断机器人控制信息传输通道，并在机器人监控界面弹出与该机器人故障提示信息所属故障类型相应的机器人故障应对方案。本发明不仅提高了机器人故障的处理效率，还对机器人部件进行了有效保护。

摘要： 本发明公开了一种机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备，涉及多轴机器人技术领域，所述方法能够识别机器人的新动作，并且自动建立基准信息，提升故障预测的准确性。所述方法包括：获取机器人的运动轨迹信息和伺服电机的输出扭矩信息；标定运动轨迹信息；确定样本库中是否具有与动作信息匹配的基准信息；当具有与动作信息匹配的基准信息时，确定动作信息是否存在异常，若异常输出警报；当没有与动作信息匹配的基准信息时，标记动作信息为样本数据，且当样本数据的数量达到预设值时，标定样本轨迹信息对应的基准扭矩信息，将样本轨迹信息与基准扭矩信息关联存储，形成基准信息。本发明用于预测机器人是否存在故障。

摘要： 本申请公开一种机器人系统，该机器人系统具有手臂、手臂处理器、手臂管理器以及系统管理器。每个手臂包括用于控制在手臂中的马达的节点。包括每个手臂处理器的每个节点检测影响节点的故障，在检测到故障时将节点置入安全状态，传送故障通知，诊断故障并且分类故障，以及发送错误消息到管理处理器。该手臂管理器可以检测影响手臂的故障并且也执行故障反应活动。该系统管理器根据故障的分类将其处理为或者系统故障或者局部故障。对于系统故障，故障通知被发送到非失效手臂的手臂处理器，以便非失效手臂被置入安全状态。对于局部故障，弱化操作选项被提供给用户并且如果该故障被分类为可恢复，则恢复选项被提供给用户。